一种养蚕业的智能喂料机的制作方法

1.本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体是涉及一种养蚕业的智能喂料机。


背景技术：

2.目前，在桑蚕的饲喂过程中，均是通过人工投放桑叶，同时，在饲养的过程中，桑蚕的饲喂环境，均需要通过人工进行消毒。而在人工消毒和饲喂的过程中，容易造成桑蚕感染疾病而导致桑蚕的死亡。此外，人工饲喂桑蚕的效率低，养蚕成本高，劳动强度大。
3.中国专利申请号“cn202023329425.7”公开了一种用于饲喂桑蚕的螺旋给桑机，包括料斗、第一毛刷辊、第二毛刷辊、输送带和驱动电机；其中，第一毛刷辊位于料斗底部的出料口处，用于将料斗内的饲喂料引到输送带上；第二毛刷辊位于输送带与第一毛刷辊形成的空间内，用于将饲喂料摊平，在输送带的作用下输送至桑蚕饲喂装置；驱动电机驱动第一毛刷辊、第二毛刷辊和输送带运转。
4.但是该设备在使用时仅能将桑叶摊平，无法控制桑叶的进给量，从而无法满足不同生长周期的桑蚕所需的喂食量。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能喂料机。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种养蚕业的智能喂料机，包括用于存储桑叶的储料箱，储料箱的顶部一端设置有进料口，储料箱内部设置有水平的输送单元，输送单元将储料箱内部分隔成上方的储料腔和下方的下料腔，输送单元靠近进料口的一端固定安装在储料箱上，输送单元远离进料口的一端连接在控制单元的工作端，输送单元的工作端将桑叶由靠近进料口的一端向远离进料口的一端定向输送，控制单元通过控制输送单元绕固定端轴线进行旋转，输送单元的下方下料腔内安装有撒料斗，撒料斗在水平方向上移动，撒料斗将输送单元输送的桑叶均匀铺洒在储料箱底部设置的匀料盒中，匀料盒在垂直于撒料斗移动方向的水平方向上往复移动将桑叶振动均匀，铺洒在下方的蚕盘中。
8.优选的，输送单元包括传送带，以及设置在传送带两侧的安装架，传送带表面设置有纹路，传送带的传动轴水平设置有储料箱靠近进料口的一侧，传送带的从动轴设置在储料箱内远离传动轴的一侧，传动轴与从动轴处于同一水平高度时，传送带的两端贴合储料箱的内壁两端。
9.优选的，传送带的传动轴一端插装在储料箱的定位孔中，传动轴与固定安装在储料箱外侧的第一旋转驱动装置传动连接，第一旋转驱动装置驱动传送带工作面移动，传送带的从动轴插装在储料箱上设置的弧形限位槽中，弧形限位槽的弧度与从动轴绕传动轴轴线旋转路径弧度相吻合。
10.优选的，控制单元包括设置在储料箱外部两侧的铰接头，从动轴的两端插装在铰接头的一端，铰接头的另一端与连接座铰接连接，连接座固定安装在第一直线驱动装置的
工作端上，第一直线驱动装置固定安装在储料箱外侧，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置用于驱动输送单元绕传动轴轴线进行旋转。
11.优选的，连接座上设置有竖直向上延伸的导向杆，储料箱的外壁两侧设置导向套，导向套与导向杆同轴设置，导向杆限位插装在导向套中。
12.优选的，撒料斗具有上下贯通的开口，撒料斗内部形成由上向下逐渐缩小的通道，撒料斗的两侧贴合储料箱的内壁，撒料斗与储料箱贴合的两侧设置有挂耳，挂耳通过储料箱底部两侧设置的水平滑槽连接第二直线驱动装置的工作端，第二直线驱动装置固定安装在储料箱上，第二直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动。
13.优选的，储料箱的下料腔靠近传送带的从动轴一端设置有向外侧突出的开口腔，开口腔与倾斜的输送单元形成桑叶的下料通道，导向板的上端铰接安装在开口腔处，导向板的下侧设置有转轴，转轴的轴线与传动轴的轴线平行，回位弹簧内径安装在转轴两端，弹力布绕卷在转轴上，弹力布的自由端固定连接撒料斗的开口靠近导向板的一侧。
