一种牵导引绳自动液压快速收线装置的制作方法

1.本发明属于输电施工装备技术领域，具体涉及一种牵导引绳自动液压快速收线装置。


背景技术：

2.输电线路大跨越工程通常跨越大河、大江、大海，导线展放过程中通常需要封航。目前，大跨越线路工程长距离牵导引绳通常采用在牵引机上多次安拆定长绳盘进行回收，架线封航和警戒用时长，封航和警戒施工压力大，上下盘时需人工辅助作业，费时费力，回收工效低，且线盘排线杂乱松动，影响后续使用。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的缺陷，本发明专利公开一种牵导引绳自动液压快速收线装置，并提供相应的作业方法，能够实现牵导引绳的一次性连续回收，提高作业工效，缩短封航警戒时间，降低安全管控环节数量，进而提高输电线路大跨越线路架线整体施工效率和效益。同时，本装置可应用于输电线路技改工程旧导地线的快速回收，提高技改工程施工作业工效。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构、排线机构以及驱动机构，驱动机构与收卷机构连接，排线机构通过待收卷的牵导引绳与收卷机构传动连接；所述排线机构包括第一支架、第一轴承、丝杆、导辊组件和固定轴，丝杆通过第一轴承活动安装在第一支架顶部，第一轴承与第一液压马达传动连接；固定轴两端架设在第一支架上，并位于丝杆的正下方，导辊组件设置在丝杆和固定轴上，导辊组件能在丝杆和固定轴上沿着丝杆长度方向往复运动；导辊组件包括横辊、竖辊以及底部的固定座，横辊和竖辊均设置在固定座上，并位于丝杆的上方，固定座中部固定在丝杆上，固定座的底部固定在固定轴上；固定座下方还设置有悬垂的横杆，并在第一支架的两侧设置与驱动机构连接的行程开关，横杆和行程开关的高度相同。
5.进一步的，所述丝杆外表面和固定座螺纹连接。
6.进一步的，所述收卷机构包括第二支架、第二轴承、安装座以及线盘，安装座固定在第二支架上，第二轴承可拆卸的固定在安装座上，线盘固定安装在第二轴承上。
7.进一步的，所述驱动机构包括液压泵、第一液压马达和第二液压马达，液压泵分别与第一液压马达和第二液压马达电连接，第二液压马达与第二轴承连接，用于驱动第二轴承自转运动；第一液压马达设置在第一支架上，且第一液压马达的轴部与第一轴承传动连接用于驱动丝杆自转运动。
8.进一步的，所述横辊和竖辊的数量均为两个，两个横辊在同一竖直平面上，两个竖辊设置在横辊所在平面的两侧并处在横辊的两端部，形成中间开口的闭合结构。
9.进一步的，所述第二支架上还设置有压线辊，压线辊为t形结构，压线辊包括压接部和支撑部，支撑部一端通过连接部活动设置在第二支架底部，压线辊能绕着连接部做圆周运动，支撑部的另一端与压接部固定连接，压接部横向支撑在线盘的两侧的挡板上。
10.进一步的，所述线盘上还设置有整齐排列的线槽。
11.进一步的，所述液压泵内部安装有用于控制液压马达转向的换向阀。
12.进一步的，所述第二液压马达有两个，分别与第二轴承两端连接。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：（1）本发明通过设置驱动机构、收卷机构和排线机构，驱动机构驱动收卷机构的线盘和排线机构的丝杆转动，行程开关、横杆以及驱动机构的配合，实现导辊组件在丝杆上的往复运动，从而将穿过导辊组件的牵导引绳均匀的缠绕在线盘上；（2）丝杆外表面和固定座螺纹连接，丝杆转动时，导辊组件在固定座的固定作用下，实现导辊组件在丝杆上的平移运动；（3）牵导引绳穿过由两个横辊和两个竖辊之间组成的闭合结构，且横辊和竖辊可以自轴转动，使得牵导引绳回收时时不会发生卡顿，减少阻力，提高收线和放线效率；（4）压线辊的压接部压接缠绕在线盘上的牵导引绳，能紧密的将牵导引绳缠绕在线盘上，压接收拢的牵导引绳，使其尽可能的减小牵导引绳间的空隙，最大程度的利用线盘的绕线空间，提高绕线效率。
附图说明
14.图1为本发明实施例1中收线装置的立体结构图；图2是本发明实施例1中排线机构的立体结构图；图3是图2中第一支架上部放大结构图；图4是图2中第二轴承处放大结构图；图5是图2中导辊组件处安装示意图；图6是本发明实施例1中收卷机构立体结构图。
15.图中：排线机构1；第一支架11；第一轴承12；丝杆13；导辊组件14；横辊141；竖辊142；固定座143；固定轴15；横杆16；行程开关17；收卷机构2；第二支架21；第二轴承22；安装座23；线盘24；线槽241；压线辊25；驱动机构3；液压泵31；第一液压马达32；第二液压马达33。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第二”、“第一”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如图1所示，一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构2、排线机构1以及驱动机构3，驱动机构3与收卷机构2连接，排线机构1通过待收卷的牵导引绳与收卷机构2传动连接。
