一种橘子装框装置的制作方法

1.本发明涉及蔬果装框的技术领域，尤其涉及一种橘子装框装置。


背景技术：

2.柑橘是一种生活中常吃到的水果，在柑橘采摘后，需要对柑橘的表面进行清洗，再对清洗完成的柑橘按照个体大小进行分选，再将分选的柑橘进行装框，以方便进行售卖。
3.现有相关技术中，通常采用滚杠式选果机进行分选，根据授权公告号为cn103962306b的中国发明专利，其公开了一种可调式滚杠分级处理机，包括双工位滚杠链带，其上设有固定块，相对的固定块之间设有固定滚杠和可调节高度的活动滚杠，固定滚杠的端部下方设有固定轨道，活动滚杠的端部下方设有可调节高度的分段的活动轨道，固定滚杠和活动滚杠每运行到一段活动轨道上，他们之间的距离就自动调节成该段预定的距离。固定滚杠和活动滚杠下方设有的落料通道和输送装置。在装置的疏松装置的出料端处放置一个框体，将分选出来的柑橘进行装框，该装置采用传送带进行传输，在对橘子进行装框时，橘子无序的被放置在框体内，使得橘子在堆积量较大的位置处受力不均匀，容易被压坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种橘子装框装置，其解决了橘子装框容易因堆积产生受力不均而被压坏的问题。
5.根据本发明的实施例，一种橘子装框装置，包括悬空设置的料斗，料斗用于临时存储橘子，在料斗的底部连通有多个并排设置的输料管，所述输料管为柔性的管道，输料管用于传输橘子，在输料管远离料斗的一端连接有用于依次排放柑橘的排放机构。
6.通过以上技术方案，在将分选完成的橘子进行装框时，将分选完成的橘子临时存储在料斗内，橘子通过输料管进入至排放机构内，将排放机构放置在待盛装橘子的框体内，将橘子一排一排的堆放在框体内，由于输料管为柔性管道，故可以移动排放机构至任意位置处，利用排放机构将橘子一层一层的平铺在框体内，减少橘子局部产生堆积线性的可能，使得底部的橘子受力更加均匀，减少橘子被损坏的可能。
7.优选的，所述排放机构包括用于连接在输料管远离料斗的一端的连接固定有并排设置的出料管，在出料管上固定有间歇组件，间歇组件用于间歇性的排放输料管内的橘子。
8.通过以上技术方案，间歇组件可以间歇性的排放输料管内的橘子，以方便操作人员移动排放机构，使得排放机构位于合适的位置再排放橘子，更加方便将橘子平铺在框体内，提高装置的实用性和可靠性。
9.优选的，所述间歇组件包括滑移穿设在出料管上的滑移件，所述滑移件的滑移方向与出料管的轴线相交，在出料管上设置有用于驱动滑移件进行往复滑移的驱动件。
10.通过以上技术方案，利用与出料管的轴线相交的滑移件，可以使得滑移件可以对出料管内的橘子具有一端的阻碍的作用以达到间歇性排放橘子的功能。
11.优选的，所述滑移件上包覆有弹性的保护层。
12.通过以上技术方案，设置在滑移件上的保护层可以对顶部落下的橘子起到一定的缓冲作用，减小橘子在下落的过程中撞击在滑移件上被损坏的可能，进一步提高装置的实用性和可靠性。
13.优选的，所述出料管的顶部设置有用于观察橘子是否在出料管内发生下移运动的视觉传感器，在出料管内安装有用于提供光线的照明灯；在出料管外侧安装有用于接收视觉传感器的信号和用于控制驱动件的处理器。
14.通过以上技术方案，视觉传感器用于监测其正前方的橘子，启动驱动件，使得滑移件朝向远离出料管的轴线的方向进行滑移，视觉传感器检测到正前方的橘子发生运动后，视觉传感器向处理器发出信号，处理器接收该信号后，向驱动件发出信号，使得驱动件朝向靠近出料管的轴线的方向进行运动，堵住出料管，即可起到间歇性的进行排料的过程。
15.优选的，所述料斗的底部设置有移动机构，移动机构包括两个滑轨，所述滑轨为长条状构件，两个滑轨平行设置于同一水平面内，且悬空设置，滑轨连接有用于驱使其沿竖直方向进行往复运动的线性伸缩件，排放机构安装在两个滑轨上，且在排放机构和滑轨之间设置有用于驱使排放机构沿滑轨的长度方向进行往复滑移的运动机构。
