一种转运输送小车及运用该小车的回转输送线

1.本发明涉及物料输送设备领域，具体为一种转运输送小车及运用该小车的回转输送线。


背景技术：

2.在物料输送领域中，特别是对卷状物料或者是棒状物料进行输送时，现有的转运输送机构很难实现既能按照预设路径进行回转输送的同时，又能在某个设定的出料工位处向路径的两侧进行摆动，使得物料通过选择向两侧的任一侧进行倾倒输出。
3.中国专利申请号为202110702506.7 的发明专利中公开了一种可旋转式废物桶自动转运小车，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。本发明提供的可旋转式废物桶自动转运小车可以在水平方向360度任意角度旋转，实现同一个废物桶自动转运小车可以接收和输送x、y两个方向的废物桶，同时通过自动控制技术对转运小车电机和轨道电机进行远程控制，实现转运小车的远程自动运行控制。
4.但是，该设备并无法实现在输出工位依据选择进行左右摆动，使得选择方向的输出物料。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的之一是提供一种转运输送小车，其可以用于输送物料，且在出料工位处，小车可以依据工作状况进行选择，使得小车向移动路径的任意一侧进行摆动倾倒，使得小车上的物料进行倾倒输送，解决现有的物料转运输送小车无法左右摆动切换倾倒送料方向的技术问题，同时，本发明还提供一种运用该转运输送小车的回转输送线。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转运输送小车，包括：车斗、底座及翻转装置；所述车斗内部设置有储料空间；所述底座水平设置于所述车斗的底部；所述翻转装置用于驱动所述车斗左右摆动翻转出料。
7.作为改进，所述储料空间的纵切面呈v形设置。
8.作为改进，所述底座呈方形设置，且该底座的四角呈圆角设置。
9.作为改进，所述翻转装置包括：翻转座，所述翻转座上设置有用于卡合所述底座边沿的滑槽，该翻转座上设置有用于承载所述底座的辊子，且该翻转座转动设置；翻转组件，所述翻转组件驱动所述翻转座进行摆动。
10.作为改进，所述翻转组件包括：
弧形板，所述弧形板设置于所述翻转座的底部；从动辊，所述从动辊用于支撑所述弧形板；以及主动辊，所述主动辊位于所述弧形板内，该主动辊压紧所述弧形板，且该主动辊旋转带动所述弧形板翻转。
11.作为改进，所述弧形板与所述主动辊之间通过采用齿轮与齿圈配合的方式带动所述翻转座翻转。
12.此外，本发明还提供一种回转输送线，包括上述任一项所述的转运输送小车，还包括：输送轨道，所述输送轨道呈回转设置，所述底座卡设于所述输送轨道的卡槽内沿预设路径进行输送，所述翻转装置设置于所述输送轨道的预设路径上；以及牵引输送装置，所述牵引输送装置安装于输送轨道上，该牵引输送装置牵引所述车斗沿输送轨道的预设路径进行回转。
13.作为改进，所述输送轨道上沿预设路径铺设有自由转动设置的输送辊，该输送辊用于承载所述底座。
14.作为改进，所述牵引输送装置通过链节与所述底座的底部连接。
15.作为改进，所述翻转装置驱动所述车斗绕所述底座与所述牵引输送装置的连接点进行翻转倾倒。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过可以用于输送物料，且在出料工位处，小车可以依据工作状况进行选择，使得小车向移动路径的任意一侧进行摆动倾倒，使得小车上的物料进行倾倒输送；（2）本发明中通过在底座和输送轨道上分别设置有辊子和输送辊，使得车斗可以在输送过程中，更为的顺畅，摩擦力更小；（3）本发明中将底座的四角设置为圆角，使得底座在输送轨道上的弯道进行换向时，可以十分的顺畅，不会出现卡死的情况；（4）本发明通过主动辊与弧形板的配合，在主动辊上设置齿轮在弧形板的边沿上设置齿牙，使得弧形板可以进行旋转，进而带动底座进行旋转摆动；（5）本发明通过翻转装置带动小车进行翻转时，翻转的圆心位置位于底座与牵引输送装置的连接位置处，在翻转过程中，就不会与牵引输送装置发生任何的干涉，保证了小车的回转输送与翻转出料的顺畅。
