一种合金锭自动码垛专用夹具的制作方法

1.本发明涉及码垛夹具技术领域，具体是一种合金锭自动码垛专用夹具。


背景技术：

2.传统的合金锭运输工艺过程中，合金锭一般采用直线铸锭机，直线铸锭机所铸金属锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，再依次通过输送辊道、水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入抓取工位后，由自动机器人抓取至输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。
3.公开号为cn12811166a的中国发明专利公开了一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。因为合金锭较为光滑，上述发明需要通过就较大的夹紧力、才可以对合金锭进行夹紧，较大的夹持力对于合金锭存在损伤隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种合金锭自动码垛专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：一种合金锭自动码垛专用夹具，包括基准板，所述基准板顶部的中部开设有矩形口，所述基准板的顶部安装有等间距分离组件，并且所述等间距分离组件位于矩形口的上方，所述基准板的两侧外壁安装有下移组件，所述等间距分离组件和下移组件之间安装有多个由圆柱筒相互滑动配合形成的多节伸缩筒，所述多节伸缩筒的伸缩端上安装有吸附组件，所述基准板的顶部固定有u形框，所述u形框位于矩形口的上方，所述u形框内侧壁的顶部安装有夹紧组件。
6.优选的，所述吸附组件包括基准筒、弹簧二、密封球、固定筒、移动筒、吸气管、插接筒和弹簧三，所述基准筒的顶部固定在多节伸缩筒的伸缩端上，所述固定筒固定在基准筒的外周壁上，所述移动筒滑动安装在固定筒的内壁上，所述插接筒与固定筒同轴并且插接在固定筒的顶部，并且所述插接筒滑动安装在基准筒的内壁上，所述弹簧二的两端分别与密封球的顶部和基准筒的内壁顶部相固定，所述弹簧三的两端分别与固定筒的顶部和固定筒的内壁顶部相固定，所述移动筒的外周壁开设有半圆槽和圆环槽，所述半圆槽位于圆环槽的上方，所述移动筒的底部固定有同轴设置的吸盘，所述吸气管贯穿基准筒的一侧内壁，所述半圆槽的一侧壁和移动筒的远离半圆槽一侧内壁均设有第一气口，所述移动筒的另一侧外壁开设有出气孔。
7.优选的，所述基准板的两侧外壁中部均固定有延长板，所述夹紧组件包括两个分
别固定有延长板顶部上t形导轨、两个t形导轨相适配的滑块的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一侧外壁均开设有安装口，两个所述滑块分别滑动安装在两个t形导轨的外壁上，并且所述滑块的顶部与安装口的顶部内壁进行固定，第一夹板的一端外壁固定有分流管，所述第一气口的内部固定有软管一，所述软管一的一端与分流管相连接。
8.优选的，所述夹紧组件还包括连杆一、转动板二、电动伸缩杆二和连杆二，所述转动板二顶部的中部转动安装在u形框顶部内侧壁的中部上，所述连杆一的一端头和连杆二的一端头分别与转动板二的两端头形成转动配合，所述连杆一的另一端头和连杆二的另一端头分别与第二夹板的顶部和第一夹板的顶部形成转动配合，所述电动伸缩杆二的伸缩端和底端分别固定有转动块二和转动块一，所述转动块一的底部转动安装在u形框的顶部，所述转动块二的底部转动安装在转动板二的顶部。
9.优选的，所述第一夹板底部两端均开设有方形缺口，所述方形缺口的顶部内壁转动安装有对准板，所述方形缺口的顶部内壁远离第二夹板一侧位置固定有固定板，所述固定板和对准板之间固定有弹簧一。
