一种筒仓清理系统的制作方法

1.本发明属于筒仓设备技术领域，具体涉及一种筒仓清理系统。


背景技术：

2.大型筒仓，高度及直径往往都多达几十米。筒仓长期使用后，筒仓壁会出现物料留存，即出现挂壁现象。由于筒仓较高较大，筒仓内环境恶劣且光线黑暗，现有挂壁情况的检查都是人工进入筒仓，借助手电筒，用目测方式进行估计，这种方法很难对挂壁情况做一个比较准确的估计。清理挂壁，现在一般由专业施工队，通过悬挂或脚手架，进行人工清理，费时费力，高空作业容易出现安全事故，给生产带来了严重的阻碍；有的使用机器人、旋转头等方式，通过切割或打击筒仓挂壁物料进行点状清理。由于筒仓内壁面积往往几千平方米，甚至上万平方米，上述清理筒仓方法耗时较长、效率极低，往往需要数天才能清理完一个筒仓，且经常会发生物料坍塌，造成安全事故，申请人之前也作出多件关于筒仓清理方面的专利，但是清理过程仍然有许多需要改善的地方，特别是筒仓内壁结块较多的时候，我们需要一款清理效果更好的筒仓清理系统代替现有的设备。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本设计提供了一种筒仓清理系统，采用的技术方案如下：
4.一种筒仓库清理系统，其特征在于，包括收卷系统和清理环，收卷系统包括收卷装置一、收卷装置二、收卷装置三、收卷装置四和收卷装置五，所述的收卷装置一包括驱动电机和收卷辊，驱动电机通过电机支架安装于筒仓顶部，收卷辊通过固定架安装于筒仓顶部，筒仓顶部上还设有一组通孔，每个收卷辊边上设有通孔，通孔用于拉绳的通过，各个收卷装置的结构相同，收卷装置一、收卷装置二和收卷装置三构成拉升系统，拉升系统用于控制整个清理环的上升和下降。收卷装置一、收卷装置二和收卷装置三分别通过拉绳与清理环相连接，所述的清理环上设有等比例排列的挂环，拉绳一端挂环相连接，拉绳的另一端与收卷辊相连接，收卷装置四和收卷装置五构成左右移动拉升系统。
5.优选地：为了更好地清理筒仓的内壁，所述的清理环包括内环和外环，外环内侧设有滑槽，内环外侧还设有凸起，所述的凸起卡合在滑槽内自由旋转，通过控制外环或内环的旋转来提高清理效果，所述的外环的上部或下部或上部和下部设有向内倾斜的清理板一，所述的内环的上部或下部或上部和下部设有向外倾斜的清理板二，所述的外环或内环上分别设有一组定滑轮，所述的外环或内环上还设有固定环，拉绳一固定于固定环上通过一组定滑轮后与收卷装置五相连接，拉绳二固定于固定环上通过定滑轮后与收卷装置四相连接，其中，拉绳一与拉绳二之间的拉力方向相反，如此设计的工作原理如下：通过拉绳一拉动外环或内环先顺时针旋转，然后再通过拉绳二拉动外环或内环逆时针旋转，此时外环和内环之间形成相互运动，此时带动清理板一和清理板之间形成剪切运动，此时的粮食积块在剪切图运动的过程中掉落速度更快，清理效果更好，所述的外环和内环为多段式组装设计，每两段内环通过内环连接件相连接形成一个圆环，每两段外环之间通过外环连接件相
连接形成一个圆环。
6.优选地：外环的上部和下部设有向内倾斜的，内环的上部和下部设有向外倾斜的清理板二，清理板一，清理板一和清理板二相靠近不接触。
7.优选地：为了保障筒仓的清理效果，所述的清理环的材料为金属材料或合金材料做成。
8.与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过内环和外环之间的相互运运形成剪切效果，达到更好地清理筒仓的效果，整体清理效果提高20％以上，适于全面推广和应用。
附图说明
9.图1为本发明一种筒仓清理系统内部结构图；
10.图2为本发明一种筒仓清理系统的清理环结构图；
11.图3为图2a处的局部放大图；
12.图4为图2b处的局部放大图；
13.图5为本发明一种筒仓清理系统的清理环俯视图；
14.图6为图5c处的局部放大图；
15.图7为本发明一种筒仓清理系统的动力系统；
16.图8为图7d处的局部放大图；
17.图9为本发明的清理环内部结构图；
