技术特征：
1.一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，包括旋转爪臂(1)，其特征在于：所述旋转爪臂(1)上设置有往复装置，往复装置包括圆球(61)，所述圆球(61)固定安装于l型连杆(62)顶部，所述l型连杆(62)底部贯穿且滑动安装于转动柱(63)上，所述转动柱(63)转动安装于出气管(26)上，所述l型连杆(62)底部外壁转动安装于转动杆(64)一端，所述转动杆(64)另一端转动安装于伸缩杆(35)底部外壁上，所述旋转爪臂(1)底部固定安装有出气管(26)，所述出气管(26)内壁上转动安装有半圆叶片(36)，所述半圆叶片(36)顶部转动安装于伸缩杆(35)底部。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述旋转爪臂(1)上设置有清理装置，清理装置包括动力臂(21)，所述旋转爪臂(1)转动安装于动力臂(21)上，所述动力臂(21)外壁固定安装有固定柱(22)，所述固定柱(22)外壁固定安装有挤压球(23)，所述出气管(26)顶部滑动安装有传输管(25)。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述传输管(25)顶部固定安装有弹性气囊(24)，所述弹性气囊(24)靠近挤压球(23)外部设置，所述固定柱(22)转动安装于旋转爪臂(1)上，所述出气管(26)底部输出端固定安装有防尘过滤网(4)，所述旋转爪臂(1)底部外壁固定安装有机械手(27)。4.根据权利要求3所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述旋转爪臂(1)上设置有摆动装置，摆动装置包括滑柱(31)，所述滑柱(31)贯穿且滑动安装于旋转爪臂(1)底部，所述滑柱(31)顶部固定安装于弧形连杆(32)一端，所述弧形连杆(32)另一端固定安装于圆盘(33)外壁上，所述圆盘(33)固定安装于传输管(25)底部外壁上。5.根据权利要求4所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述传输管(25)内壁上固定安装有固定环(34)，所述固定环(34)底部外壁铰接于拉杆(37)顶部，所述拉杆(37)底部铰接于半圆叶片(36)外壁上，所述伸缩杆(35)底部外壁固定安装有三角块(5)，所述伸缩杆(35)顶部贯穿弹性气囊(24)且固定安装于旋转爪臂(1)顶部内壁上，所述弹性气囊(24)滑动安装于伸缩杆(35)外壁上。6.根据权利要求1所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述半圆叶片(36)上设置有刮动装置，刮动装置包括叶片(71)，所述叶片(71)固定安装于转轴(72)顶部外壁上，所述转轴(72)转动安装于半圆叶片(36)上，所述转轴(72)底部外壁固定安装有刮板(73)。7.根据权利要求6所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述半圆叶片(36)底部外壁固定开设有三角凹槽(75)，所述三角凹槽(75)上通过弹片弹性安装有推板(74)，所述推板(74)外部靠近刮板(73)外部设置。8.根据权利要求5所述的一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，其特征在于：所述半圆叶片(36)上设置有敲击装置，敲击装置包括弧形推杆(81)，所述弧形推杆(81)贯穿且滑动安装于半圆叶片(36)顶部，所述弧形推杆(81)顶部靠近三角块(5)底部设置，所述弧形推杆(81)底部转动安装于敲杆(82)顶部，所述敲杆(82)底部固定安装有横板(83)，所述横板(83)底部固定安装有敲击块(84)。
技术总结
本发明公开了一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，涉及机械技术领域，包括旋转爪臂，所述旋转爪臂上设置有清理装置，清理装置包括动力臂，所述旋转爪臂转动安装于动力臂上，所述动力臂外壁固定安装有固定柱，所述固定柱外壁固定安装有挤压球，所述旋转爪臂底部固定安装有出气管。该具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，通过在旋转爪臂上设置有清理装置，当旋转爪臂旋转过程中，弹性气囊被压缩产生气流，气流便可通过传输管和出气管向下流动，出气管底部气流流出便可对机械手进行清理操作，防止尘埃的附着影响机械手的抓取稳定性，通过防尘过滤网可以防止尘埃反向进入出气管。可以防止尘埃反向进入出气管。可以防止尘埃反向进入出气管。
技术研发人员：汪子辉
受保护的技术使用者：汪子辉
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/4/15