基于单片机的连续提升机

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于单片机的连续提升机。


背景技术：

2.连续式提升机是一种连续工作的垂直输送设备，现有的连续式提升机包括z型连续式提升机(进出口在不同侧)和c型连续式提升机(进出口在同侧)。连续式提升机用来连接不同楼层之间的生产线和装配线以在不同楼层之间进行物料的输送。连续式提升机连续不断地提升和下降且不需要空隔板回转，因此缩短了工作时间，提升了楼层间物料的输送效率。但是，目前的连续式提升机存在在下料的过程中物品直接下落，容易造成物品的损伤，且不能完全实现自动化，影响输送效率。为此，我们提出一种基于单片机的连续提升机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于单片机的连续提升机。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种基于单片机的连续提升机，包括由单片机控制的水平输送机构，所述水平输送机构的末端设有有单片机控制的立式提升机构，所述立式提升机构的顶部位于水平输送机构的另一侧处设有排料口，所述排料口处设有固定于立式提升机构上的导料通道，所述导料通道的顶部设有有单片机控制的拨料机构，所述水平输送机构与所述立式提升机构之间设有由单片机控制的取料机器人，所述导料通道的底部设有安装于导料通道上的缓冲机构。
6.在本发明的一个实施例中，所述水平输送机构包括水平支架，所述水平支架的顶部设有两根由第一电机驱动的输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。
7.在本发明的一个实施例中，所述立式提升机构包括立式支架，所述立式支架上固定安装有若干由第二电机驱动的导向轮组，若干所述导向轮组之间通过提升带连接，所述提升带上安装有若干均匀分布的插接件。
8.在本发明的一个实施例中，所述插接件包括固定于提升带上的安装座，所述安装座上固定安装有若干插齿。
9.在本发明的一个实施例中，所述导向轮组包括通过连接板固定于立式支架上的轮轴，所述轮轴上靠近其两端处固定设有导向轮体。
10.在本发明的一个实施例中，所述导料通道包括通道外壳，所述通道外壳的内部固定安装有导向板。
11.在本发明的一个实施例中，所述导向板包括固定于通道外壳上的水平板，所述水平板的端部通过弧形连接板连接有倾斜设置的斜板。
12.在本发明的一个实施例中，所述斜板的倾斜角度为30～45
°
。
13.在本发明的一个实施例中，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的两端固定设
有与通道外壳上的缓冲槽相配合的连接块，缓冲板的底部设有若干与底板相连接的缓冲弹簧。
14.在本发明的一个实施例中，所述第一电机、第二电机、拨料机构和取料机器人均通过电信号与所述单片机连接。
15.本发明使用时单片机控制水平输送机构输送物品，当物品输送至水平输送机构的末端时，单片机控制取料机器人工作，将物品安放于立式提升机构上，由立式提升机构将物品输送至排料口，在单片机的控制下控制拨料机构工作将物品拨至排料口处，由排料口处输送至导料通道内，由于在导料通道上设置有缓冲机构，可以防止物品掉落时损坏，通过单片机进行控制，可以实现自动输送，提高输送效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明一个角度的整体结构示意图；
18.图2是本发明另一个角度的整体结构示意图；
19.图3是本发明导料通道的内部结构示意图；
20.图4是本发明立式提升机构的结构示意图；
21.图5是本发明缓冲机构的结构示意图。
22.图中标号说明：1-水平支架、2-输送辊、3-输送带、4-第一电机、5-提升带、6-连接板、7-插齿、8-立式支架、9-水平板、10-弧形连接板、11-通道外壳、12-缓冲弹簧、13-缓冲板、14-单片机、15-导向轮体、16-取料机器人、17-底板、18-拨料机构、19-排料口、20-第二电机、21-连接块、22-斜板、23-缓冲槽、24-安装座、25-轮轴。
具体实施方式
23.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
24.如图1至2所示，本实施例提供一种基于单片机的连续提升机，包括由单片机14控制的水平输送机构，所述水平输送机构的末端设有有单片机14控制的立式提升机构，所述立式提升机构的顶部位于水平输送机构的另一侧处设有排料口19，所述排料口19处设有固定于立式提升机构上的导料通道，所述导料通道的顶部设有有单片机14控制的拨料机构，所述水平输送机构与所述立式提升机构之间设有由单片机14控制的取料机器人16，所述导料通道的底部设有安装于导料通道上的缓冲机构。单片机14控制水平输送机构输送物品，当物品输送至水平输送机构的末端时，单片机14控制取料机器人工作，将物品安放于立式提升机构上，由立式提升机构将物品输送至排料口19，在单片机14的控制下控制拨料机构18工作将物品拨至排料口19处，由排料口19处输送至导料通道内，由于在导料通道上设置有缓冲机构，可以防止物品掉落时损坏，通过单片机14进行控制，可以实现自动输送，提高输送效率。
25.如图1和2所示，具体地，所述水平输送机构包括水平支架1，所述水平支架1的顶部设有两根由第一电机4驱动的输送辊2，两根所述输送辊2之间通过输送带3连接，输送带3可以为金属输送带，然不限于此，单片机14控制第一电机4工作，进而带动输送辊2转动，实现
输送带3的运行。
26.如图1、2和4所示，具体地，所述立式提升机构包括立式支架8，所述立式支架8上固定安装有若干由第二电机20驱动的导向轮组15，若干所述导向轮组之间通过提升带5连接，所述提升带5上安装有若干均匀分布的插接件。所述插接件包括固定于提升带5上的安装座24，安装座24与提升带5的连接方式不加以限定，在一些实施例中，安装座24与提升带5之间可以是焊接的，也可以是通过紧固件连接的。所述安装座24上固定安装有若干插齿7。插齿7与安装座24之间可以是一体成型的，然不限于此。所述导向轮组包括通过连接板6固定于立式支架8上的轮轴25，所述轮轴25上靠近其两端处固定设有导向轮体15。单片机14控制第二电机20工作，进而驱动导向轮组转动，实现提升带5的运动，完成立式输送。
27.如图3所示，具体地，所述导料通道包括通道外壳11，所述通道外壳11的内部固定安装有导向板。所述导向板包括固定于通道外壳11上的水平板9，所述水平板9的端部通过弧形连接板10连接有倾斜设置的斜板22。弧形连接板10与水平板9和斜板22之间可以是一体成型的，然不限于此。所述斜板22的倾斜角度为30～45
°
，例如可以为35
°
。在通道外壳11的内部设置导向板，可以将物品进行导向输送，输送效率高。
28.如图5所示，具体地，所述缓冲机构包括缓冲板13，所述缓冲板13的两端固定设有与通道外壳11上的缓冲槽23相配合的连接块221，缓冲板13的底部设有若干与底板17相连接的缓冲弹簧12。在缓冲弹簧12的作用下，起到缓冲物品的作用，避免物品损伤。
29.具体地，所述第一电机4、第二电机20、拨料机构18和取料机器人16均通过电信号与所述单片机14连接。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。