10.优选的，所述第二夹板的一侧外壁设置有底部支撑组件，所述底部支撑组件包括伸缩筒、凹形块一和转动安装在凹形块一一端内壁上的转动块三，所述底部支撑组件还包括凹形块二和转动安装在凹形块二一端内壁上的转动块四，所述底部支撑组件还包括转动板一和多个固定在转动板一底部的支撑爪，所述转动板一的顶部开设有凹槽，所述的两端外壁分别转动安装在凹槽的两端内壁上，所述凹形块一固定在第二夹板的一侧外壁，所述凹形块二固定在转动板一的一侧外壁，所述转动块三和转动块四分别固定在伸缩筒的底端和伸缩端。
11.优选的，所述伸缩筒包括外筒、移动柱、第一泄压阀、第二泄压阀、弹簧四和限位板，所述限位板滑动安装在外筒的内壁上，所述移动柱与外筒同轴，所述移动柱贯穿外筒的底部且形成滑动配合，所述转动块三和转动块四分别与移动柱的底部和外筒的顶部，所述弹簧四套接在移动柱的外周，并且所述弹簧四位于外筒的内部，所述第二泄压阀和第一泄压阀分别插接在外筒的外壁上且呈上下分布，所述第二夹板的一侧外壁固定有集流管，所述集流管与外筒外壁顶部之间设置有用于连接进气管，所述出气孔的内壁固定有软管二，所述软管二的一端插接在集流管的外壁上。
12.优选的，所述等间距分离组件包括两个支撑板、分距筒、导向柱、一侧外壁开设有导向孔的移动板和伺服电机，两个所述支撑板的底部均固定在基准板，且两个所述支撑板分别位于矩形口的两端上，所述导向柱的两端分别固定在两个支撑板上，所述导向柱滑动安装在导向孔的内壁上，所述移动板的顶部固定有圆块，所述分距筒外壁中部两端位置开设有多个滑槽，所述圆块滑动安装在滑槽内壁，所述伺服电机固定在其中一个支撑板的一端外壁上且输出轴与分距筒相固定。
13.优选的，所述下移组件包括两个分别固定在基准板两端外壁上的电动伸缩杆一和固定在电动伸缩杆一的伸缩端上的下移板，所述下移板的顶部开设有直槽口，所述直槽口的两侧内壁均开设有滑槽，所述多节伸缩筒的伸缩端两侧均固定有滑板，所述滑板滑动安装在滑槽的内壁上。
14.本发明通过改进在此提供一种合金锭自动码垛专用夹具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.本发明通过电动伸缩杆二的收缩可以使转动板二逆时针转动，此时转动板二的两端借助连杆一和连杆二将第一夹板和第二夹板相互拉近，从而可以对合金锭进行对中夹紧，此时对准板凸出一端与合金锭进行接触，如图所示，对准板逆时针转动，两个对准板另一端渐渐靠近，对合金锭进行再次定位夹紧，提高了对中夹紧的准确性；
16.等间距分离组件将各个吸附组件等距离展开，使各个吸附组件的吸附点之间间距较为宽广，受力均匀；
17.向出气孔通气，向吸气管吸气，电动伸缩杆一伸长可以使下移板向下移动，从而带动多节伸缩筒伸长，从而使各个吸附组件下移，移动筒对合金锭的顶部表面进行吹气，将合金锭顶部表面附着的杂物吹开，进行清理，为吸附做准备，当移动筒上的吸盘与合金锭接触的时候，移动筒被移动受阻，弹簧三被压缩，固定筒接着下移，圆环槽、固定筒上第一气口和固定筒上的出气孔对齐，此时气体流到限位板的顶部，此时限位板的顶部受力向下移动，伸缩筒伸长的时候，转动板一向下转动，当伸缩筒完全伸长的时候定，转动板一与第二夹板共面，转动板一上的支撑爪位于合金锭的下方，为合金锭的底部提供一个支撑点，与此同时移动筒上插接筒将密封球顶起，移动筒开设吸气，将合金锭吸附，完成吸附固定；综上可知，借由多种固定方式一起同步工作，可以减小对合金锭夹紧力度，从而降低损伤风险。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明做进一步解释：
19.图1是本发明的立体结构示意图；