14.优选的，匀料盒的底部由若干个等间距水平排列的隔板组成，隔板通过两端的轴杆插装在匀料盒周侧的侧挡板上，隔板成水平状态时封闭匀料盒底部，储料箱的底部设置有四个脚架，脚架上设置有连接两侧脚架的安装杆，安装杆的轴线与传动轴的轴线平行设置，侧挡板两端套装在安装杆上。
15.优选的，隔板的轴杆两端设置沿轴杆径向延伸的调节杆，侧挡板的两侧安装有水平的调节板，调节板插装在侧挡板外侧设置的若干个调节板限位套中，调节杆通过贯通调节板的限位孔穿过调节板，调节板水平移动带动调节杆绕轴杆轴线旋转，侧挡板的两侧设置有等间距水平分布的若干个第一档杆和第二档杆，第一档杆与第二档杆位于调节杆的旋转路径上，调节杆接触第一档杆时隔板保持水平状态，调节杆接触第二档杆时隔板保持竖直状态，侧挡板上固定安装有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端设置在调节板的延伸方向上移动，第三直线驱动装置的工作端与调节板固定连接。
16.优选的，脚架的一侧固定安装有第四直线驱动装置，第四直线驱动装置的工作端设置在安装杆的轴线方向上移动，第四直线驱动装置的工作端固定连接侧挡板的一侧，安装杆的两端套装有弹簧，弹簧弹性连接脚架与匀料盒的侧挡板。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.1.本发明通过储料箱内安装的输送单元对进入储料箱的桑叶进行定向输送，输送单元保持水平时将储料箱内部分隔成储料腔和下料腔，输送单元的输送端向下方旋转时，形成储料腔与下料腔之间的输料开口，输送单元带动桑叶向下料腔处进料并进入下料腔内的撒料斗中，控制单元控制输送单元的旋转角度从而实现对桑叶的进料量的控制。
19.2.本发明通过撒料斗水平匀速移动将进入撒料斗的桑叶铺洒在匀料盒上，撒料斗内具有开口由上而下逐渐缩小的通道，对桑叶进行汇集，防止桑叶在下料过程中过于松散导致飘落在匀料盒外部造成桑叶的浪费。
20.3.本发明通过弹力布连接导向板与撒料斗的开口，撒料斗向远离开口腔处移动时，拉动导向板下方设置的弹力布形成桑叶的滑动面，保证桑叶持续进入撒料斗中，弹力布与转轴的连接位置设置有回位弹簧可以提供弹力布回卷的力度，从而保持撒料斗与导向板之间的弹力布表面具有一定张紧度，方便桑叶滑动至撒料斗内，防止桑叶堆积影响下料的效率和均匀度。
21.4.本发明通过侧挡板和安装在侧挡板上的若干个可旋转的隔板组成匀料盒，隔板水平时，匀料盒底部呈封闭状态，方便接收撒料斗输送的桑叶，匀料盒一侧的调节板水平移动带动隔板两端的调节杆向一侧旋转，直至抵接在侧挡板上设置的第一档杆和第二档杆，形成隔板旋转角度的变化从而实现桑叶的下料和存料。
22.5.本发明通过脚架的一侧固定安装第四直线驱动装置带动匀料盒做沿安装杆轴线方向的往复直线移动，将撒料斗铺洒在隔板表面的桑叶向两侧晃动均匀，最后隔板将桑叶直接铺洒在匀料盒下方的桑盘中，实现均匀的喂料。
附图说明
23.图1是本技术的立体图；
24.图2是本技术的侧视图；
25.图3是图2的a-a处截面剖视图；
26.图4是本技术的储料箱的立体图；
27.图5是本技术的控制单元的立体图；
28.图6是本技术的撒料斗的立体图；
29.图7是图3的c处局部放大图；
30.图8是本技术的匀料盒的立体图；
31.图9是图8的d处局部放大图；
32.图10是图2的b处局部放大图；
33.图中标号为：
34.1-储料箱；1a-进料口；1b-储料腔；1c-下料腔；1c1-开口腔；1d-定位孔；1e-弧形限位槽；1f-导向套；1g-水平滑槽；1h-导向板；1h1-转轴；1h2-回位弹簧；1h3-弹力布；1i-脚架；1i1-安装杆；1i2-弹簧；
35.2-输送单元；2a-传送带；2a1-传动轴；2a2-从动轴；2a3-第一旋转驱动装置；2b-安装架；
36.3-控制单元；3a-铰接头；3b-连接座；3b1-导向杆；3c-第一直线驱动装置；
37.4-撒料斗；4a-挂耳；4b-第二直线驱动装置；
38.5-匀料盒；5a-隔板；5a1-轴杆；5a2-调节杆；5b-侧挡板；5b1-调节板限位套；5b2-第一档杆；5b3-第二档杆；5c-调节板；5c1-限位孔；5d-第三直线驱动装置；5e-第四直线驱动装置。
具体实施方式