18.图10为本发明的清理环主视图；
19.图11为本发明的清理环安装完清理板后的主视图
20.图12为本发明的左右拉升系统工作原理图。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1-图12所示：
23.一种筒仓库清理系统，其特征在于，包括收卷系统和清理环2，收卷系统包括收卷装置一11、收卷装置二10、收卷装置三9、收卷装置四7和收卷装置五8，所述的收卷装置一11包括驱动电机5和收卷辊6，驱动电机5通过电机支架5-1安装于筒仓顶部3，收卷辊6通过固定架6-1安装于筒仓顶部3，收卷装置一11、收卷装置二10和收卷装置三9构成拉升系统，收卷装置一11、收卷装置二10和收卷装置三9分别通过拉绳与清理环2相连接，所述的清理环2上设有等比例排列的挂环2-1-2，拉绳一端挂环2-1-2相连接，拉绳4的另一端与收卷辊6相连接，收卷装置四7和收卷装置五8构成左右移动拉升系统，所述的清理环2包括内环2-2和外环2-1，外环2-1内侧设有滑槽2-1-4，内环2-2外侧还设有凸起2-2-4，所述的凸起2-2-4卡合在滑槽2-1-4内自由旋转，所述的外环2-1的上部和下部设有向内倾斜的清理板一2-1-3，所述的内环2-2的上部和下部设有向外倾斜的清理板二2-2-3，所述的外环2-1上设有一组定滑轮2-1-6，所述的外环2-1上还设有固定环2-1-5，拉绳一固定于固定环2-1-5上通过一组定滑轮2-1-6后与收卷装置五8相连接，拉绳二固定于固定环2-1-5上通过定滑轮2-2-6后与收卷装置四7相连接，其中，拉绳一与拉绳二之间的拉力方向相反，所述的外环2-1和内环2-2为多段式组装设计，每两段内环2-2通过内环连接件2-2-7相连接形成一个圆环，每两段
外环2-1之间通过外环连接件2-1-7相连接形成一个圆环，所述的外环2-1的上部和下部设有向内倾斜的，所述的内环2-2的上部和下部设有向外倾斜的清理板二2-2-3，清理板一2-1-3，清理板一2-1-3和清理板二2-2-3相靠近不接触，所述的清理环2的材料为金属材料做成。
24.本发明的工作原理如下：首先在筒仓1的顶部安装好收卷装置，并将各个收卷装置通过控制系统进行控制连接，再将内环2-2和外环2-1组装成一个大的清理环2，每两个内环2-2之间分别通过内环连接件2-2-7连接，每两个内环2-2的连接处设有凹槽一2-2-1，凹槽一2-2-1内安装内环连接件2-2-7，每两个外环2-1之间通过外环连接件2-1-7相连接，外环2-1之间的连接处设有凹槽二2-1-1，凹槽2-1-1内设有外环连接件2-1-7，收卷装置一11、收卷装置二10、收卷装置三9、收卷装置四7和收卷装置五8分别用拉绳将清理环2拉住，将清理环放入筒仓1内，先启动收卷装置一11、收卷装置二10、收卷装置三9、收卷装置四7和收卷装置五8，当清理环2下降到一定高度后，此时通过控制系统控制收卷装置四7带动拉绳一运动，拉绳一带动外环2-1逆时针旋转，外环2-1向左旋转一段距离后，收卷装置四7停止工作，收卷装置五8开始工作带动外环2-1顺时针方向运动，如此来回循环。
25.当需要继续将清理环2下降一段距离后，则同时控制收卷装置一11、收卷装置二10、收卷装置三9、收卷装置四7和收卷装置五8开始放绳，清理环2在重力作用下慢慢下降，当下降到合适的位置后，此时通过控制系统控制收卷装置四7带动拉绳一运动，拉绳一带动外环2-1逆时针旋转，外环2-1向左旋转一段距离后，收卷装置四7停止工作，收卷装置五8开始工作带动外环2-1顺时针方向运动，如此来回循环。
26.当清理环2下降到底部后，则同时控制收卷装置一11、收卷装置二10、收卷装置三9、收卷装置四7和收卷装置五8开始向上拉，带动清理环2向上运动清理筒仓1直至筒仓1的内壁清理干净。
27.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。