16.通过以上技术方案，移动机构和运动机构可以方便驱使排放机构在竖直、水平方向进行运动，更加方便将橘子进行依次进行分排、分层堆放。
17.优选的，所述料斗的底部设置有传输机构，排放机构位于料斗和传输机构之间，传输机构的传输方向沿滑轨的长度方向设置。
18.通过以上技术方案，利用设置在料斗底部的传输机构，可以方便对框体进行传输，使得堆放橘子的过程更加方便快捷。
19.优选的，所述滑移件和出料管之间设置有用于驱使滑移件朝向远离出料管的轴线方向进行运动的弹性件。
20.通过以上技术方案，利用设置在滑移件和出料管之间的弹性件可以增加滑移件朝向远离出料管方向运动时的作用力，使得滑移件可以更加迅速的朝向远离出料管的轴线的方向进行运动，进而缩短橘子的出料的时间，进一步增加橘子的装框效率。
21.相比于现有技术，本发明至少具有如下有益效果之一：
22.1.在对橘子进行装框时，利用该装置可以将橘子平铺在框体内，减小橘子由于无序堆放在框体内，使得局部的橘子由于受力不均导致橘子发生破损的可能；
23.2.利用设置有移动机构和运动机构的结构可以方便排放机构在盛装橘子的框体内沿水平方向和竖直方式进行往复运动，使得橘子可以一排一排的有层次的堆放在框体内，使得橘子的受力更加均匀；
24.3.利用设置在装置底部的传输机构可以方便传输框体，使得橘子的盛装过程更加方便，进一步增强装置的实用性和可靠性。
附图说明
25.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
26.图2为图1隐去传输机构的结构示意图；
27.图3为排放机构的结构示意图。
28.上述附图中：1、料斗；11、支撑柱；2、输料管；3、排放机构；31、出料管；32、间歇组件；321、滑移件；3211、滑移柱；3212、连接件；322、驱动件；323、视觉传感器；324、弹性件；33、安装板；34、连接板；4、移动机构；41、滑轨；42、线性伸缩件；5、运动机构；6、传输机构。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
30.一种橘子装框装置，参照图1-图3，包括悬空设置的料斗1，料斗1用于临时存储橘子，在料斗1的底部连通有多个并排设置的输料管2，输料管2为柔性的管道，输料管2用于传输橘子，在输料管2远离料斗1的一端连接有用于依次排放柑橘的排放机构3。利用该装置对分选完成的橘子进行装框时，可以将橘子整齐的堆放在框体内，使得散装在框体内的橘子受力更加均匀，减小橘子发生破损的可能。
31.料斗1为漏斗状的构件，料斗1可以采用钢板制作；在料斗1的底部竖直固定有多个支撑柱11，使得料斗1悬空设置，支撑柱11可以采用方钢或者角钢制作；在料斗1的底部水平设置有呈长条状的底板，输料管2可以采用通过市场购买的柔性波纹管，输料管2连接固定在水平设置在料斗1底部的底板上，使得每一个输料管2均位于同一水平面上，输料管2的数量根据框体的宽度或者长度制作。
32.排放机构3包括用于连接在输料管2远离料斗1的一端的连接固定有出料管31，每一个输料管2上均固定有一个出料管31，全部的出料管31并排设置；在出料管31上固定有间歇组件32，间歇组件32用于间歇性的排放输料管2内的橘子。
33.在出料管31上连接固定有安装板33，安装板33为平板状构件，安装板33沿多个出料管31的排布方向设置，使得所有的出料管31并排设置。
34.间歇组件32安装在安装板33上，间歇组件32包括滑移穿设在出料管31和安装板33上的滑移件321，滑移件321的滑移方向与出料管31的轴线相交，在出料管31上设置有用于驱动滑移件321进行往复滑移的驱动件322。滑移件321包括多个滑移柱3211，滑移柱3211的滑移方向与出料管31的轴线相交设置，此处滑移柱3211垂直于出料管31的轴线方向设置，且滑移柱3211位于靠近出料管31的出料端处。