39.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
40.如图1至图3所示，本技术提供：
41.一种养蚕业的智能喂料机，包括用于存储桑叶的储料箱1，储料箱1的顶部一端设置有进料口1a，储料箱1内部设置有水平的输送单元2，输送单元2将储料箱1内部分隔成上方的储料腔1b和下方的下料腔1c，输送单元2靠近进料口1a的一端固定安装在储料箱1上，输送单元2远离进料口1a的一端连接在控制单元3的工作端，输送单元2的工作端将桑叶由
靠近进料口1a的一端向远离进料口1a的一端定向输送，控制单元3通过控制输送单元2绕固定端轴线进行旋转，输送单元2的下方下料腔1c内安装有撒料斗4，撒料斗4在水平方向上移动，撒料斗4将输送单元2输送的桑叶均匀铺洒在储料箱1底部设置的匀料盒5中，匀料盒5在垂直于撒料斗4移动方向的水平方向上往复移动将桑叶振动均匀，铺洒在下方的蚕盘中。
42.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使桑叶快速调节桑叶的铺洒量。为此，本技术通过储料箱1对桑叶进行存储，工作人员可通过储料箱1上方一侧的进料口1a将桑叶放置在储料箱1内部，进料口1a的下方对准输送单元2的工作面，输送单元2可以将桑叶由进料口1a处向另一侧输送，从而防止桑叶堆积在进料口1a下方，本实施例中输送单元2靠近储料箱1的一端在储料箱1上的位置固定，输送单元2的输出端可以绕输送单元2固定端的轴线进行旋转，非工作状态时输送单元2保持水平，将储料箱1内部分割成储料腔1b和下料腔1c，桑叶储存在储料腔1b中，输送单元2向下方旋转时，形成储料腔1b与下料腔1c之间的输料开口，输送单元2带动桑叶向下料腔1c处进料并进入下料腔1c内的撒料斗4中，控制单元3控制输送单元2的旋转角度从而实现对桑叶的进料量的控制，输送单元2的旋转角度越小，桑叶输送进入撒料斗4的量越少，输送单元2的旋转角度越大，桑叶输送进入撒料斗4的量越大，撒料斗4在储料箱1内部水平匀速移动，将桑叶均匀铺洒在储料箱1下方的匀料盒5中，匀料盒5通过往复的晃动将表面的桑叶晃动均匀，最后将桑叶直接铺洒在匀料盒5下方的桑盘中，实现均匀的喂料，工作人员可以手动或安装自动化装置将桑盘依次移动至匀料盒5下方，匀料盒5的尺寸应与桑盘尺寸相吻合从而保证桑叶的覆盖面积。
43.进一步的，如图1、图3和图4所示：
44.输送单元2包括传送带2a，以及设置在传送带2a两侧的安装架2b，传送带2a表面设置有纹路，传送带2a的传动轴2a1水平设置有储料箱1靠近进料口1a的一侧，传送带2a的从动轴2a2设置在储料箱1内远离传动轴2a1的一侧，传动轴2a1与从动轴2a2处于同一水平高度时，传送带2a的两端贴合储料箱1的内壁两端。
45.传送带2a的传动轴2a1一端插装在储料箱1的定位孔1d中，传动轴2a1与固定安装在储料箱1外侧的第一旋转驱动装置2a3传动连接，第一旋转驱动装置2a3驱动传送带2a工作面移动，传送带2a的从动轴2a2插装在储料箱1上设置的弧形限位槽1e中，弧形限位槽1e的弧度与从动轴2a2绕传动轴2a1轴线旋转路径弧度相吻合。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是输送单元2如何安装在储料箱1中实现对储料箱1内部的分割。为此，本技术的输送单元2通过传送带2a和安装架2b组成，传送带2a表面旋转带动桑叶移动，传送带2a表面的纹路可以增大与桑叶直接的摩擦力，保证对桑叶的输送效果，传送带2a两侧的安装架2b用于对传送带2a的传动轴2a1和从动轴2a2进行安装，同时保持传送带2a表面的张紧度，安装架2b的长度保证安装在安装架2b两端的传动轴2a1与从动轴2a2处于同一水平高度时，传送带2a的两端贴合储料箱1的内壁两端，实现对储料箱1内部的分隔，传动轴2a1插装在储料箱1的定位孔1d上并且与储料箱1外部的第一旋转驱动装置2a3传动连接，所述第一旋转驱动装置2a3可以是伺服电机，第一旋转驱动装置2a3驱动输送单元2进行旋转输送桑叶，从动轴2a2连接控制单元3的工作端进行绕传动轴2a1轴线的旋转，储料箱1的两侧设置有与从动轴2a2移动轨迹相吻合的弧形限位槽1e对从动轴2a2的两端进行限位，保证输送单元2的旋转路径稳定。
