环形钢卷运输系统的制作方法

1.本发明属于冶金领域，特别是涉及一种环形钢卷运输系统。


背景技术：

2.在热轧带钢生产中，钢卷运输系统是将轧线生产的钢卷运送到钢卷库，是轧钢生产线中必不可少的重要设备之一。在钢卷运输过程中还需完成称重、喷印以及为检查线送卷等工作。
3.现钢卷运输系统主要有链式、步进梁式和托盘式等，托盘式(双排)是目前普遍采用的形式。这些形式的钢卷运输系统均存在运输环节多、检修维护工作量大、运输路径标高不统一等问题。其中，步进梁运输系统还存在设备重量较重、运输距离短和节奏慢的缺点。托盘式运输系统存在中间环节多、托盘驱动装置复杂、电机数量配置较多、装机功率较大、位置检测装置故障率高、托盘底座与传动链易磨损等问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种环形钢卷运输系统，以统一运输标高、降低维修维护工作量、提高运输效率等。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种环形钢卷运输系统，包括：钢卷运输车、环形运输轨道、不停车称重装置、磁钉定位装置和控制模块，所述不停车称重装置和磁钉定位装置与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述磁钉定位装置反馈信号控制所述钢卷运输车动作；所述钢卷运输车跨坐在所述环形运输轨道上，且所述钢卷运输车可沿着所述环形运输轨道移动，将轧线跨的钢卷运送到钢卷库；所述环形运输轨道由立柱、直线横梁、弧形梁、钢轨组成，所述弧形梁设置在所述直线横梁的端部位置，形成环形运输路径；所述立柱设置在所述直线横梁和所述弧形梁下，用来支撑直线横梁和弧形梁；所述钢轨铺设在直线横梁和弧形梁上，途经主轧跨和钢卷库；钢卷通过所述钢卷运输车运送到钢卷库内。
6.进一步地，所述钢卷库与所述主轧跨平行设置，且所述钢卷库设置在轧线操作侧，所述环形运输轨道与轧线无交叉设置。
7.进一步地，所述钢卷库与所述主轧跨平行设置，且所述钢卷库设置在轧线传动侧，所述环形运输轨道与轧线交叉设置，环形运输轨道采用门洞方式穿过交叉点。
8.进一步地，所述钢卷库与所述主轧跨垂直设置，所述环形运输轨道与轧线交叉设置，环形运输轨道采用门洞方式穿过交叉点。
9.进一步地，所述钢卷库与所述主轧跨垂直设置，所述环形运输轨道与轧线无交叉设置。
10.进一步地，所述环形运输轨道旁设置有喷印机和钢卷检查工作线。
11.进一步地，所述磁钉定位装置包括磁钉和磁信号接收器，所述磁钉沿着所述环形运输轨道均匀设置，所述磁信号接收器安装在所述钢卷运输车上。
12.进一步地，所述不停车称重装置包括设置在直线横梁内的重量检测传感器。
13.进一步地，所述钢卷运输车包括车体、滚轮、运行防护组件以及用于驱动车体沿着所述环形运输轨道移动的驱动机构，所述驱动机构安装在车体内，所述滚轮安装在车体下并与所述环形运输轨道配合，所述运行防护组件设置在车体和轨道两侧。
14.进一步地，所述驱动机构包括用于驱动滚轮转动的传动组件以及用于驱动传动组件动作的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述传动组件连接；所述驱动机构设置有两组，每组驱动机构分别驱动一组滚轮。
15.进一步地，所述驱动机构设置有两组，每组驱动机构分别驱动一组滚轮。
16.进一步地，所述防护组件包括安装在车体两侧的挡板，所述挡板底端向着轨道凸出设置有凸出部。
17.如上所述，本发明的环形钢卷运输系统，具有以下有益效果：
18.本方案中通过环形运输轨道进行钢卷运输，统一了运输标高，减少了其它类型钢卷系统在运输过程中的提升、下降、横移、回转等多个中间环节，省去了液压系统、提升装置、回转装置以及横移装置等，降低了所需成本，减少了维护检修工作量。且本方案中的环形钢卷运输系统还具备整体运输效率高、设备总重量轻、装机功率小、适用性强等优点。
附图说明
19.图1为本发明实施例中钢卷库与主轧跨平行设置且位于轧线传动侧时的环形运输轨道分布示意图。
20.图2为本发明实施例中钢卷库与主轧跨平行设置且位于轧线操作侧时的环形运输轨道分布示意图。
21.图3为本发明实施例中钢卷库与主轧跨垂直设置时的环形运输轨道分布示意图。
22.图4为本发明实施例中钢卷库与主轧跨垂直设置时的环形运输轨道又一分布示意图。
23.图5为本发明实施例中钢卷运输车与环形运输轨道配合的轴测图。
24.图6为本发明实施例中钢卷运输车与环形运输轨道配合的侧视图。
25.图7为本发明实施例中钢卷运输车的内部结构示意图。
26.图8为本发明实施例中环形钢卷运输系统的结构示意图。
具体实施方式
27.说明书附图中的附图标记包括：立柱1、环形运输轨道2、钢轨3、挡板4、车体5、滚轮6、磁信号接收器7、驱动电机8、防撞块9、运卷槽10、斜面11、吊装孔12、稳定部件13、支撑柱14、导槽15、主轧跨16、第一钢卷库17、第二钢卷库18、第三钢卷库19、卷取机20、运卷小车21、弧形梁22、直线量23、钢卷运输车24、检查工作线25、喷印机26、不停车称重装置27。
