一种钢卷运输的智能物流生产线的制作方法

1.本发明属于钢卷生产线技术领域，尤其涉及一种钢卷运输的智能物流生产线。


背景技术：

2.钢卷从生产线被制作处后下线，再由人工用天车将钢卷吊起，送到电瓶托车上，由电瓶托车运到库区边上，然后由人工用天车吊起钢卷到仓库进行暂存，出库剪切时，先由人工从库区内按照钢卷号找到钢卷，再用天车吊起钢卷，送到剪切机组交接鞍座上，整个库区摆放凌乱，容易出错，效率低，整个的具体操作过程通过人工操作，危险系数大。


技术实现要素：

3.本发明提供一种钢卷运输的智能物流生产线，旨在解决钢卷库区摆放凌乱，容易出错，效率低，整个的具体操作过程通过人工操作，危险系数大的问题。
4.本发明是这样实现的，一种钢卷运输的智能物流生产线，包括待剪切区仓库，所述待剪切区仓库中并列设置有多组暂存产线，所述暂存产线通过与之垂直设置的第一转运产线连接多组承接产线，多组所述承接产线用于对退火机组下线钢卷进行承接，多组所述承接产线均通过在其上方运动的子母车将钢卷搬运到所述第一转运产线上，该第一转运产线通过龙门车将钢卷搬运到所述暂存产线上，所述暂存产线通过所述子母车进行钢卷放置位置的调整以及方便后期找寻剪切，且在每个所述产线上均设置有用于钢卷进行放置的鞍座。
5.优选的，在所述待剪切区仓库中并列设置有三组所述暂存产线，且三组所述暂存产线的两端分别通过所述第一转运产线和第二转运产线连接，用于三组所述暂存产线上的钢卷位置更换。
6.优选的，三组所述暂存产线中位于中间的最长第二暂存产线两端分别设置有多个用于对钢卷进行剪切的多个剪切机组，且关于所述第二暂存产线的两侧对称设置有同样长度的第一暂存产线和第二暂存产线。
7.优选的，多组所述承接产线并列设置有两组，且每组所述承接产线以及每组暂存产线均设置为对称两排，其中，同一组所述承接产线或者同一组所述暂存产线均共用一个所述子母车。
8.优选的，所述子母车分为沿着所述承接产线或者所述暂存产线进行平行移动的母车，在所述母车上设置有垂直与各个所述承接产线或者所述暂存产线方向进行移动的子车用于给所述承接产线或者所述暂存产线两侧的鞍座进行上下料。
9.优选的，所述鞍座分为固定鞍座和旋转鞍座两种，且两种所述鞍座的上表面与钢卷接触的位置均设置为中间低两边高。
10.优选的，在所述暂存产线与所述第一转运产线或与所述第二转运产线之间交叉处设置有所述旋转鞍座，其余的所述鞍座均为所述固定鞍座。
11.优选的，所述龙门车沿着所述第一转运产线和所述第二转运产线移动，且所述龙
门车将所述钢卷抱在中间并提起，且所述鞍座沿所述龙门车的中间设置。
12.优选的，在所述第二暂存产线两端的两侧还对称设置有多个用于人工进行上下料的固定鞍座。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种钢卷运输的智能物流生产线，在待剪切区仓库中并列设置三组暂存产线，且每组暂存产线设置有左右两排固定鞍座用于钢卷的有序存放，其中，每组暂存产线之间设置有用于进行上下料和运输的子母车，母车负责沿着暂存产线运输，子车负责对左右两侧进行上下料，且在三组暂存产线的两端设置第一转运产线和第二转运产线，第一转运产线用于将上游的两组承接退火机组下线钢卷的承接产线和待剪切区仓库中的三组暂存产线相连接，用于将退火后的钢卷直接转运到在暂存产线中存放，第一转运产线和第二转运产线用于在两端将各个暂存产线上的钢卷运输到剪切机组处进行剪切修剪操作，整个剪切区仓库布置规整，对上游和下游的货物流转顺畅，整个加工生产动线清晰明了，全自动化的智能化控制，无需人工操作，提高了安全系数和工作的效率。
附图说明
14.图1为本发明的整体布局示意图；
15.图2为本发明中龙门车正视结构示意图；
16.图3为本发明中龙门车侧视结构示意图；
17.图4为本发明中固定鞍座俯视结构示意图；
18.图5为本发明中子母车组合结构示意图；
19.图6为本发明中母车结构示意图；
20.图7为本发明中子车结构示意图；
21.图中：
22.1、暂存产线；11、第一暂存产线；12、第二暂存产线；13、第三暂存产线；2、第一转运产线；3、承接产线；4、第二转运产线；5、子母车；51、母车；52、子车；6、龙门车；7、鞍座；71、固定鞍座；72、旋转鞍座。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种钢卷运输的智能物流生产线，包括待剪切区仓库，待剪切区仓库中并列设置有多组暂存产线1，暂存产线1通过与之垂直设置的第一转运产线2连接多组承接产线3，多组承接产线3用于对退火机组下线钢卷进行承接，多组承接产线3均通过在其上方运动的子母车5将钢卷搬运到第一转运产线2上，该第一转运产线2通过龙门车6将钢卷搬运到暂存产线1上，暂存产线1通过子母车5进行钢卷放置位置的调整以及方便后期找寻剪切，且在每个产线上均设置有用于钢卷进行放置的鞍座7。
