一种行车滑轮组钢丝绳脱槽检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及检测装置，更具体地说，它涉及一种行车滑轮组钢丝绳脱槽检测装置及检测方法。


背景技术：

2.行车(又称天车、桥式起重机)被广泛应用于我国工矿生产、钢厂、物流运输等大型企业中。行车一般设置于厂房内的顶部，用于吊运各种大型物件或重量较大的物件。在各种类型行车吊运过程中，有时由于操作工技术不熟练，或作业时疏忽大意，使被吊起的重物晃动较大，再加上行车频繁制动，容易造成滑轮组上的钢丝绳脱槽，具体地，钢丝绳可能脱出至相邻的钢丝绳上，影响正常吊起或放下重物，或，钢丝绳可能脱出滑轮组，导致重物突然下落，无论钢丝绳是脱槽至相邻的位置或脱出滑轮组，都会对吊起机构的传动部件产生影响，甚至导致传动部件受损。而且脱槽的钢丝绳受力不均，严重时脱槽的钢丝绳发生断裂，重物坠落至地面造成贵重设备损坏和人身事故。特别是钢铁企业中使用的行车，被吊起的重物一般是装有高温液态金属的容器，一旦行车吊起机构的钢丝绳脱槽，将会导致严重的安全事故。
3.如果在滑轮组的相邻滑轮之间设置挡板，对挡板的要求是不能阻碍滑轮正常转动，则挡板与滑轮之间必然存在缝隙，钢丝绳仍有可能脱槽至缝隙处，随着挡板的使用时间越来越长，在钢丝绳的多次脱槽的挤压下，缝隙越来越大直至钢丝绳可通过缝隙脱出滑轮。无论是哪种情况，滑轮组处钢丝绳的脱槽是难以被司机室内的操作人员及时发现的，因此有必要提出一种检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种行车滑轮组钢丝绳脱槽检测装置及检测方法，实时检测钢丝绳是否脱槽，有效的保护了钢丝绳和传动部件因钢丝绳上下动作导致的磨损。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种行车滑轮组钢丝绳脱槽检测装置，包括固定支架和多个检测传感器，所述固定支架设置于滑轮组底座的上方，多个所述检测传感器设置于固定支架处，所述检测传感器的数量与滑轮数量相同，且多个检测传感器分别单独朝向对应的滑轮。其中，本发明的检测传感器是现有常规的测距传感器，比如常规的感应式接近开关，比如lp-18n8c/lp-18p8c圆柱形感应式接近开关。
7.在其中一个实施例中，所述固定支架的两端分别与滑轮组底座的轴承外侧铰接，便于调整检测传感器的位置。具体地，固定支架以滑轮组底座的轴承为轴转动，使检测传感器绕滑轮转动。
8.在其中一个实施例中，每个所述检测传感器与滑轮之间设置有可弹性复位的防护支架，所述防护支架与固定支架连接，所述防护支架的底部靠近钢丝绳，所述防护支架的底
部设置有朝向钢丝绳的检测通孔。防护支架的作用是避免钢丝绳直接撞击检测传感器，导致检测传感器的损坏，检测传感器通过检测通孔实时检测钢丝绳的位置。
9.在其中一个实施例中，所述防护支架与固定支架可拆卸地连接。当钢丝绳脱槽后，将脱槽的钢丝绳复位时，先拆卸脱槽位置上方的防护支架，避免阻碍钢丝绳复位；将钢丝绳复位后，重新安装固定防护支架即可。
10.在其中一个实施例中，所述固定支架设置有多个警示灯，所述警示灯的数量与检测传感器的数量相同，多个所述警示灯分别对应设置在多个检测传感器的外侧。
11.在其中一个实施例中，所述固定支架还设置有蜂鸣器。当发生钢丝绳脱槽时，检测传感器及时反馈信息，且对应的警示灯启动，同时蜂鸣器启动，提醒操作人员此时出现了钢丝绳脱槽的事故。