35.在滑移柱3211远离出料管31轴线的一固定有连接件3212，连接件3212将滑移穿设在出料管31上的滑移柱3211固定在一起，连接件3212为平板状构件。驱动件322可以采用通过市场购买的气缸制作，气缸有电磁阀进行控制，驱动件322安装固定在安装板33上，其伸缩方向与滑移柱3211的长度方向设置，驱动件322的伸缩端连接固定在连接件3212上。
36.在出料管31的顶部位置处安装有视觉传感器323，视觉传感器323可以通过市场购买得到，在安装板33上还安装有用于接收视觉传感器323的信号的处理器，两者电连接设置；处理器与驱动件322电连接设置，驱动件322还连接有手动控制开关。
37.在需要将橘子盛放在框体内时，将排放机构3放置在框体内，按动控制开关，启动驱动件322，使得滑移件321朝向远离出料管31的轴线的方向进行运动，将出料管31的出料端口打开，橘子通过出料管31的出料端成排的传递至框体内进行堆放；视觉传感器323接收到观察到橘子发生下移的运动后，向处理器发出信号，处理器控制驱动件322使得滑移柱3211朝向靠近出料管31的轴线的方向进行运动，将出料管31的出料端口进行封堵设置。将排放机构3一端至下一个合适的位置后，再次进行上述操作，即可将橘子整齐的堆放在框体
内，使得橘子的受力更加均匀，减小橘子被压坏的可能。
38.为使视觉传感器323的判断更加准确，在出料管31内安装有用于提高光线的照明灯。在滑移柱3211上穿设有弹性件324，弹性件324可以采用通过市场购买的弹簧，使得弹簧位于连接件3212和安装板33之间；弹性件324可以增加滑移件321朝向远离出料管31方向运动时的作用力，使得滑移件321可以更加迅速的朝向远离出料管31的轴线的方向进行运动，进而缩短橘子的出料的时间，进一步增加橘子的装框效率。
39.在滑移件321的滑移柱3211上还包覆固定有弹性的保护层，保护层包括弹性层和滑动层，弹性层可以采用弹性橡胶制作，滑动层可以采用质地较硬的材料制作，弹性层设置在滑移柱3211和滑动层之间。弹性层可以起到减震的作用，用于保护下落的橘子，滑动层可以减小滑移柱3211在往复滑移时被磨损的可能，增加装置的可靠性和实用性。
40.在料斗1的底部设置有移动机构4，移动机构4包括两个滑轨41，滑轨41为长条状构件，两个滑轨41平行设置于同一水平面内，且悬空设置，滑轨41可以采用方钢或者角钢制作。
41.滑轨41上连接有用于驱使其沿竖直方向进行往复运动的线性伸缩件42，线性伸缩件42可以采用通过市场购买的液压油缸；排放机构3安装在两个滑轨41上，为方便将排放机构3安装在两个滑轨41上，在出料管31上水平固定有连接板34，出料管31的长度方向垂直于连接板34的主平面。在排放机构3和滑轨41之间设置有用于驱使排放机构3沿滑轨41的长度方向进行往复滑移的运动机构5，运动机构5可以采用通过市场购买的齿轮齿条机构。
42.在料斗1的底部设置有传输机构6，排放机构3位于料斗1和传输机构6之间，传输机构6可以采用通过市场购买的链式传输带，使得传输机构6的承载能力更高，传输机构6的传输方向沿滑轨41的长度方向设置。
43.本技术一种橘子装框装置的实施原理：将分选完成的橘子临时存放在料斗1内，在传输机构6上放置空的框体，启动移动机构4，使得排放机构3位于框体的底部位置处；启动排放机构3，将橘子成排的放置在框体内，启动运动机构5，使得排放机构3在水平方向移动合适的距离，以方便再次堆放一排橘子；待橘子在框体内堆积一层后，再次启动移动机构4，使得排放机构3朝向装置的顶部运动移动距离以方便放置新的一层橘子，即可将橘子有序的堆放在框体内，使得橘子的受力更加均匀，减小损坏的可能。相邻的层之间的橘子可以错位放置。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。