一种成品海带长苗绳连续收纳装置与方法与流程

1.本发明涉及一种成品海带长苗绳连续收纳装置与方法，属于海带养殖设备技术领域。


背景技术：

2.在现有技术中，海带普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地夹附着在苗绳上，每根苗绳长度约2.3～2.5米，每根苗绳可附着海带30～40棵。夹苗工作目前主要采用人工方式，通过手指施加扭力将三股绳绕成的苗绳隔50～70mm的间距逐一旋开，每旋开一段即插入海带苗1棵，随后旋紧使海带苗根固定在苗绳上。接着再旋开后面1段，直至将海带苗植入整根苗绳，即完成海带的夹苗工作。海带夹苗完全依靠人工，夹苗工作量大，速度慢，效率低，而且在海带养殖的北方天气已转冷，手指需要与冰冷的海带接触，这种工作环境不利于长时间的人工夹苗作业，因此在劳动力短缺的情况下迫切需要可替代人工的机械装备。通过本领域科研技术人员的不断努力，现已研发出分绳机头式夹苗机、脚踏式海带夹苗机等半自动装置，申请公布号为cn11136906a的中国发明专利中公开了一种海带苗成排根系保护性插苗装置，实现了海带夹苗的自动化。但是目前对苗绳的收纳主要依靠人工，一圈圈的收纳堆放，因此工作效率低，而且因苗绳缠绕而容易出现苗绳上的海带苗相互摩擦碰撞而导致海带苗被损伤。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于提供一种成品海带长苗绳连续收纳装置，用于对完成自动夹苗后的成品苗绳进行自动收纳。
4.为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
5.一种成品海带长苗绳连续收纳装置，包括主机架、竖向设置的丝杠、旋转机构、带轮传输机构、下端支撑架以及电机同步移动机构，
6.所述丝杠的顶端固接在主机架上，丝杠的底端与下端支撑架相连接，丝杠上安装有丝杠螺母，所述旋转机构安装在丝杠上并与丝杠螺母固接，旋转机构可绕丝杠转动，
7.所述电机同步移动机构包括竖向设置的电机驱动装置、竖向滑轨以及安装在竖向滑轨上的滑块，所述电机驱动装置固接在滑块上，
8.所述带轮传输机构包括安装在电机转轴的带轮以及安装在丝杠螺母上的带轮和轴承，两个带轮之间缠绕有皮带，所述电机驱动装置与轴承之间固接有连接加强筋。
9.上述成品海带长苗绳连续收纳装置的原理是，当电机驱动装置工作时，带轮传输机构驱动丝杠螺母旋转，由丝杠螺母带动与之固接的旋转机构绕丝杠转动，丝杠螺母上安装的轴承确保连接加强筋不随旋转机构转动。旋转机构在转动的同时绕着丝杠上下移动，实现对海带苗绳一圈圈的缠绕。由于电机驱动装置可通过滑块与竖向滑轨的配合而上下移动，因此在连接加强筋的作用下电机驱动装置与丝杠螺母保持同步移动。
10.进一步，所述旋转机构呈倒置的圆台形，包括套设在丝杠上的空心管、轮毂式上、
下连接杆及数个苗绳收纳管，所述轮毂式上、下连接杆分别铰接在空心管的上、下端，所述苗绳收纳管连接在上、下连接杆之间。轮毂式上、下连接杆与苗绳收纳管构成倒置的圆台形，这种结构便于海带长苗绳缠绕收纳后具有立体空间间隔，便于保护海带苗页便于将其从旋转机构上取下。
11.进一步，所述苗绳收纳管的倾斜角度均为45
°
，所述丝杠的螺距与所缠绕的苗绳的直径相同。这样，上层海带苗绳与下层海带苗绳的水平距离为海带苗绳的直径，同时海带苗绳在旋转机构缠绕一周后，旋转机构的下降距离与海带苗绳的直径数值相同，从而能够保证旋转机构缠绕苗绳的位置始终在同一高度，能够防止海带苗被苗绳压紧夹伤或夹断。
12.进一步，所述苗绳收纳管的数量为6个。