20.其中，排线机构1包括第一支架11、第一轴承12、丝杆13、导辊组件14和固定轴15，丝杆13通过第一轴承12活动安装在第一支架11顶部，丝杆13能随着第一轴承12的转动而转动；固定轴15两端架设在第一支架11上，并位于丝杆13的正下方，导辊组件14设置在丝杆13和固定轴15上。
21.收卷机构2包括第二支架21、第二轴承22、安装座23以及线盘24，安装座23可拆卸的固定在第二支架21上，第二轴承22可拆卸的固定在安装座23上，线盘24固定安装在第二轴承22上，线盘24能随着第二轴承22的自转而转动。在本实施例中可拆卸的安装方式为通过螺栓固定安装，方便根据实际的工况对线盘24和第二轴承22进行统一的拆卸更换。
22.驱动机构3包括液压泵31、第一液压马达32和第二液压马达33，液压泵31分别与第一液压马达32和第二液压马达33连接，第二液压马达安装在第二轴承22两端，用于驱动第二轴承22自转运动，第一液压马达设置在第一支架11上，且第一液压马达马达的轴部与第一轴承12传动连接，在本实施例中，传动连接的方式采用链条传动连接，但不限于此，其他能完成液压马达和第一轴承12的传动方式均可。第二液压马达通过液压泵驱动后，控制第二轴承22和线盘24进行转动，从而达到收线或放线的目的。第一液压马达马达通过液压泵驱动后，控制第一轴承12和丝杆13转动。
23.在本实施例中，导辊组件14包括横辊141、竖辊142以及底部的固定座143，横辊141和竖辊142均设置在固定座143上，并位于丝杆13的上方，横辊141和竖辊142均能绕着自轴转动，横辊141和竖辊142的数量均为两个，两个横辊141在同一竖直平面上，两个竖辊142设置在横辊141所在平面的两侧并处在横辊141的两端部，形成中间开口的闭合结构。固定座143中部固定在丝杆13上，固定座143的底部固定在固定轴15上，其中丝杆13外表面设置螺纹，固定座143与丝杆13的连接部位设置成与丝杆13外边面螺纹相匹配的螺纹以及固定座143和固定轴15之间的配合，从而使得导辊组件14随着丝杆13的自转而沿着丝杆13的长度方向平移，而待收卷或放线的牵导引绳穿过横辊141和竖辊142中间的闭合结构并缠绕在线盘24上，牵导引绳随着导辊组件14的平移以及线盘24的转动均匀的缠绕在线盘24的表面。
24.如图2所示，为了实现导辊组件14在丝杆13上往复运动，在固定座143的下方还固定设置有悬垂的横杆16，横杆16两端为接触头，并在第一支架11的两侧设置与液压泵连接的行程开关17，横杆16和行程开关17的高度相同。液压泵内设置换向阀，当导辊组件14运动到第一支架11的两侧时，横杆16的接触头触碰到行程开关17，从而启动液压泵内的换向阀，使得液压泵驱动第一液压马达反向旋转，随着链条的传动，丝杆13也反向转动，导辊组件14
向相反的方向平移，直到横杆16的接触头触碰到另一侧的接触头，再次反转，如此循环实现导辊组件14在丝杆13上往复运动，在导辊组件14往复运动的过程中，牵导引绳也能一层一层的均匀缠绕在线盘24上。
25.为了进一步减小线盘24上牵导引绳之间的空隙，在第二支架21上还设置有压线辊25，压线辊25为t形结构，压线辊25包括压接部和支撑部，支撑部一端通过连接部活动设置在第二支架21底部，压线辊25能绕着连接部做圆周运动，支撑部的另一端与压接部固定连接，压接部横向支撑在线盘24的两侧的挡板上。压线辊25的压接部压接缠绕在线盘24上的牵导引绳，能紧密的将牵导引绳缠绕在线盘24上，压接收拢的牵导引绳，使其尽可能的减小牵导引绳间的空隙，最大程度的利用线盘24的绕线空间，提高绕线效率。另一方面在线盘24的表面还设置有线槽241，线槽241的大小可根据实际要卷绕的牵导引绳的直径选择合适线槽241大小的线盘24，在缠绕第二层牵导引绳时，线槽241的定位作用能将牵导引绳规整的缠绕在线盘24上。
26.为了同时实现牵导引绳的收线与放线的功能，在液压泵出还设置有用于控制第二液压马达转向的控制开关，通过控制开关控制换向阀，使得第二液压马达进行反向旋转，可根据实际工况条件，手动调节第二液压马达的正反转，从而同时实现牵导引绳的收线与放线两用的功能。
27.使用方法：根据实际的工况条件，选择合适的线盘24和液压马达，连接好液压泵、液压马达以及行程开关17之间的线路或管路，调节导辊组件14在丝杆13的一端部，将牵导引绳端部穿过刀辊组件上横辊141和竖辊142之间的密闭结构，并将牵导引绳端部挂在线盘24线槽241的一端，通过液压泵启动两个液压马达进行运转，通过线盘24的转动、压线辊25的压接、导辊组件14的往复运动实现牵导引绳自动规整的缠绕在线盘24上，在需要放线时只需手动按下控制开关，线盘24反转，即可进行放线操作。
28.在对输电线路技改工程高空中旧导线进行换线回收时，也可采用本发明所述装置，将新旧导线连接，通过对旧导线的牵引进行导线更换，实现本发明收线装置一机多用的功能。
29.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。