技术特征：
1.一种四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，安装于地面预设的安装槽内，且与所述安装槽两侧开设的找平槽相对应，其包括：底座单元(100)，所述底座单元(100)的下端安装于所述安装槽内，其两侧壁分别开设有两第一滑槽(110)，所述第一滑槽(110)的两侧壁均开设有第二滑槽(120)，所述底座单元(100)上端的内部相对开设有连通所述第一滑槽(110)的两线槽(130)，所述底座单元(100)上端面相对开设有两第三滑槽(140)，所述第三滑槽(140)的两侧壁均开设有第四滑槽(150)和两容纳槽(160)，且两所述容纳槽(160)均位于所述第四滑槽(150)的上方；主动单元(200)，所述主动单元(200)安装于所述底座单元(100)内；两第一从动单元(300)，两所述第一从动单元(300)相对设置于所述底座单元(100)内，其第一端的第一从动齿轮(310)与所述主动单元(200)的第一端啮合连接，第二端的线轴(340)位于对应的所述线槽(130)内；两升降单元(400)，所述升降单元(400)的第一端滑动设置于对应的所述第一滑槽(110)内和对应的所述第二滑槽(120)内，且与对应的所述第一从动单元(300)的吊绳(350)连接，所述升降单元(400)的第二端位于所述底座单元(100)的外部，且与对应的所述找平槽上下对应设置，所述升降单元(400)用于在所述第一从动单元(300)搭载四向车进行升降；第二从动单元(500)，所述第二从动单元(500)的第一端的第一涡轮(520)穿过所述底座单元(100)的侧壁与所述主动单元(200)的第二端连接，所述从动单元(500)的第二端安装于所述底座单元(100)的外部；伸缩单元(600)，所述伸缩单元(600)的第一端设置于所述底座单元(100)的上端面，第二端伸出所述底座单元(100)，并与所述第二从动单元(500)啮合连接，所述伸缩单元(600)用于在所述第二从动单元(500)的驱动下运送货物；驱动单元(700)，所述驱动单元(700)设置于所述底座单元(100)上端的内部，其两端对应与两所述第三滑槽(140)上下对应设置；支架单元(800)，所述支架单元(800)对应设置于两所述第三滑槽(140)内，且其两侧边的底部分别与所述驱动单元(700)的两端啮合连接；铺垫单元(900)，所述铺垫单元(900)设置于所述容纳槽(160)内，用于在其未被所述支架单元(800)挤压的情况下铺垫所述第三滑槽(140)；控制单元(1000)，所述控制单元(1000)设置于所述底座单元(100)的侧壁，并分别与所述主动单元(200)、所述驱动单元(700)、支架单元(800)以及四向车控制系统连接。2.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述主动单元(200)包括：主动电机(210)，所述主动电机(210)设置于所述底座单元(100)内，并与所述控制单元(1000)连接；主动齿轮(220)，所述主动齿轮(220)设置于所述底座单元(100)内，并套设所述主动电机(210)的第一端，其两侧对应与两所述第一从动单元(300)啮合连接。3.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述第一从动单元(300)包括：第一从动齿轮(310)，所述第一从动齿轮(310)转动安装于所述底座单元(100)内，并与
所述主动单元(200)的主动齿轮(220)啮合连接，且所述第一从动齿轮(310)的外周壁沿自身周向开设有两相邻布置的限位槽(311)；两限位元件(320)，两所述限位元件(320)相背离设置于对应的所述限位槽(311)内；第二从动齿轮(330)，所述第二从动齿轮(330)转动设置于对应的所述线槽(130)内，并与所述第一从动齿轮(310)啮合连接；两线轴(340)，两所述线轴(340)对应设置于所述线槽(130)内，并对应与所述第二从动齿轮(330)的两侧壁连接；两吊绳(350)，两所述吊绳(350)设置于所述线槽(130)内，其第一端缠绕于对应的所述线轴(340)上，第二端伸入对应的所述第一滑槽(110)内，并与对应的所述升降单元(400)的第一端连接，用于带动所述升降单元(400)上下移动。4.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述升降单元(400)包括：两滑块(410)，两所述滑块(410)设置于对应的所述第一滑槽(110)和对应的所述第二滑槽(120)内，且所述滑块(410)与所述第一从动单元(300)的吊绳(350)连接；升降板(420)，所述升降板(420)水平设置于两所述滑块(410)的顶部；两支撑件(430)，两所述支撑件(430)设置于对应的所述滑块(410)的底部，且其下端滑动设置于所述底座单元(100)的侧壁。5.