反射光学太阳反射片布贴装备的制作方法

1.本发明涉及航天器制造的技术领域，具体地，涉及反射光学太阳反射片布贴装备，尤其涉及一种高反射光学太阳反射片精确布贴装备及工艺方法。


背景技术：

2.高反射光学太阳反射片是航天器外表面一种新型被动热控涂层，一般用约0.1mm厚玻璃做透明薄膜面层，在玻璃背面真空蒸发-沉积银膜做金属底层，在玻璃正面沉积ito做导电层，尺寸大小一般为40mm
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40mm、20mm
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40mm。
3.目前布贴实施过程是手动将40mm
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40mm、20mm
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40mm或裁剪特殊形状的光学太阳反射片根据菲林片的布片图案进行反向放置布片，存在的问题有：1、光学太阳反射片易碎，在手动布片过程中碎片率高；2、根据菲林布片图案进行手动布片，片与片之间的间距难以控制，影响美观；3、光学太阳反射片具有高反射特性，强光刺眼，长期布片影响操作人员职业健康；4、手动布片效率低，限，无法长时间保持高度紧张的生产状态。
4.在公开号为cn106840869a的专利文献中公开了一种基于两种布贴方式下光纤光栅光谱图像分析的孔边裂纹诊断方法,步骤如下：1：选择铝合金板并设计试样件；2：对试样件进行结构力学分析；3：在铝合金薄板上布贴光纤光栅传感器；4：对光纤光栅反射光谱图像进行轴向应力二次方、三次方的仿真；5：进行疲劳裂纹扩展试验；6：对传感器采集的信号进行处理；7：重复步骤1-5，验证步骤6中建立的方法；8：判别裂纹是否扩展到该传感器位置，实现实时监测裂纹扩展情况的功能。
5.专利、文献中公开报道的贴装设备对pcb贴片技术研究较多,主要构成为xy联动机构、pcb传送机构、视觉定位系统、贴装系统、供料器、控制系统等。pcb传送机构用于将pcb板快速精准的送到贴装位置进行芯片贴装，完成后负责将整板送出，以进行下一块pcb板的贴装作业。视觉定位系统可进行芯片位置定位，由两个ccd相机构成，一个相机用于吸头上元件位置调整，以中心为基准，实现视觉对中，完成点对点贴装，另一个相机用于进行pcb板上元件位置的寻找与对中和实时检测贴装的质量。贴装系统装有吸嘴和步进电机，吸嘴使用真空吸力实现电子元件的吸取和释放动作，步进电机实现角度控制，被吸取的芯片在水平面内可实现旋转，不适用于高反射、易碎光学太阳反射片精确布贴。
6.因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种反射光学太阳反射片布贴装备。
8.根据本发明提供的一种反射光学太阳反射片布贴装备，包括布片板、真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、机器视觉子系统、自动喷胶子系统和工艺控制子系统；
9.所述工艺控制子系统控制所述真空吸附停放装置、龙门模组、上料料仓、自动喷胶
子系统、吸取模块和机器视觉子系统；所述真空吸附停放装置承载了布片板；所述自动喷胶子系统涂覆布片板。
10.优选地，所述吸取模块、定位相机和自动喷胶子系统都安装在龙门模组上；所述真空吸附停放装置通过真空负压吸附布片板，光学太阳反射片布贴面平整停放。
11.优选地，所述真空吸附停放装置的真空吸附表压为-0.1mpa-0。
12.优选地，所述上料料仓将光学太阳反射片装入托盘送进料盘架，通过搬运机构送出料架，进行自动上料；托盘材质为硅橡胶材质。
13.优选地，所述龙门模组在工艺控制子系统的控制下进行x轴方向、y轴方向以及z轴方向的运动。
14.优选地，所述x轴方向和y轴方向的运动采用同步齿形带传送，z轴方向的运动采用高精度滚珠丝杠传动。
15.优选地，所述吸取模块包括负压吸盘、旋转微调电机、压力调节装置及压力传感器；所述负压吸盘表压为-0.05mpa-0。
16.优选地，所述机器视觉子系统包括两个ccd相机，同轴光辅助照明，上相机用于抓取光学太阳反射片，移动至下相机拍照位，用于计算偏差，将光学太阳反射片放置布片板菲林图案时用上相机进行检测和纠偏。
17.优选地，所述自动喷胶子系统包含供胶压力桶和喷枪，进行菲林图案在布片板表面的粘贴以及光学太阳反射片在菲林图案表面的固定。
18.优选地，所述工艺控制子系统控制真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、定位相机和自动喷胶子系统的动作。
19.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
20.1、本发明通过同轴光辅助视觉系统实现高反射光学太阳反射片的定位；
21.2、本发明通过力觉可控吸附头实现易碎光学太阳反射片的吸取和布贴；
22.3、本发明中通过视觉子系统，降低了高反射光学太阳反射片对操作人员的职业健康影响，降低了工人劳动强度。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本发明实施例高反射光学太阳反射片精确布贴装备系统图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
26.根据本发明提供的一种反射光学太阳反射片布贴装备，包括布片板真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、机器视觉子系统、自动喷胶子系统和工艺控制子系统。吸取模块、定位相机和自动喷胶子系统都安装在龙门模组上；布片板真空吸附停放装置
通过真空负压吸附布片板，确保光学太阳反射片布贴面平整停放。真空吸附表压为-0.1mpa-0，压力可调。布片板真空吸附停放装置平整度1000mm*2000mm范围内优于0.5mm。
27.上料料仓将光学太阳反射片装入托盘送进料盘架，通过搬运机构送出料架，实现自动上料，托盘材质为硅橡胶材质。龙门模组在工艺控制子系统的控制下能够实现x轴方向、y轴方向以及z轴方向的运动。其中，x轴方向和y轴方向的运动采用同步齿形带传送，z轴方向的运动采用高精度滚珠丝杠传动。
28.吸取模块包括负压吸盘、旋转微调电机、压力调节装置及压力传感器。负压吸盘表压-0.05mpa-0，压力可调。
29.机器视觉子系统包括两个ccd相机，同轴光辅助照明，上相机用于抓取光学太阳反射片，移动至下相机拍照位，用于计算偏差，将光学太阳反射片放置布片板菲林图案时用上相机进行检测和纠偏。
30.自动喷胶子系统包含供胶压力桶和喷枪，实现菲林图案在布片板表面的粘贴以及光学太阳反射片在菲林图案表面的固定。工艺控制子系统能够控制真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、定位相机和自动喷胶子系统的动作。
31.本发明通过同轴光辅助视觉系统实现高反射光学太阳反射片的定位；通过力觉可控吸附头实现易碎光学太阳反射片的吸取和布贴；中通过视觉子系统，降低了高反射光学太阳反射片对操作人员的职业健康影响，降低了工人劳动强度。
32.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
33.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。