13.进一步，所述下端支撑架包括竖向支撑杆和底架，所述竖向支撑杆的下端铰接在底架上，所述竖向支撑杆的顶部抵在丝杠的底端，所述竖向支撑杆上套设有铜套，用于将竖向支撑杆与丝杠的连接处锁紧。在旋转机构工作状态下竖向支撑杆与丝杠通过铜套锁紧，保证了丝杠的稳定性。当海带苗绳缠绕完毕需要取下时，旋转铜套使竖向支撑杆与丝杠之间不再连接，可将竖向支撑杆转动至水平位置，使用绳子将收纳好的苗绳捆起来，此时将轮毂式下连接杆与苗绳收纳管间的连接解除松开，可将收纳完毕的海带苗绳从旋转机构上取下。
14.进一步，所述丝杠的底部与竖向支撑杆的接触位置呈凹凸式配合结构，以增加丝杠在旋转机构工作时的稳定性。
15.进一步，为了增加主机架的稳定性能，所述主机架包括立杆及固接在立杆顶端的上部支架，所述竖向滑轨固接在立杆上，所述下端支撑架的底架与立杆固接为一体，所述电机驱动装置包括电机支架，电机安装在电机支架上，所述电机支架固接在滑块上，所述连接加强筋固接在电机支架与轴承之间。
16.进一步，所述电机驱动装置还包括电磁离合器，所述电磁离合器位于电机的上方并通过联轴器与电机同轴连接，带轮安装在电磁离合器的转轴上。当需要电磁离合器与电机分离时，电磁离合器断电，旋转机构不受电机阻碍可进行反向旋转。
17.进一步，本发明还包括气动阻尼机构，所述气动阻尼机构安装在连接加强筋与皮带之间。气动阻尼机构在电机反转时调节阻尼大小，可保证旋转机构稳定旋转。
18.本发明还提供了上述成品海带长苗绳连续收纳装置的工作方法，包括以下步骤：
19.s1、电机驱动装置工作，调整旋转机构沿着丝杠向上移动，将海带苗绳的端头连接在旋转机构的下端，并使海带苗绳处于水平位置；
20.s2、电机反向转动，带轮传输机构驱动丝杠螺母旋转，同时带动旋转机构绕丝杠旋转向下移动，电机同步移动机构同时沿着竖向滑轨向下移动，海带苗绳由下至上缠绕在旋转机构上；
21.s3、当海带苗绳缠绕至旋转机构顶端时，电机驱动装置停止工作，断开丝杠底端与下端支撑架的连接，将收纳后的海带苗绳从旋转机构上取下；
22.s4、将丝杠底端与下端支撑架重新连接，开始下一段海带苗绳的收纳。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
24.1、本发明实现了对成品海带长苗绳的连续自动收纳，也能与自动化夹苗装置有机配合，节省了人力物力，提高了海带长苗绳收纳的工作效率。
25.2、本发明能够避免苗绳在缠绕过程中海带苗相互摩擦碰撞而导致海带苗被损伤。
附图说明
26.图1为本发明成品海带长苗绳连续收纳装置的结构示意图。
27.图2为图1的左侧视图。
28.图3为图1中a处的放大示意图。
29.图4为图1中b处的放大示意图。
30.图5为图1中c处的放大示意图。
31.图中：6、下端轴承端盖；7、上端轴承端盖。
具体实施方式
32.以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。
33.结合图1至图5所示，一种成品海带长苗绳连续收纳装置，包括主机架1、竖向设置的丝杠10、旋转机构、带轮传输机构、下端支撑架以及电机同步移动机构。
34.所述丝杠10的顶端固接在主机架1上，所述主机架1包括立杆25及固接在立杆顶端的上部支架101，丝杠10的底端与下端支撑架相连接，所述下端支撑架包括竖向支撑杆18和底架21，所述竖向支撑杆18的下端铰接在底架21上，所述竖向支撑杆18的顶部抵在丝杠10的底端，所述竖向支撑杆18上套设有铜套17，旋转铜套17至竖向支撑杆18与丝杠10的连接处，可将二者锁紧，铜套17离开二者连接处，竖向支撑杆18可脱离接触位置。作为优选，所述丝杠10的底部与竖向支撑杆18的接触位置呈凹凸式配合结构，以增加丝杠在旋转机构工作时的稳定性。