25.在本实施方式中，在待剪切区仓库中并列设置三组暂存产线1，且每组暂存产线1设置有左右两排固定鞍座71用于钢卷的有序存放，其中，每组暂存产线1之间设置有用于进
行上下料和运输的子母车5，母车51负责沿着暂存产线1运输，子车52负责对左右两侧固定鞍座71进行上下料，且在三组暂存产线1的两端设置第一转运产线2和第二转运产线4，第一转运产线2用于将待剪切区仓库中的三组暂存产线1和上游的两组承接退火机组下线钢卷的承接产线3相连接，用于将退火后的钢卷直接转运到在暂存产线1中暂时存放为后期的剪切出库作准备，第一转运产线2和第二转运产线4在各个暂存产线1的两端将暂存产线1上的钢卷运输到位于中间的第二暂存产线12上由第二暂存产线12上的子母车5将之运输到两端的剪切机组处进行剪切修剪操作。
26.在待剪切区仓库中并列设置有三组暂存产线1，且三组暂存产线1的两端分别通过第一转运产线2和第二转运产线4连接，用于三组暂存产线1上的钢卷位置更换。
27.在本实施方式中，钢卷被三组暂存产线1上各自对应的子母车5向第一转运产线2端运输或者向第二转运产线4运输，在第一转运产线2上进行转运用于入库暂存或者各个暂存产线1之间的钢卷位置更换；钢卷还可以被三组暂存产线1上各自对应的子母车5向第二转运产线4端运输，在第二转运产线4上也进行转运用于在三组暂存产线1之间进行位置的更换。
28.三组暂存产线1中位于中间的最长第二暂存产线12两端分别设置有多个用于对钢卷进行剪切的多个剪切机组，且关于第二暂存产线12的两侧对称设置有同样长度的第一暂存产线11和第二暂存产线12；在第二暂存产线12两端的两侧还对称设置有多个用于人工进行上下料的固定鞍座71。
29.在本实施方式中，三组暂存产线1的两端均与第一转运产线2和第二转运产线4交叉，用于将钢卷在子母车5和龙门车6之间进行交换，即将钢卷在三组暂存产线1之间进行轮换，其中位于中间的第二暂存产线12与第一转运产线2和第二转运产线4均有延伸段，延伸段处的第二暂存产线12两侧分别设置有剪切机组用于对运输过来的钢卷进行剪切。同时在第二暂存产线12延伸段还未到剪切机组处的两侧设置有固定鞍座71，用于人工干预钢卷的剪切或者出入库，其中包括对剪切机组的上错料或不良料，上述错误均需从剪切机组的上料前固定鞍座71处原路退回。
30.多组承接产线3并列设置有两组，且每组承接产线3以及每组暂存产线1均设置为对称两排，其中，同一组承接产线3或者同一组暂存产线1均共用一个子母车5。
31.在本实施方式中，每一组承接产线3或者暂存产线1设置有对称的两排固定鞍座71，在两排固定鞍座71的中间设置有轨道以供子母车5的母车51运行，其中母车51沿着轨道运行将钢卷运输到同一位置的两个固定鞍座71前，子车52将钢卷送入到对应一侧的固定鞍座71上。每排承接产线3对应一个退火下线出口，用于承接下线的钢卷。
32.在待剪切区仓库中，三组暂存产线1中的货物分别向两侧的第一转运产线2和第二转运产线4上运输，即同一组内左右两排固定鞍座71上的钢卷被子母车5分别运向两侧，两排中的任意钢卷都可能往左侧的第二转运产线4运输或者向右侧的第一转运产线2运输，由系统自动分配，通过子母车5的左右运动实现对同一组钢卷的运输。
33.子母车5分为沿着承接产线3或者暂存产线1进行平行移动的母车51，在母车51上设置有垂直与各个承接产线3或者暂存产线1方向进行移动的子车52用于给承接产线3或者暂存产线1两侧的鞍座7进行上下料。。
34.在本实施方式中，各组暂存产线1和承接产线3之间均设置有供母车51进行移动的
轨道，母车51沿着该轨道进行移动，从而带动子车52以及携带的钢卷沿着各组暂存产线1或者承接产线3中间移动，子车52沿着母车51上的轨道进行左右移动，其左右两侧均设置有用于插接到钢卷中间的插杆，该插杆插接到钢卷中间对钢卷进行抬起后，然后将其转移到母车51上，子车52的运动方向母车51的运动方向相互垂直设置，从而母车51用于将钢卷移动到对应的工位前，子车52将钢卷移动到对应的工位上。
35.鞍座7分为固定鞍座71和旋转鞍座72两种，且两种鞍座7的上表面与钢卷接触的位置均设置为中间低两边高；在暂存产线1与第一转运产线2或与第二转运产线4之间交叉处设置有旋转鞍座72，其余的鞍座7均为固定鞍座71。
