一种叉车配重块换挡系统的制作方法

1.本发明涉及配重块技术领域，特别涉及一种叉车配重块换挡系统。


背景技术：

2.由于叉车结构和工作环境的特殊性，需要对叉车进行安装配重块，叉车配重块的作用是能够使叉车在使用过程中不会因为车身受力不平衡导致侧翻、前倾等事故，因此需要在工作中对配重块进行调节。
3.但是目前的叉车配重块调节换挡不够灵活，不能够进行多角度的配重调节，公开号为cn212832640u的专利提出了一种具备调重功能的叉车配重块，该专利通过步进电机驱动齿轮在齿条板上移动，驱动配重块进行移动，调节配重块的位置改变配重配比，但是该专利的功能只能在单一方向上进行调节，不能实现多档位多方向调节，因此本发明提出了一种能够对叉车不同角度不同方位进行调节配重比的换挡系统，可以根据实际使用改变配重比。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种叉车配重块换挡系统，包括安装支架、支撑臂仓、配重臂、顶端支架、顶端气缸、提升横板，所述的顶端支架的下端通过安装杆与安装支架的上端面固定连接，所述的顶端气缸的上端固定安装在顶端支架的下端面，顶端气缸的下端与提升横板固定连接，所述的支撑臂仓设置在提升横板的下方位置，提升横板通过连接杆与支撑臂仓的上端面固定连接，顶端气缸驱动支撑臂仓上下移动；安装支架的下端面设置有多个配重臂，所述的配重臂通过支架固定安装在安装支架上。
5.所述的支撑臂仓包括臂仓外壳、固定铰支座、阻挡板，所述的固定铰支座和阻挡板成对的设置在臂仓外壳内侧弧面内壁上，固定铰支座和阻挡板之间设置有间隙，设置的空间间隙用于存放换挡转动板。
6.所述的配重臂包括固定支架、弧形支架、上下滑动杆、滑动杆缓冲弹簧、弧形滑动板、配重滑动板、配重块，所述的弧形支架的下端与固定支架下端固定安装，弧形支架的两端设置有上下滑动杆，上下滑动杆弯曲程度与弧形支架的弯曲程度相同；所述的上下滑动杆上套装有滑动杆缓冲弹簧；弧形支架的内侧设置有滑轨，所述的弧形滑动板通过滑轨上下滑动安装在弧形支架上，所述的配重滑动板的外端与弧形滑动板的上端固定连接，配重滑动板上设置有条形滑动轨道，所述的配重块滑动安装在配重滑动板上，配重滑动板的内端与顶端支架的上端铰接。
7.进一步的，还包括转动电机、电机齿轮、气缸安装板、调节气缸、换挡电机支架、换挡电机、换挡插销、换挡转动板、转动齿环，所述的气缸安装板的上端固定安装在提升横板上，所述的调节气缸的上端固定设置在气缸安装板的顶板上，调节气缸的伸出轴与换挡电机支架的上端固定连接，调节气缸驱动换挡电机支架上下移动，所述的换挡电机设置在换挡电机支架内，换挡电机通过前端电机面固定安装在换挡电机支架上，换挡电机输出轴向
下；所述的换挡插销安装在换挡电机的输出轴上，所述的换挡转动板转动安装在支撑臂仓上设置的光轴上，光轴设置在支撑臂仓圆心位置；换挡转动板内侧设置有与换挡插销配合的插销间隙，换挡插销与换挡转动板配合时，换挡插销驱动换挡转动板转动；所述的转动电机通过前端电机面固定安装在支撑臂仓的上端面上，转动电机的输出轴上设置有电机齿轮，所述的转动齿环通过内圈的滑轨转动安装在支撑臂仓上，电机齿轮与转动齿环啮合形成配合，转动电机通过电机齿轮驱动转动齿环转动。
8.进一步的，还包括缓冲伸缩杆、缓冲弹簧、抬升支架板、外端转动齿轮，所述的缓冲伸缩杆的上端部固定安装在安装支架上方设置的安装板的下端面上，所述的缓冲弹簧套装在缓冲伸缩杆上，缓冲伸缩杆的下端固定安装有抬升支架板，所述的外端转动齿轮与转动齿环啮合安装形成配合，转动齿环驱动外端转动齿轮转动。
9.进一步的，所述的支撑臂仓还包括弹性片、摆动板，所述的摆动板转动安装在固定铰支座上，固定铰支座中间的两侧设置有横板，所述的弹性片的下端安装在固定铰支座的横板上，弹性片的上端与摆动板的侧面固定连接，弹性片驱动摆动板与臂仓外壳的侧面保持垂直。
10.进一步的，所述的配重臂还包括固定安装板、上端同步带轮、同步带、滚轮支架、滚轮、钢丝、前端同步带轮，所述的固定安装板的下端固定安装在安装支架下方的安装板上，固定安装板的上端与固定支架的前端固定连接，所述的上端同步带轮固定安装在固定支架上端设置的转动轴上，前端同步带轮转动安装在固定支架前端设置的转动轴上，所述的同步带套装在上端同步带轮和前端同步带轮上；固定支架上端转动轴的中间位置安装有驱动齿轮，驱动齿轮与弧形滑动板啮合安装，驱动齿轮驱动弧形滑动板上下移动；所述的滚轮支架的第一端固定安装在弧形滑动板上端的两侧，滚轮支架的第二端滑动在上下滑动杆上；滚轮转动安装在滚轮支架的第一端，所述的钢丝的第一端固定安装在配重块后端，钢丝的第二端穿过滚轮的凹槽与弧形支架的上端固定连接。