12.在其中一个实施例中，防护支架距离钢丝绳的距离小于或等于20mm。
13.一种行车滑轮组钢丝绳脱槽的检测方法，具体步骤如下：
14.将固定支架安装在滑轮组底座处，根据滑轮组底座的位置调整固定支架的位置，固定支架处的检测传感器分别单独朝向对应的滑轮；
15.在滑轮组运行时，当其中一条钢丝绳出现脱槽的情况，如果脱槽的钢丝绳卡在对应滑轮的边缘，则对应的检测传感器检测到钢丝绳靠近，然后发出警报，警示灯和蜂鸣器启动；如果脱槽的钢丝卡在滑轮的转轴处，则对应的检测传感器检测滑轮凹槽的底部，然后发出警报，警示灯和蜂鸣器启动；如果脱槽的钢丝卡在相邻滑轮的钢丝绳上方，则对应的检测传感器检测到滑轮凹槽的底部，且相邻的检测传感器检测到钢丝绳接近，然后发出警报，蜂鸣器和对应的两个警示灯启动；司机室内的操作人员及时发现钢丝绳出现脱槽的情况，及时通知相关的技术人员到场处理。
16.在其中一个实施例中，在每个检测传感器处均安装防护支架，防护支架均位于固定支架和滑轮组之间，且防护支架的底部靠近对应的钢丝绳，防护支架与对应滑轮之间的间隙小于钢丝绳的尺寸；
17.当钢丝绳脱槽时，钢丝绳撞击防护支架，防护支架向上运动，同时，检测传感器检测到钢丝绳发生脱槽的情况，然后发出警报。
18.在其中一个实施例中，同一个检测传感器在至少两秒内持续检测到钢丝绳脱槽，然后发出警报。
19.综上所述，本发明具有以下有益效果：
20.本发明在滑轮组外增加固定支架，并在固定支架上设置多个检测传感器，检测传感器的数量及位置与滑轮的数量及位置一一对应，实时检测滑轮处的钢丝绳是否出现脱槽的情况，当钢丝绳脱槽时及时反馈至操作人员处，避免事故进一步扩大，有效地保护了钢丝绳和传动部件因钢丝绳上下动作导致的磨损。本发明成本较低、日常维护简单、运行稳定、适用场合广，可适用于各种类型行车上。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明的具有防护支架的结构示意图。
23.图中：1-滑轮组底座，2-固定支架，3-滑轮，4-钢丝绳，5-检测传感器，6-轴承，7-防
护支架，8-检测通孔。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
25.在现有技术中，如果在滑轮组的相邻滑轮之间设置挡板，对挡板的要求是不能阻碍滑轮正常转动，则挡板与滑轮之间必然存在缝隙，钢丝绳仍有可能脱槽至缝隙处，随着挡板的使用时间越来越长，在钢丝绳的多次脱槽的挤压下，缝隙越来越大直至钢丝绳可通过缝隙脱出滑轮。
26.如图1所示，本发明提供了一种行车滑轮组钢丝绳脱槽检测装置，包括固定支架2和多个检测传感器5，所述固定支架2设置于滑轮组底座1的上方，多个所述检测传感器5设置于固定支架2处，所述检测传感器5的数量与滑轮3数量相同，且多个检测传感器5分别单独朝向对应的滑轮3。其中，本发明的检测传感器5是现有常规的测距传感器，比如常规的感应式接近开关，比如lp-18n8c/lp-18p8c圆柱形感应式接近开关。
27.具体地，一个检测传感器5对应一个滑轮3，由于在每个滑轮3上均只存在一条钢丝绳4，因此一个检测传感器5对应一条钢丝绳4，正常状态下，检测传感器5与钢丝绳4的距离是固定不变的，更进一步地，由于滑轮3结构和钢丝绳4的尺寸不变，检测传感器5与对应的钢丝绳4的距离是固定的，当其中一条钢丝绳4出现脱槽的情况时，该钢丝绳4与相应的检测传感器5的距离缩短，该检测传感器5检测到钢丝绳4靠近，发出警报及时提醒司机室内的操作人员。