36.在本实施方式中，在鞍座7与钢卷接触的位置设置为中间低两边高，从而对钢卷的两侧进行阻挡，避免钢卷在鞍座7上的转动导致出现掉落的问题。
37.暂存产线1上排布的均为用于钢卷暂存的固定鞍座71，在暂存产线1与第一转运产线2或第二转运产线4之间交叉处设置旋转鞍座72，旋转鞍座72用于对待剪切的钢卷带头进行方向的调整，方便后续剪切机组对其进行剪切，除了这两处的旋转鞍座72，其余的位置的鞍座7均为固定鞍座71。
38.在本实施方式中，旋转鞍座72设置有两处，每处两个，其余位置处的鞍座7均为固定鞍座71，旋转鞍座72的两处分别为两处第二暂存产线12的延伸段，即第二暂存产线12与第一转运产线2和第二转运产线4的交叉处，第二暂存产线12与第一转运产线2交叉处设置的旋转鞍座72用于对各个钢卷进行带头位置的调整，用于对需要调整的钢卷带头方向朝向同一个方向进行旋转，方便对其进行剪切；第二暂存产线12与第二转运产线4交叉处设置的旋转鞍座72用于对待剪切的钢卷带头进行调整。各处的固定鞍座71均用于钢卷的暂存，其余各个产线交叉处的固定鞍座71用于两条产线上的子母车5和龙门车6配合对钢卷进行转运；待剪切区仓库中各暂存产线1上的固定鞍座71用于对分配的钢卷进行暂存，用于剪切出库前的时间缓冲。
39.龙门车6沿着第一转运产线2和第二转运产线4移动，且龙门车6将钢卷抱在中间并提起，且鞍座7沿龙门车6的中间设置。
40.在本实施方式中，龙门车6沿着轨道进行移动，龙门车6的设置用于在第一转运产线2和第二转运产线4上对钢卷进行移动，由于第一转运产线2和第二转运产线4上的固定鞍座71均是设置在中间的，从而龙门车6横跨在其两侧进行运动，进一步的龙门车6从固定鞍座71上将钢卷进行提起后，并带动其沿着第一转运产线2或者第二转运产线4进行移动，方便钢卷的在转运产线上的移动。
41.钢卷物流入库出库的四种工况：
42.钢卷从退火线下线，并将其转运到待剪切区仓库：首先承接产线3上的子母车5得到指令，从退火机组出口处的鞍座7上进行自动取钢卷，钢卷取得后，沿着承接产线3进行向第一转运产线2移动，将其运输到第一转运产线2的鞍座7上由龙门车6来进行后续运输，等子母车5移走后，龙门车6移动过来对该鞍座7上的钢卷进行提起，并沿着第一转运产线2向待剪切区仓库处移动，第一转运产线2将钢卷运输至与三组暂存产线1中任一一个交叉处的鞍座7上，并将钢卷停留在该鞍座7上，等龙门车6移走后，对应暂存产线1上的子母车5向该钢卷进行移动，并对该钢卷进行收取，并沿着该暂存产线1向待剪切区仓库内部进行移动，等移动到系统分配给该钢卷的位置时，将该钢卷放入到该固定鞍座71上进行暂存。
43.待剪切区仓库中的钢卷送到剪切机组：首先该钢卷存储位置对应的暂存产线1上的子母车5得到运卷指令，自动前往钢卷所在固定鞍座71位置，并将钢卷从该固定鞍座71上取走，然后沿着该暂存产线1将钢卷运输至第一转运产线2或者第二转运产线4上的固定鞍座71上，之后子母车5移开，并控制第一转运产线2或者第二转运产线4上的龙门车6将该固定鞍座71上的钢卷带动到与第二暂存产线12延伸段处相交叉的旋转鞍座72上，该旋转鞍座72根据需要可将钢卷旋转180度调整带头方向以满足不同上料位置剪切机组的需求，剪切机组对钢卷进行剪切操作。
44.剪切完成的钢卷回到待剪切区：其中出现上错料或者上的不良料等情况下，第二暂存产线12上的子母车5从该处的固定鞍座71上进行对应的错料或者不良料带走，带到与第一转运产线2和第二转运产线4相交处，并通过龙门车6将之由第一转运产线2或者第二转运产线4转移到第一暂存产线11或者第三暂存产线13上，然后再由子母车5从交叉点的固定鞍座71上将钢卷沿着该暂存产线1运输至固定鞍座71。
45.出库装车：该第一暂存产线11和第三暂存产线13上的子母车5将该钢卷从分配的固定鞍座71上取下，并沿着该暂存产线1向第一转运产线2或者第二转运产线4处移动，并将其移动第一转运产线2或者第二转运产线4的固定鞍座71上，随后由第一转运产线2或者第二转运产线4上龙门车6对该钢卷进行取料，之后由第二暂存产线12上的子母车5将之转运进行出库装车处理。其中，部分的钢卷无需进行剪切处理，直接通过承接产线3处由第一转运产线2上的龙门车6转移到第二暂存产线12的子母车5上直接进行出库装车。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。