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述第二从动单元(500)包括：安装箱(510)，所述安装箱(510)设置于所述底座单元(100)的侧壁；第一涡轮(520)，所述第一涡轮(520)的第一端穿过所述底座单元(100)的侧壁与所述主动单元(200)的主控电机(210)的输出轴连接，第二端位于所述安装箱(510)的内部；第二涡轮(530)，所述第二涡轮(530)转动设置于所述安装箱(510)的内部，并与所述第一涡轮(520)啮合连接；传动轴(540)，所述传动轴(540)的第一端连接所述第二涡轮(530)上端，第二端伸入所述伸缩单元(600)内；第三从动齿轮(550)，所述第三从动齿轮(550)设置于所述传动轴(540)的第二端，并与所述伸缩单元(600)的第一齿条元件(630)啮合连接，用于带动伸缩单元(600)延伸或收缩。6.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述伸缩单元(600)包括：第一伸缩板(610)，所述第一伸缩板(610)的第一端设置于所述底座单元(100)的上端，第二端套设所述第二从动单元(500)的第二端，所述第一伸缩板(610)的第二端的两侧均开设有伸缩槽(611)，所述伸缩槽(611)的侧壁对应开设有第五滑槽(612)，所述第一伸缩板(610)的第二端的中侧开设有转动槽(613)，所述转动槽(613)连通对应的所述伸缩槽(611)；第二伸缩板(620)，所述第二伸缩板(620)的第一端滑动设置于两所述伸缩槽(611)内和对应的所述第五滑槽(612)内，第二端延伸出所述第一伸缩板(610)的外部；第一齿条元件(630)，所述第一齿条元件(630)设置于所述第二伸缩板(620)的第一端的内侧，并与所述第二从动单元(500)上的第三从动齿轮(550)啮合连接，用于在所述第三
从动齿轮(550)的驱动下做往复运动；若干第一滚轴(640)，若干所述第一滚轴(640)沿所述第一伸缩板(610)的长度方向设置于所述第一伸缩板(610)的上端面；若干第二滚轴(650)，若干所述第二滚轴(650)沿所述第二伸缩板(620)的长度方向设置于所述第二伸缩板(620)的上端面；两支撑元件(660)，两所述支撑元件(660)相对设置于所述第二伸缩板(620)的第二端的底部；拦截板(670)，所述拦截板(670)设置于所述第二伸缩板(620)的第二端的顶部。7.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述驱动单元(700)包括：驱动电机(710)，所述驱动电机(710)设置于所述底座单元(100)上端的内部，并与所述控制单元(1000)连接；两驱动齿轮(720)，两所述驱动齿轮(720)对应套设于所述驱动电机(710)两端的输出轴，并与对应的所述第三滑槽(140)上下对应设置。8.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述支架单元(800)包括：两第二齿条元件(810)，两所述第二齿条元件(810)设置于对应的所述第三滑槽(140)内，并与对应的所述第四滑槽(150)滑动连接；第一支架元件(820)，所述第一支架元件(820)滑动且水平设置于所述底座单元(100)的上顶端，且其两端向下延伸至对应的所述第三滑槽(140)第一端的内部，并对应与两所述第二齿条元件(810)固定连接；升降元件(830)，所述升降元件(830)设置于所述第一支架元件(820)的顶部，并与所述控制单元(1000)连接；第二支架元件(840)，所述第二支架元件(840)横设于所述底座单元(100)顶部，且其两端设置于对应的所述第三滑槽(140)的第二端；第三滚轴(850)，所述第三滚轴(850)设置于所述第二支架元件(840)的顶部。9.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述铺垫单元(900)包括：铺垫弹簧(910)，所述铺垫弹簧(910)为八个，且设置于对应的所述容纳槽(160)内；铺垫元件(920)，所述铺垫元件(920)为八个，且设置于对应的所述容纳槽(160)内，并与所述铺垫弹簧(910)固定连接。10.根据权利要求1所述的四向车用可升降装卸货平台，其特征在于，所述控制单元(1000)包括：控制元件(1010)，所述控制元件(1010)设置于所述底座单元(100)的侧壁，并分别与所述所述主动单元(200)、所述驱动单元(700)连接；无线通信元件(1020)，所述无线通信元件(1020)设置于所述控制元件(1010)内，并与所述四向车控制系统连接。
技术总结
本发明涉及一种四向车用可升降装卸货平台，包括底座单元、主动单元、两第一从动单元、两升降单元、第二从动单元、伸缩单元、驱动单元、支架单元、铺垫单元以及控制单元；其中，主动单元安装于底座单元的内部；两第一从动单元相对设置于底座单元的内部，其第一端与主动单元的第一端啮合连接；两升降单元相对设置于底座单元的两侧，并与对应的第一从动单元的第二端连接；第二从动单元安装于底座单元的外部，并与主动单元连接；伸缩单元设置于底座单元的上端面，并与第二从动单元连接；驱动单元设置于底座单元的内部；支架单元架设于底座单元的上方，并与驱动单元连接。本发明的结构合理，解决了现有的四向车无法行驶到装卸货平台的问题。题。题。
技术研发人员：黄晓明 马云龙
受保护的技术使用者：隆链智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/4/8