20.图2是本发明的伸缩筒区域结构示意图；
21.图3是本发明的伸缩筒正剖切图；
22.图4是本发明的俯视局部结构示意图；
23.图5是本发明的左视结构示意图；
24.图6是图5的a-a剖切结构示意图；
25.图7是图6的a处放大结构示意图；
26.图8是本发明的等间距分离组件立体结构示意图；
27.图9是本发明的分距筒展开结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、基准板；2、第一夹板；3、滑块；4、t形导轨；5、延长板；6、对准板；7、固定板；8、弹簧一；9、分流管；10、软管一；11、下移板；12、u形框；13、电动伸缩杆一；14、支撑爪；15、转动板一；16、第二夹板；17、进气管；18、集流管；19、软管二；20、连杆一；21、转动板二；22、转动块一；23、电动伸缩杆二；24、转动块二；25、连杆二；26、多节伸缩筒；27、吸附组件；271、基准筒；272、弹簧二；273、密封球；274、固定筒；275、第一气口；276、移动筒；277、吸气管；278、插接筒；279、弹簧三；28、凹形块一；29、转动块三；30、外筒；31、移动柱；32、转动块四；33、凹形块二；34、第一泄压阀；35、第二泄压阀；36、弹簧四；37、限位板；38、等间距分离组件；381、支撑板；382、分距筒；383、导向柱；384、移动板；385、伺服电机。
具体实施方式
30.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明通过改进在此提供一种合金锭自动码垛专用夹具，本发明的技术方案是：
32.如图1－图9所示，一种合金锭自动码垛专用夹具，包括基准板1，基准板1顶部的中部开设有矩形口，基准板1的顶部安装有等间距分离组件38，并且等间距分离组件38位于矩形口的上方，基准板1的两侧外壁安装有下移组件，等间距分离组件38和下移组件之间安装有多个由圆柱筒相互滑动配合形成的多节伸缩筒26，多节伸缩筒26的伸缩端上安装有吸附组件27，基准板1的顶部固定有u形框12，u形框12位于矩形口的上方，u形框12内侧壁的顶部安装有夹紧组件，吸附组件27包括基准筒271、弹簧二272、密封球273、固定筒274、移动筒276、吸气管277、插接筒278和弹簧三279，基准筒271的顶部固定在多节伸缩筒26的伸缩端上，固定筒274固定在基准筒271的外周壁上，移动筒276滑动安装在固定筒274的内壁上，插接筒278与固定筒274同轴并且插接在固定筒274的顶部，并且插接筒278滑动安装在基准筒271的内壁上，弹簧二272的两端分别与密封球273的顶部和基准筒271的内壁顶部相固定，弹簧三279的两端分别与固定筒274的顶部和固定筒274的内壁顶部相固定，移动筒276的外周壁开设有半圆槽和圆环槽，半圆槽位于圆环槽的上方，移动筒276的底部固定有同轴设置的吸盘，吸气管277贯穿基准筒271的一侧内壁且相固定，半圆槽的一侧壁开和移动筒276的远离半圆槽一侧内壁均设有第一气口275，移动筒276的另一侧外壁开设有出气孔。
33.借由上述结构：结合图7，等间距分离组件38将各个吸附组件27等距离展开，此过程中向固定筒274上的出气孔通气，气体从出固定筒274上的出气孔进入到移动筒276的出气孔，并从移动筒276的底端喷出，吸气管277与吸气设备通过软管件进行连接，吸气设备保持持续吸气状态，当下移组件使各个吸附组件27下移，移动筒276对合金锭的顶部表面进行吹气，将合金锭顶部表面附着的杂物吹开，进行清理，为吸附做准备，当移动筒276上的吸盘与合金锭接触的时候，弹簧三279被压缩，固定筒274接着下移，圆环槽、固定筒274上第一气口275和固定筒274上的出气孔对齐，此时气体流出，与此同时移动筒276上插接筒278将密封球273顶起，移动筒276开始吸气，借用吸力将合金锭吸附住，完成吸附固定。