17.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙和功能性强等优点，尤其适用于物料转运输送行业。
附图说明
18.图1为本发明小车剖视结构示意图；图2为本发明小车倾倒状态示意图一；图3为本发明小车倾倒状态示意图二；图4为本发明翻转组件剖视结构示意图；图5为本发明输送轨道剖视结构示意图；图6为本发明图1中a处结构放大示意图；
图7为本发明输送轨道立体结构示意图；图8为本发明翻转座立体结构示意图；图9为本发明小车立体结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一如图1至图4所示，一种转运输送小车，包括：车斗1、底座2及翻转装置4；所述车斗1内部设置有储料空间11；所述底座2水平设置于所述车斗1的底部；所述翻转装置4用于驱动所述车斗1左右摆动翻转出料。
22.进一步的，所述储料空间11的纵切面呈v形设置。
23.更进一步的，所述底座2呈方形设置，且该底座2的四角呈圆角设置。
24.此外，所述翻转装置4包括：翻转座41，所述翻转座41上设置有用于卡合所述底座2边沿的滑槽411，该翻转座41上设置有用于承载所述底座2的辊子412，且该翻转座41转动设置；翻转组件42，所述翻转组件42驱动所述翻转座41进行摆动。
25.优选的，所述翻转组件42包括：弧形板421，所述弧形板421设置于所述翻转座41的底部；从动辊422，所述从动辊422用于支撑所述弧形板421；以及主动辊423，所述主动辊423位于所述弧形板421内，该主动辊423压紧所述弧形板421，且该主动辊423旋转带动所述弧形板421翻转。
26.更进一步的，所述弧形板421与所述主动辊423之间通过采用齿轮与齿圈配合的方式带动所述翻转座41翻转。
27.需要说明的是，在车斗1需要翻转进行倾倒出料时，通过主动辊423的旋转，带动弧形板421进行摆动，使得车斗1进行摆动，可以旋转左、右任一侧进行倾倒出料。
28.进一步说明的是，在设置翻转装置4时，将翻转装置4的翻转座41上的滑槽411与小
车运行的轨道进行衔接，使得小车可以在翻转座41与轨道进行行进切换。
29.此外，在设置翻转装置4时，主动辊423的旋转，使得弧形板431进行摆动，主动辊423上设置齿轮，弧形板431上设置齿牙，利用齿轮与齿牙的配合，可以更高效的带动小车进行摆动。
30.实施例二如图5至图9所示，参考实施例一描述本发明实施例二的一种回转输送线，包括实施例一所述的转运输送小车，还包括：输送轨道3，所述输送轨道3呈回转设置，所述底座2卡设于所述输送轨道3的卡槽31内沿预设路径进行输送，所述翻转装置4设置于所述输送轨道3的预设路径上；以及牵引输送装置，所述牵引输送装置安装于输送轨道3上，该牵引输送装置牵引所述车斗1沿输送轨道3的预设路径进行回转。
31.进一步的，所述输送轨道3上沿预设路径铺设有自由转动设置的输送辊32，该输送辊32用于承载所述底座2。
32.更进一步的，所述牵引输送装置通过链节21与所述底座2的底部连接。
33.此外，所述翻转装置4驱动所述车斗1绕所述底座2与所述牵引输送装置的连接点进行翻转倾倒。
34.需要说明的是，牵引输送装置通过链节带动底座2在输送轨道3上进行循环回转输送，而翻转装置4上的翻转座41设置于输送轨道3上的缺口处，与输送轨道3进行衔接，使得车斗1可以在翻转座41和输送轨道3之间进行相互的切换。
35.并且，通过翻转装置带动小车进行翻转时，翻转的圆心位置位于底座与牵引输送装置的连接位置处，在翻转过程中，就不会与牵引输送装置发生任何的干涉，也不会出现扭转，保证了小车的回转输送与翻转出料的顺畅。
36.而且，将底座2上的四角设置成圆角，使得车斗1在输送轨道3上进行回转时，在弧形轨道处不会出现干涉。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。