47.进一步的，如图5所示：
48.控制单元3包括设置在储料箱1外部两侧的铰接头3a，从动轴2a2的两端插装在铰接头3a的一端，铰接头3a的另一端与连接座3b铰接连接，连接座3b固定安装在第一直线驱动装置3c的工作端上，第一直线驱动装置3c固定安装在储料箱1外侧，第一直线驱动装置3c的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置3c用于驱动输送单元2绕传动轴2a1轴线进行旋转。
49.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是控制单元3如何控制输送单元2的旋转角度。为此，本技术的控制单元3通过铰接头3a与输送单元2的从动轴2a2两端铰接连接，铰接头3a的另一端与连接座3b铰接连接，连接座3b受第一直线驱动装置3c驱动在竖直方向上移动，带动从动轴2a2在弧形限位槽1e内限位移动实现对输送单元2旋转角度的控制，所述的第一直线驱动装置3c可以是直线气缸或电动推杆等，铰接头3a的存在可以是第一直线驱动装置3c保持竖直移动路径的同时从动轴2a2进行一定弧度的移动。
50.进一步的，如图5所示：
51.连接座3b上设置有竖直向上延伸的导向杆3b1，储料箱1的外壁两侧设置导向套1f，导向套1f与导向杆3b1同轴设置，导向杆3b1限位插装在导向套1f中。
52.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证连接座3b在竖直方向上的移动稳定。为此，本技术通过在储料箱1的外部设置导向套1f对连接座3b上的导向杆3b1进行限位，避免第一直线驱动装置3c的工作端受力导致弯曲，也保证了连接座3b的移动路径稳定。
53.进一步的，如图3、图4、图6和图7所示：
54.撒料斗4具有上下贯通的开口，撒料斗4内部形成由上向下逐渐缩小的通道，撒料斗4的两侧贴合储料箱1的内壁，撒料斗4与储料箱1贴合的两侧设置有挂耳4a，挂耳4a通过储料箱1底部两侧设置的水平滑槽1g连接第二直线驱动装置4b的工作端，第二直线驱动装置4b固定安装在储料箱1上，第二直线驱动装置4b的工作端设置在水平方向上移动。
55.储料箱1的下料腔1c靠近传送带2a的从动轴2a2一端设置有向外侧突出的开口腔1c1，开口腔1c1与倾斜的输送单元2形成桑叶的下料通道，导向板1h的上端铰接安装在开口腔1c1处，导向板1h的下侧设置有转轴1h1，转轴1h1的轴线与传动轴2a1的轴线平行，回位弹簧1h2内径安装在转轴1h1两端，弹力布1h3绕卷在转轴1h1上，弹力布1h3的自由端固定连接撒料斗4的开口靠近导向板1h的一侧。
56.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是撒料斗4如何将进入下料腔1c的桑叶均匀铺洒在匀料盒5上。为此，本技术通过下料腔1c处设置开口腔1c1实现当输送单元2向下方倾斜时，开口腔1c1与输送单元2形成桑叶的下料通道，防止输送单元2旋转路径弧度较大，与储料箱1内部的间隙较小，桑叶通过开口腔1c1以及开口腔1c1中安装的导向板1h导向进行下方撒料斗4内，撒料斗4内具有开口由上而下逐渐缩小的通道，对桑叶进行汇集，防止桑叶在下料过程中过于松散导致飘落在匀料盒5外部造成桑叶的浪费，撒料斗4两侧的挂耳4a插装在储料箱1底部水平的水平滑槽1g中，对撒料斗4的移动路径进行限位，挂耳4a连接在第二直线驱动装置4b上带动撒料斗4水平移动，所述第二直线驱动装置4b可以是同步带滑台或滚珠丝杆滑台，撒料斗4向远离开口腔1c1处移动时，拉动导向板1h下方设置的弹力布1h3形成桑叶的滑动面，保证桑叶持续进入撒料斗4中，弹力布1h3套卷在导向板1h下方的转轴1h1上，弹力布1h3与转轴1h1的连接位置设置有回位弹簧1h2可以提供弹力布1h3回