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
29.实施例
30.如图1至图8所示，本实施例提供了一种环形钢卷运输系统，包括：卷取机20、运卷小车21、环形运输轨道2、钢卷运输车24、不停车称重装置27和控制模块。环形运输轨道由立
柱1、直线横梁、弧形梁、钢轨3组成。弧形梁设置在直线横梁的转向位置，与直线横梁组成环形回路，用于钢卷运输车24的转向。立柱1设置在直线横梁和弧形梁之下，用于对直线横梁和弧形梁进行支撑。钢轨3铺设在弧形梁22和直线梁23上，且环形运输轨道2途经钢卷检查工作线25、喷印机26以及每个钢卷库，喷印机26和钢卷检查工作线25可以设置在环形运输轨道2内。钢卷库可以设置在环形运输轨道2外，也可以设置在环形运输轨道2内，具体根据环形运输轨道2内部空间大小决定。本实施例中钢卷库设置有三个，分别为第一钢卷库17、第二钢卷库18和第三钢卷库19。
31.卷取机20设置在主轧跨16里面，运卷小车21设置在卷取机20和环形运输轨道2之间，运卷小车21将卷取机20里面的钢卷运送到钢卷运输车24上，钢卷运输车24运行将钢卷运送至对应的钢卷库内，由行车吊下至相应钢卷库的垛位上。主轧跨16与钢卷库之间的设置方式可以有多种，根据厂房空间大小、生产线布局等可以进行多种形式的设置，例如：
32.如图1所示，钢卷库与主轧跨16平行设置，将钢卷库设置在轧线传动侧，将环形运输轨道2与轧线交叉设置，环形运输轨道采用门洞方式穿过交叉点。
33.如图2所示，钢卷库与主轧跨16平行设置，将钢卷库设置在轧线操作侧，环形运输轨道2与扎线不相交。
34.如图3所示，钢卷库与主轧跨16垂直设置，环形运输轨道2与轧线交叉设置，环形运输轨道采用门洞方式穿过交叉点。
35.如图4所示，钢卷库与主轧跨16垂直设置，环形运输轨道2与轧线不交叉设置。
36.钢卷运输车跨坐在环形运输轨道2上，钢卷运输车包括车体5、滚轮6、运行防护组件以及驱动机构。滚轮6安装在车体5底部，并与车体5转动连接，驱动机构设置在车体5内，用于驱动滚轮6转动。驱动机构包括驱动电机8和传动组件，传动组件为齿轮组，驱动电机8的输出端与齿轮连接，通过齿轮组带动滚轮6转动。本实施例中驱动电机8通过滑触线供电。
37.驱动机构设置有两组，每组驱动机构对应设置一组滚轮6。当钢卷运输车重载运行时，两组驱动机构同时动作，以驱动钢卷运输车沿着环形运输轨道2移动。当钢卷运输车轻载运行时，一组驱动机构动作即可。
38.运行防护组件包括设置在车体5两侧的挡板4，挡板4顶端与车体5固定，挡板4中部与车体5侧壁之间设置有支撑柱14，使得挡板4底端位于环形运输轨道2两侧。挡板4底端向着环形运输轨道2凸出设置有稳定部件13，以避免钢卷运输车向着钢轨3一侧倾斜。
39.车体5顶部类似于“m”状，以减轻车体5重量。车体5顶部设置有用于放置钢卷的支撑部，支撑部包括设置在车体5顶部的两个斜面11，两个斜面11底端相互靠近，两个斜面11上均开设有便于钢卷吊装的导槽15，且两个斜面11之间的车体5上开设有便于钢卷取放的运卷槽10。斜面11之下的车体5上贯穿开设有用于钢卷运输车吊装的吊装孔12，吊装孔12贯穿挡板4设置。
40.车体5前后两端设置有用于避免钢卷运输车之间撞击的防撞组件，防撞组件包括防撞块9和检测元件，检测元件为雷达，雷达安装在防撞块9上。车体5底部设置有磁信号接收器7，环形运输轨道2上设置有磁钉，磁钉沿着环形运输轨道2均匀设置，通过磁信号接收器7和磁钉的设置，以实现钢卷运输车的定位检测。
41.不停车称重装置27包括重量检测传感器，重量检测传感器设置在钢轨上，以实现钢卷运输车的不停车重量检测。本实施例中控制模块包括控制器，控制器选用现有的plc
等，重量检测传感器和磁信号接收器与控制模块的输入端连接，控制模块根据磁信号接收器反馈信号控制钢卷运输车动作。
42.使用时，运卷小车21将卷取机20卷取的钢卷运送到钢卷运输车24上，然后通过两个驱动电机8动作，在环形运输轨道2上运行，将钢卷运送到对应的钢卷库。环形运输轨道2上设置的重量检测传感器27，以便于运输过程中获取钢卷的重量。运输过程中通过磁钉定位装置进行钢卷运输车的定位检测。防撞装置可以避免钢卷运输车24运输过程前后运输之间出现追尾情况，保持安全距离。钢卷从钢卷运输车24上被吊离后，采用单个驱动电机运行，沿着环形轨道运行到待卷位，进入下一个运卷循环。
43.本方案中通过环形运输轨道2进行钢卷运输，统一了运输标高，减少了钢卷运输过程中的提升、下降、横移、回转等多个中间环节，省去了液压系统、提升装置、回转装置以及横移装置等，降低了所需成本，减少了维护检修工作量。且本方案中的环形钢卷运输系统还具备整体运输效率高、设备总重量轻、装机功率小、适用性强等优点。
44.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。