一种转移装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种转移装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
3.在产品生产过程中需要将产品进行固定，然后移送到加工设备进行加工，而目前采用人工的方式进行固定，不仅生产效率不高，而且容易操作存在误差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种转移装置，能够通过上料夹具将待加工产品移送至转移夹具中，而后转移夹具对待加工产品进行夹持固定并移送至加工位进行加工，实现对待加工产品的上料转移操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。
5.本发明提供了一种转移装置，包括上料夹具和转移夹具，所述上料夹具用于将待加工产品移送至所述转移夹具，使得所述转移夹具能够对所述待加工产品进行夹持并移送至加工位进行加工；
6.其中，所述转移夹具包括安装块、夹持件、顶出件和驱动件，所述安装块上设有第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽，所述夹持件、顶出件及驱动件对应设置在所述第一活动槽、第二活动槽与第三活动槽中，使得所述驱动件能够控制所述顶出件将所述待加工产品顶出，或者控制夹持件对所述待加工产品进行夹持。
7.在本发明一实施方式的转移装置中，所述第一活动槽、第二活动槽与第三活动槽三者在长度方向上相互垂直，所述驱动件通过所述夹持件控制所述顶出件顶出所述待加工产品或缩回所述安装块的内部。
8.在本发明一实施方式的转移装置中，所述驱动件具有驱动部和控制部，所述驱动部伸出所述第三活动槽位于所述安装块的外侧，所述控制部设置在所述安装块的内侧并与所述夹持件传动连接。
9.在本发明一实施方式的转移装置中，所述控制部为设置在所述驱动件的端部的斜面结构，所述夹持件上设有与斜面结构配合的通槽结构，所述通槽结构的宽度大于或等于所述驱动件的宽度。
10.在本发明一实施方式的转移装置中，所述夹持件上设有斜面凸台，所述顶出件上设有通孔结构，所述夹持件穿设在所述通孔结构中，使得所述夹持件能够通过所述斜面凸台与通孔结构的配合控制所述顶出件移动。
11.在本发明一实施方式的转移装置中，所述夹持件包括夹持部和与夹持部连接的操作部，所述操作部设置在所述第一活动槽中，所述夹持部伸出所述第一活动槽，用于夹持所述待加工产品。
12.在本发明一实施方式的转移装置中，所述夹持件包括第一弹性件，所述第一弹性
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.如图1至图10所示，本技术提供一种转移装置，包括上料夹具200和转移夹具200，其中，上料夹具200用于将待加工产品移送至转移夹具100中，而后转移夹具100对待加工产品300进行夹持，在待加工产品300固定在转移夹具100后，将转移夹具100移送至加工位进行加工，以实现对待加工产品的上料转移操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。
33.示例性的，上料夹具200通过真空吸盘的方式或者夹持的方式将待加工产品300移送至转移夹具100中。其中，上料夹具200上设有第一定位件，转移夹具100上设有第二定位件，使得上料夹具200能够通过第一定位件与第二定位件的配合而实现与转移夹具100的定位配合，以便能将待加工产品300放入转移夹具100中。
34.在本实施方式中，第二定位件与第一定位件的其中一个为定位销，第二定位件与第一定位件的另一个为定位孔，通过定位销与定位孔的配合可以快速实现上料夹具200与转移夹具100的配合；或者第二定位件与第一定位件的其中一个为定位槽，第二定位件与第一定位件的另一个为定位台，通过定位槽与定位台的配合可以快速实现上料夹具200与转移夹具100的配合，本技术不加以限制。
35.在一个可选的实施方式中，转移夹具100包括安装块10、夹持件20、顶出件30和驱动件40，其中，安装块10上设有第一活动槽11、第二活动槽12和第三活动槽13，夹持件20、顶出件30及驱动件40对应设置在第一活动槽11、第二活动槽12与第三活动槽13中，使得驱动件40能够控制顶出件30将待加工产品300顶出，或者控制夹持件20对待加工产品300进行夹持，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。
36.示例性的，驱动件40与顶出件30及夹持件20传动连接，以便驱动件40能够与顶出件30及夹持件20形成联动，即夹持件20能够在驱动件40的驱动下解除对待加工产品300的夹持，而顶出件30则在驱动件40的驱动下伸出安装块10，用以将待加工产品300顶出；或者顶出件30能够在驱动件40的驱动下缩回安装块10，使得待加工产品300能够放入第二活动槽12中，而后夹持件20对待加工产品300的夹持。
37.在一个可选的实施方式中，第一活动槽11、第二活动槽12与第三活动槽13三者在长度方向上相互垂直，其中，驱动件40通过夹持件20控制顶出件30顶出待加工产品300或缩回安装块10的内部。