28.另外，正常状态下，检测传感器5与滑轮3凹槽底部的距离也是固定不变的，由此可确定检测传感器5检测到物体的正常范围，即检测传感器5检测的最小值a是检测传感器5与钢丝绳4最外侧如图1所示，即钢丝绳4最高点的距离，最大值b是检测传感器5与滑轮3凹槽底部的距离，也即，正常范围是[a,b)，具体地，当检测传感器5检测到距离小于a的数值时，说明钢丝绳4脱槽并卡在滑轮3边缘或相邻钢丝绳4上，当检测传感器5检测到距离等于b时，说明该滑轮3处的钢丝绳4已完全脱出。
[0029]
进一步地，固定支架2的两端分别与滑轮组底座1的轴承6外侧铰接，便于调整检测传感器5的位置。具体地，如附图所示，固定支架2以滑轮组底座1的轴承6为轴转动，使检测传感器5绕滑轮3转动。
[0030]
示例性的，固定支架2呈竖直状态，此时，检测传感器5位于滑轮3的正上方。
[0031]
示例性的，固定支架2呈水平状态，此时，检测传感器5位于滑轮3的一侧。
[0032]
由于所有检测传感器5与相应的钢丝绳4的距离均是相同的，因此在调整固定支架2的位置后，只需要调整检测传感器5的警报距离即可，其中，警报距离是指检测传感器5发出报警信号时检测传感器5与相应钢丝绳4的距离。
[0033]
进一步地，如图2所示，每个所述检测传感器5与滑轮3之间设置有可弹性复位的防护支架7，所述防护支架7与固定支架2连接，所述防护支架7的底部靠近钢丝绳4，所述防护支架7的底部设置有朝向钢丝绳4的检测通孔8。防护支架7的作用是避免钢丝绳4直接撞击检测传感器5，导致检测传感器5的损坏，检测传感器5通过检测通孔8实时检测钢丝绳4的位置。
[0034]
具体地，防护支架7的两侧设有带有复位弹簧的支脚，防护支架7的支脚与固定支
架2固定连接，当有钢丝绳4脱出时，钢丝绳4撞击防护支架7，检测传感器5检测钢丝绳4脱槽，发出警报，当钢丝绳4回落至滑轮3内后，防护支架7在复位弹簧的作用下复位。
[0035]
另外，防护支架7位于钢丝绳4外，对钢丝绳4从滑轮3脱出也有阻碍作用，该阻碍作用主要由防护支架7的复位弹簧的产生，具体地，由于防护支架7的底部靠近钢丝绳4，防护支架7与滑轮3之间存在较小的间隙，该间隙小于钢丝绳4的尺寸，在防护支架7未收缩的状态下，钢丝绳4不能通过间隙脱出滑轮3，当钢丝绳4有脱出的趋势时，由于防护支架7靠近钢丝绳4，钢丝绳4首先撞击防护支架7的底部，当钢丝绳4撞击防护支架7的力不足以使防护支架7收缩时，钢丝绳4回落至滑轮3的凹槽处，当钢丝绳4撞击防护支架7的力使防护支架7收缩较大程度时，检测传感器5检测钢丝绳4脱槽从而及时发出警报。
[0036]
进一步地，所述防护支架7与固定支架2可拆卸地连接。容易理解的是，当钢丝绳4脱槽后，操作人员需要将脱槽的钢丝绳4复位，具体的操作方法是，先拆卸脱槽位置上方的防护支架7，避免阻碍钢丝绳4复位；将钢丝绳4复位后，重新安装固定防护支架7即可。
[0037]
进一步地，所述固定支架2设置有多个警示灯，所述警示灯的数量与检测传感器5的数量相同，多个所述警示灯分别对应设置在多个检测传感器5的外侧。
[0038]
具体地，每个检测传感器5外侧均设置有一个警示灯，当其中一条钢丝绳4脱槽时，对应的检测传感器5检索到脱槽情况，然后对应的警示灯启动，有利于操作人员在短时间内确定脱槽的钢丝绳4的位置。