卷的力度，从而保持撒料斗4与导向板1h之间的弹力布1h3表面具有一定张紧度，方便桑叶滑动至撒料斗4内，防止桑叶堆积影响下料的效率和均匀度。
57.进一步的，如图1、图4和图8所示：
58.匀料盒5的底部由若干个等间距水平排列的隔板5a组成，隔板5a通过两端的轴杆5a1插装在匀料盒5周侧的侧挡板5b上，隔板5a成水平状态时封闭匀料盒5底部，储料箱1的底部设置有四个脚架1i，脚架1i上设置有连接两侧脚架1i的安装杆1i1，安装杆1i1的轴线与传动轴2a1的轴线平行设置，侧挡板5b两端套装在安装杆1i1上。
59.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是匀料盒5如何实现桑叶的下料。为此，本技术的匀料盒5通过侧挡板5b和安装在侧挡板5b上的若干个隔板5a组成，隔板5a通过两端的轴杆5a1插装在侧挡板5b上，隔板5a水平时，匀料盒5底部呈封闭状态，方便接收撒料斗4输送的桑叶，侧挡板5b的两端套装在脚架1i之间的安装杆1i1上使匀料盒5可以沿安装杆1i1的轴线进行晃动，从而将匀料盒5内的桑叶晃动均匀。
60.进一步的，如图8和图9所示：
61.隔板5a的轴杆5a1两端设置沿轴杆5a1径向延伸的调节杆5a2，侧挡板5b的两侧安装有水平的调节板5c，调节板5c插装在侧挡板5b外侧设置的若干个调节板限位套5b1中，调节杆5a2通过贯通调节板5c的限位孔5c1穿过调节板5c，调节板5c水平移动带动调节杆5a2绕轴杆5a1轴线旋转，侧挡板5b的两侧设置有等间距水平分布的若干个第一档杆5b2和第二档杆5b3，第一档杆5b2与第二档杆5b3位于调节杆5a2的旋转路径上，调节杆5a2接触第一档杆5b2时隔板5a保持水平状态，调节杆5a2接触第二档杆5b3时隔板5a保持竖直状态，侧挡板5b上固定安装有第三直线驱动装置5d，第三直线驱动装置5d的工作端设置在调节板5c的延伸方向上移动，第三直线驱动装置5d的工作端与调节板5c固定连接。
62.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何控制隔板5a的旋转角度实现匀料盒5的下料。为此，本技术通过调节板5c配合隔板5a上设置的调节杆5a2对隔板5a的旋转角度进行控制，调节杆5a2沿轴杆5a1径向方向延伸并穿过调节板5c上设置的限位孔5c1中，调节板5c向一侧水平移动时，限位孔5c1推动调节杆5a2向一侧旋转，直至抵接在侧挡板5b上设置的第一档杆5b2和第二档杆5b3，当调节板5c带动调节杆5a2旋转至与第一档杆5b2接触时，隔板5a保持水平，当调节板5c向另一侧水平移动打动调节杆5a2与第二档杆5b3接触时，隔板5a旋转至竖直状态，桑叶沿隔板5a表面滑落通过相邻隔板5a之间的间隙铺洒在匀料盒5下方的桑盘中，调节板5c通过安装在侧挡板5b上的第三直线驱动装置5d驱动其移动，第三直线驱动装置5d可以是直线气缸，也可以通过其他往复直线机构代替，调节板5c插装在侧挡板5b上设置的若干个调节板限位套5b1中保证自身的移动路径稳定。
63.进一步的，如图4和图10所示：
64.脚架1i的一侧固定安装有第四直线驱动装置5e，第四直线驱动装置5e的工作端设置在安装杆1i1的轴线方向上移动，第四直线驱动装置5e的工作端固定连接侧挡板5b的一侧，安装杆1i1的两端套装有弹簧1i2，弹簧1i2弹性连接脚架1i与匀料盒5的侧挡板5b。
65.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是匀料盒5如何将内部桑叶晃动均匀。为此，本技术通过在脚架1i的一侧固定安装第四直线驱动装置5e带动匀料盒5做沿安装杆1i1轴线方向的往复直线移动，第四直线驱动装置5e可以是直线气缸或电动推杆等装置，也可通过其他往复直线结构实现，第四直线驱动装置5e的工作端固定连接侧挡板5b，侧挡
板5b与脚架1i之间通过套装在安装杆1i1上的弹簧1i2弹性连接，弹簧1i2可以防止侧挡板5b撞击脚架1i，对匀料盒5进行移动保护。
66.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。