34.进一步的，基准板1的两侧外壁中部均固定有延长板5，夹紧组件包括两个分别固定有延长板5顶部上t形导轨4、两个t形导轨4相适配的滑块3的第一夹板2和第二夹板16，第一夹板2和第二夹板16一侧外壁均开设有安装口，两个滑块3分别滑动安装在两个t形导轨4的外壁上，并且滑块3的顶部与安装口的顶部内壁进行固定，第一夹板2的一端外壁固定有分流管9，第一气口275的内部固定有软管一10，软管一10的一端插接在分流管9。
35.借由上述结构：t形导轨4和滑块3相互配合形成一个导轨组件，保证第一夹板2和第二夹板16只能做直线运动；分流管9一端与进气机的出气端进行连接，正可以将气体分流到各个吸附组件27。
36.进一步的，夹紧组件还包括连杆一20、转动板二21、电动伸缩杆二23和连杆二25，转动板二21顶部的中部转动安装在u形框12顶部内侧壁的中部上，连杆一20的一端头和连杆二25的一端头分别与转动板二21的两端头形成转动配合，连杆一20的另一端头和连杆二25的另一端头分别与第二夹板16的顶部和第一夹板2的顶部形成转动配合，电动伸缩杆二23的伸缩端和底端分别固定有转动块二24和转动块一22，转动块一22的底部转动安装在u
形框12的顶部，转动块二24的底部转动安装在转动板二21的顶部。
37.借由上述结构：结合图1可知，连杆一20和连杆二25呈中心对称；转动块二24与转动板二21的转动点与转动板二21和u形框12的转动点重合；因为第一夹板2和第二夹板16只能做直线运动，电动伸缩杆二23的收缩可以使转动板二21逆时针转动，此时转动板二21的两端借助连杆一20和连杆二25将第一夹板2和第二夹板16相互拉近，从而可以对合金锭进行对中夹紧。
38.进一步的，第一夹板2底部两端均开设有方形缺口，方形缺口的顶部内壁转动安装有对准板6，方形缺口的顶部内壁远离第二夹板16一侧位置固定有固定板7，固定板7和对准板6之间固定有弹簧一8。
39.借由上述结构：结合图4，对准板6呈l形结构，弹簧一8位于固定板7与对准板6靠近固定板7的一端之间，当第一夹板2和第二夹板16相互拉近，此时对准板6凸出一端与合金锭进行接触，如图4所示，对准板6逆时针转动，两个对准板6另一端渐渐靠近，对合金锭进行再次定位夹紧。
40.进一步的，第二夹板16的一侧外壁设置有底部支撑组件，底部支撑组件包括伸缩筒、凹形块一28和转动安装在凹形块一28一端内壁上的转动块三29，底部支撑组件还包括凹形块二33和转动安装在凹形块二33一端内壁上的转动块四32，底部支撑组件还包括转动板一15和多个固定在转动板一15底部的支撑爪14，转动板一15的顶部开设有凹槽，的两端外壁分别转动安装在凹槽的两端内壁上，凹形块一28固定在第二夹板16的一侧外壁，凹形块二33固定在转动板一15的一侧外壁，转动块三29和转动块四32分别固定在伸缩筒的底端和伸缩端。
41.借由上述结构：结合图2，伸缩筒伸长的时候，转动板一15向下转动，当伸缩筒完全伸长的时候定，转动板一15与第二夹板16共面，转动板一15上的支撑爪14位于合金锭的下方，为合金锭的底部提供一个支撑点。
42.进一步的，伸缩筒包括外筒30、移动柱31、第一泄压阀34、第二泄压阀35、弹簧四36和限位板37，限位板37滑动安装在外筒30的内壁上，移动柱31与外筒30同轴，移动柱31贯穿外筒30的底部且形成滑动配合，转动块三29和转动块四32分别与移动柱31的底部和外筒30的顶部，弹簧四36套接在移动柱31的外周，并且弹簧四36位于外筒30的内部，第二泄压阀35和第一泄压阀34分别插接在外筒30的外壁上且呈上下分布，第二夹板16的一侧外壁固定有集流管18，集流管18与外筒30外壁顶部之间设置有用于连接进气管17，出气孔的内壁固定有软管二19，软管二19的一端插接在集流管18的外壁上。