[0039]
示例性的，当脱槽的钢丝绳4处于相邻钢丝绳4的上方时，此时钢丝绳4可被对应的检测传感器5及相邻的检测传感器5检测到，此时对应的两个警示灯同时亮起，表明钢丝绳4脱槽的准确位置。
[0040]
示例性的，当脱槽的钢丝绳4脱落到滑轮3的转轴处时，钢丝绳4可被对应的检测传感器5检测到，此时对应的警示灯同时亮起，表明钢丝绳4脱槽的准确位置。
[0041]
进一步地，所述固定支架2还设置有蜂鸣器。具体地，当发生钢丝绳4脱槽时，检测传感器5及时反馈信息，且对应的警示灯启动，同时蜂鸣器启动，提醒操作人员此时出现了钢丝绳4脱槽的事故。
[0042]
进一步地，防护支架7距离钢丝绳4的距离小于或等于20mm。
[0043]
需要说明的是，本发明的检测传感器5、警示灯和蜂鸣器均与控制器电连接，所述控制器是现有常规的控制器，比如plc。
[0044]
本发明也提供了一种行车滑轮组钢丝绳脱槽的检测方法，具体步骤如下：
[0045]
将固定支架2安装在滑轮组底座1处，根据滑轮组底座1的位置调整固定支架2的位置，固定支架2处的检测传感器5分别单独朝向对应的滑轮3；
[0046]
在滑轮组运行时，当其中一条钢丝绳4出现脱槽的情况，如果脱槽的钢丝绳4卡在对应滑轮3的边缘，则对应的检测传感器5检测到钢丝绳4靠近，然后发出警报，警示灯和蜂鸣器启动；如果脱槽的钢丝卡在滑轮3的转轴处，则对应的检测传感器5检测滑轮3凹槽的底部，然后发出警报，警示灯和蜂鸣器启动；如果脱槽的钢丝卡在相邻滑轮3的钢丝绳4上方，则对应的检测传感器5检测到滑轮3凹槽的底部，且相邻的检测传感器5检测到钢丝绳4接近，然后发出警报，蜂鸣器和对应的两个警示灯启动；司机室内的操作人员及时发现钢丝绳4出现脱槽的情况，及时通知相关的技术人员到场处理。
[0047]
进一步地，在每个检测传感器5处均安装防护支架7，防护支架7均位于固定支架2
和滑轮组之间，且防护支架7的底部靠近对应的钢丝绳4，防护支架7与对应滑轮3之间的间隙小于钢丝绳4的尺寸；
[0048]
当钢丝绳4脱槽时，钢丝绳4撞击防护支架7，防护支架7向上运动，同时，检测传感器5检测到钢丝绳4发生脱槽的情况，然后发出警报。
[0049]
进一步地，同一个检测传感器5在至少两秒内持续检测到钢丝绳4脱槽，然后发出警报。
[0050]
本发明在滑轮组外增加固定支架2，并在固定支架2上设置多个检测传感器5，检测传感器5的数量及位置与滑轮3的数量及位置一一对应，实时检测滑轮3处的钢丝绳4是否出现脱槽的情况，当钢丝绳4脱槽时及时反馈至操作人员处，避免事故进一步扩大，有效地保护了钢丝绳4和传动部件因钢丝绳4上下动作导致的磨损。本发明成本较低、日常维护简单、运行稳定、适用场合广，可适用于各种类型行车上。
[0051]
在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0052]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括在“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90
°
或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0053]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。