38.具体的，驱动件40上设有第一传动部，夹持件20上设有第二传动部，第一传动部与第二传动部传动连接，使得驱动件40能够通过第一传动部与第二传动部的配合而驱动夹持件20沿第一活动槽11的长度方向移动。其中，夹持件20上还设有第一驱动部，顶出件30上设有第三传动部，第一驱动部与第三传动部传动连接，使得顶出件30能够在夹持件20的活动
下沿第三活动槽13的长度方向进行移动。
39.在本实施方式中，第一活动槽11沿安装块10的横向方向进行设置，第二活动槽12沿安装块10的竖向方向进行设置，第三活动槽13沿安装块10的纵方向进行设置，即夹持件20设置在安装块10的横向方向上，顶出件30设置在安装块10的竖向方向上，驱动件40设置在安装块10的纵向方向上。
40.在一个可选的实施方式中，驱动件40包括驱动件本体，驱动件本体具有驱动部401和控制部402，其中，驱动部401伸出所述第三活动槽位于安装块10的外侧，控制部402设置在安装块10的内侧并与夹持件20传动连接，使得驱动件本体能够通过驱动部401控制控制部402驱动夹持件20沿安装块10的横向方向进行移动，而后再通过夹持件20控制顶出件30沿安装块10的竖向方向移动。
41.在一个可选的实施方式中，控制部402为设置在驱动件40的端部的斜面结构，其中，夹持件20上设有与斜面结构配合的通槽结构212，通槽结构212的宽度大于或等于驱动件40的宽度，使得驱动件40能够完全穿设在通槽结构212中，而后通过斜面结构与通槽结构212的侧面抵接以驱动夹持件20移动。
42.在一个可选的实施方式中，夹持件20上设有斜面凸台211，其中，顶出件30上设有通孔结构，夹持件20穿设在通孔结构中，使得夹持件20能够通过斜面凸台211与通孔结构的配合控制顶出件30移动。
43.具体的，夹持件20包括夹持部22和与夹持部22连接的操作部21，其中，操作部21设置在第一活动槽11中，夹持部22伸出第一活动槽11，用于夹持待加工产品300。在本实施方式中，斜面凸台211和通槽结构212均设置在操作部21上，其中，操作部21具有相互连接的第一段和第二段，第一段的高度大于第二段的高度，斜面凸台211连接在第一段与第二段的连接处，通槽结构212设置在第一段中，这样不仅可以确保夹持部22有足够的空间用于开设通槽结构212，同时可以使得顶出件30能够通过两段高低不同的第一段与第二段进行升降。
44.在一个可选的实施方式中，夹持件20包括第一弹性件23，第一弹性件23的一端与操作部21抵接，第一弹性件23的另一端与安装块10抵接。或者，夹持件20包括第一固定件24，第一固定件24固定在第一活动槽11中，以便第一弹性件23的另一端能够与第一固定件24抵接，这样不仅可以方便第一活动槽11的加工，同时也便于夹持件20与安装块10之间的组装。
45.在一个可选的实施方式中，驱动件40包括第二弹性件42，其中，第二弹性件42的一端与驱动件本体抵接，第二弹性件42的另一端与安装块10抵接，以便驱动件本体在没有外力的作用下可以进行复位。
46.具体的，驱动件40包括第一活动件41和第二固定件43，其中，驱动件本体在斜面结构的端部设有平面结构403，第二弹性件42的一端与第一活动件41抵接，第二弹性件42的另一端与第二固定件43抵接，第二固定件43固定在第二活动槽12中，第一活动件41活动在第二活动槽12中，驱动件本体通过平面结构403能够与第一活动件41抵接。在本实施方式中，第一活动件41与夹持件20抵接，可以有效避免夹持件20在第一活动槽11出现晃动，起到一举两得的作用效果。
47.在一个可选的实施方式中，顶出件30包括顶出件本体和第三弹性件31，其中，第三弹性件31的一端与顶出件本体抵接，第三弹性件31的另一端与安装块10抵接，以便顶出件
本体在没有外力的作用下可以进行复位。
48.在一个可选的实施方式中，第二活动槽12的形状及大小与待加工产品300的形状及大小相适配，以便待加工产品300能够放置在第二活动槽12中。
49.在一个可选的实施方式中，上料夹具200包括固定组件50、顶料组件60和真空吸嘴，其中，顶料组件60活动安装在固定组件50上，真空吸嘴设置在顶料组件60的顶料件611上，用于吸附待加工产品300，以便上料夹具200能够将待加工产品300移送至第二活动槽12中进行固定。
50.具体的，真空吸嘴为设置在顶料件61上的气孔结构611，该气孔结构611与外部的气泵连通，使得顶料件61能够通过气孔结构611的吸气而吸取待加工产品300，再通过气孔结构611的出气而放下待加工产品300。
51.在一个可选的实施方式中，顶料组件60包括顶料件61和顶料气缸62，其中，顶料件61活动安装在固定组件50上，顶料气缸62的缸体固定在固定组件50上，顶料气缸62的活塞杆与顶料件61连接，用于驱动顶料件61将待加工产品300排出固定组件50中。
52.具体的，固定组件50包括第一固定块51、第二固定块52和第三固定块53，其中，第三固定块53上设有顶料件穿设孔531，顶料件61穿设在穿设孔531中，第三固定块53通过第二固定块52与第一固定块51连接，顶料气缸62的缸体固定在第一固定块51上。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。