43.借由上述结构：气体进入到限位板37的顶部，此时限位板37的顶部受力向下移动，如果气压过大，第二泄压阀35进行排气，弹簧四36被压缩，直至限位板37移动到第一泄压阀34进行泄压，第一泄压阀34和第二泄压阀35相互配合，使外筒30内的气压保持稳定，当不再充气，弹簧四36复位，通过将第一泄压阀34和第二泄压阀35气体逐步排出。
44.进一步的，等间距分离组件38包括两个支撑板381、分距筒382、导向柱383、一侧外壁开设有导向孔的移动板384和伺服电机385，两个支撑板381的底部均固定在基准板1，且两个支撑板381分别位于矩形口的两端上，导向柱383的两端分别固定在两个支撑板381上，导向柱383滑动安装在导向孔的内壁上，移动板384的顶部固定有圆块，分距筒382外壁中部两端位置开设有多个滑槽，圆块滑动安装在滑槽内壁，伺服电机385固定在其中一个支撑板
381的一端外壁上且输出轴与分距筒382相固定。
45.借由上述结构：结合图8和图9，分距筒382是由图9的直板卷曲成筒而得，直板顶部的中部两侧均开设有直槽一和直槽二，直槽一的中心线和直槽二的中心线，并且直槽一和直槽二相互远离一端圆心在同一条直线上，并且直槽一和直槽二之间的圆心距和直槽二和直槽三之间的圆心距相等，直槽一是由直槽二一侧侧等距离扇形展开，根据等比三角形的原理，因此与直槽一和直槽二相互远离一端圆心线平行的直线会被直槽一和直槽二分割成两个相等的线段，这样分距筒382转动可以使移动板384等距离打开。
46.进一步的，下移组件包括两个分别固定在基准板1两端外壁上的电动伸缩杆一13和固定在电动伸缩杆一13的伸缩端上的下移板11，下移板11的顶部开设有直槽口，直槽口的两侧内壁均开设有滑槽，多节伸缩筒26的伸缩端两侧均固定有滑板，滑板滑动安装在滑槽的内壁上。
47.借由上述结构：电动伸缩杆一13伸长可以使下移板11向下移动，从而带动多节伸缩筒26伸长。
48.工作原理：因为第一夹板2和第二夹板16只能做直线运动，电动伸缩杆二23的收缩可以使转动板二21逆时针转动，此时转动板二21的两端借助连杆一20和连杆二25将第一夹板2和第二夹板16相互拉近，从而可以合金锭进行对中夹紧，此时对准板6凸出一端与合金锭进行接触，如图4所示，对准板6逆时针转动，两个对准板6另一端渐渐靠近，对合金锭进行再次定位夹紧，提高了对中夹紧的准确性；
49.等间距分离组件38将各个吸附组件27等距离展开，使各个吸附组件27的吸附点之间间距较为宽广，受力均匀；
50.向出气孔通气，向吸气管277吸气，电动伸缩杆一13伸长可以使下移板11向下移动，从而带动多节伸缩筒26伸长，从而使各个吸附组件27下移，移动筒276对合金锭的顶部表面进行吹气，将合金锭顶部表面附着的杂物吹开，进行清理，为吸附做准备，当移动筒276上的吸盘与合金锭接触的时候，移动筒276被移动受阻，弹簧三279被压缩，固定筒274接着下移，圆环槽、固定筒274上第一气口275和固定筒274上的出气孔对齐，此时气体流到限位板37的顶部，此时限位板37的顶部受力向下移动，伸缩筒伸长的时候，转动板一15向下转动，当伸缩筒完全伸长的时候定，转动板一15与第二夹板16共面，转动板一15上的支撑爪14位于合金锭的下方，为合金锭的底部提供一个支撑点，与此同时移动筒276上插接筒278将密封球273顶起，移动筒276开设吸气，将合金锭吸附，完成吸附固定。
51.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。