35.丝杠10上安装有丝杠螺母8，所述旋转机构安装在丝杠10上并与丝杠螺母8固接，旋转机构可绕丝杠10转动。所述下端支撑架的底架21与立杆25固接为一体。
36.所述电机同步移动机构包括竖向设置的电机驱动装置、竖向滑轨24以及安装在竖向滑轨24上的滑块19，所述电机驱动装置固接在滑块19上。所述竖向滑轨24固接在立杆25上。参考图1和图4，电机驱动装置包括电机支架23，电机22安装在电机支架23上，所述电机支架23固接在滑块19上。所述电机驱动装置还包括电磁离合器11，所述电磁离合器11位于电机22的上方并通过联轴器20与电机同轴连接，带轮9安装在电磁离合器11的转轴上。当需要电磁离合器与电机分离时，电磁离合器断电，旋转机构不受电机阻碍可进行反向旋转。
37.所述带轮传输机构包括安装在电机转轴的带轮9以及安装在丝杠螺母8上的带轮9和轴承，两个带轮9之间缠绕有皮带2，所述电机驱动装置与轴承12之间固接有连接加强筋3。所述连接加强筋3固接在电机支架23与轴承12之间。在电机22的驱动下，两个带轮9同步转动，带动丝杆螺母8在丝杆上进行转动，而轴承12保证电机驱动装置和连接加强筋3不随旋转机构旋转。竖向滑轨24和滑块19保证电机驱动装置竖向移动。连接加强筋和竖向滑轨24保证电机和旋转机构同步上下移动。
38.所述旋转机构的结构外形呈倒置的圆台形，包括套设在丝杠10上的空心管26、轮毂式上连接杆14、轮毂式下连接杆16及6个苗绳收纳管15，所述轮毂式上、下连接杆分别铰
接在空心管26的上、下端，所述苗绳收纳管15连接在上、下连接杆之间。所述苗绳收纳管15的倾斜角度均为45
°
，所述丝杠10的螺距与所缠绕的苗绳的直径相同，均为18mm。这样，缠绕后的上层海带苗绳与下层海带苗绳的水平距离为海带苗绳的直径，同时海带苗绳在旋转机构缠绕一周后，旋转机构的下降距离与海带苗绳的直径数值相同，从而能够保证旋转机构缠绕苗绳的位置始终在同一高度，能够防止海带苗被苗绳压紧夹伤或夹断。
39.在连接加强筋3与皮带2之间还安装有气动阻尼机构，气动阻尼机构包括阻尼盘4与刹车阻尼片5。在电机反转时调节阻尼大小，可保证旋转机构稳定旋转。
40.在旋转机构工作状态下，竖向支撑杆18与丝杠10通过铜套17锁紧，保证了丝杠的稳定性。当海带苗绳缠绕完毕需要取下时，旋转铜套使竖向支撑杆与丝杠之间不再连接，此时，将竖向支撑杆18转动至水平位置，使用绳子将收纳好的苗绳捆起来，此时将轮毂式下连接杆16与苗绳收纳管15间的连接解除松开，收紧的长苗绳松动，可将收纳完毕的海带苗绳从旋转机构上取下。取下后竖向支撑杆18旋转至竖向，用铜套将竖向支撑杆18与丝杠的连接处拧紧固定。
41.本发明还提供了上述一种成品海带长苗绳连续收纳装置的工作方法，包括以下步骤：
42.s1、电机驱动装置工作，调整旋转机构沿着丝杠向上移动，将海带苗绳的端头连接在旋转机构的下端，并使海带苗绳处于水平位置；
43.s2、电机反转，带轮传输机构驱动丝杠螺母旋转，同时带动旋转机构绕丝杠旋转向下移动，电机同步移动机构同时沿着竖向滑轨向下移动，海带苗绳由下至上缠绕在旋转机构上；
44.s3、当海带苗绳缠绕至旋转机构顶端时，电机驱动装置停止工作，断开丝杠底端与下端支撑架的连接，将收纳后的海带苗绳从旋转机构上取下；
45.s4、将丝杠底端与下端支撑架重新连接，开始下一段海带苗绳的收纳。
46.以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。