11.进一步的，所述的配重臂还包括转动伞齿轮、驱动伞齿轮、移动销轴，所述的移动销轴的上端与驱动伞齿轮的下端固定连接，移动销轴上下滑动安装在固定支架前端的安装板上，移动销轴的下端与外端转动齿轮同轴心固定连接；转动伞齿轮与固定支架前端的转动轴同轴心连接，驱动伞齿轮与转动伞齿轮啮合，驱动伞齿轮驱动转动伞齿轮转动。
12.进一步的，所述的配重块的材料为重晶石，配重块通过支撑弹簧与弧形滑动板的上端连接，配重块受到支撑弹簧向外侧弹力，当配重块不受钢丝拉力时，由于弹力作用，配重块恢复初始状态。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置的支撑臂仓，可以驱动和放置换挡转动板，能够通过改变换挡转动板之间的角度来控制需要调节的配重臂工作；（2）本发明通过在不同方位设置配重臂，调节配重块的位置来改变配重的分布，可以灵活的调节配重块的档位，使配重块能够满足不同的应用场景，提高工作效率。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
16.图3为本发明气缸提升的结构示意图。
17.图4为本发明换挡转动板的结构示意图。
18.图5为本发明支撑臂仓的结构示意图。
19.图6为本发明配重臂的结构示意图。
20.图7为本发明配重臂齿轮的结构示意图。
21.附图标号：1-安装支架；2-支撑臂仓；3-转动电机；4-电机齿轮；5-配重臂；6-顶端支架；7-顶端气缸；8-提升横板；9-气缸安装板；10-调节气缸；11-换挡电机支架；12-换挡电机；13-换挡插销；14-换挡转动板；15-转动齿环；16-缓冲伸缩杆；17-缓冲弹簧；18-抬升支架板；19-外端转动齿轮；201-臂仓外壳；202-固定铰支座；203-弹性片；204-摆动板；205-阻挡板；501-固定安装板；502-固定支架；503-弧形支架；504-上下滑动杆；505-滑动杆缓冲弹簧；506-上端同步带轮；507-同步带；508-滚轮支架；509-滚轮；510-钢丝；511-弧形滑动板；512-配重滑动板；513-支撑弹簧；514-配重块；515-前端同步带轮；516-转动伞齿轮；517-驱动伞齿轮；518-移动销轴。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种叉车配重块换挡系统，安装支架1的安装板分为上下两层，顶端支架6的下端通过安装杆与安装支架1的上层的安装板固定连接，安装支架1的下层端面上设置有五个配重臂5，相邻两个配重臂5间隔的角度为45
°
，配重臂5通过支架安装在安装支架1上，配重臂5的上端与顶端支架6铰接；顶端气缸7的上端固定安装在顶端支架6的下端面，顶端气缸7的下端与提升横板8固定连接，支撑臂仓2设置在提升横板8的下方位置，提升横板8上设置有连接杆，提升横板8通过连接板与支撑臂仓2的上端面固定连接；气缸安装板9的上端固定安装在提升横板8上，调节气缸10的上端设置在气缸安装板9的顶板上，调节气缸10的伸出轴与换挡电机支架11的上端连接，调节气缸10驱动换挡电机支架11上下移动；换挡电机12设置在换挡电机支架11内，换挡电机12通过前端电机面固定安装在换挡电机支架11上，换挡电机12的输出轴向下，换挡插销13安装在换挡电机12的输出轴上，换挡插销13周围均匀的设置有长条键；换挡转动板14转动安装在支撑臂仓2上设置的光轴上，光轴位于支撑臂仓2的圆心位置，换挡转动板14的转动圆环内侧设置有与换挡插销13配合的插销间隙，调节气缸10驱动换挡插销13向下移动，当换挡插销13与换挡转动板14通过长条键与插销间隙进行配合时，换挡插销13驱动换挡转动板14转动，从而改变换挡转动板14的角度。
24.如图1、图2、图3、图4所示，其中转动电机3通过前端电机面固定安装在支撑臂仓2的上端面上，转动电机3的输出轴上设置有电机齿轮4,转动齿环15通过内圈的滑轨转动安装在支撑臂仓2上，电机齿轮4与转动齿环15啮合形成配合，转动电机3通过电机齿轮4驱动转动齿环15转动，外端转动齿轮19与转动齿环15啮合形成配合，外端转动齿轮19驱动转动齿环15转动；安装支架1上方的下端设置有五组缓冲伸缩杆16，每一组缓冲伸缩杆16与外端的配重臂5一一对应，缓冲伸缩杆16的上端固定安装在安装支架1上方安装板的下端面上，缓冲弹簧17套装在缓冲伸缩杆16上，缓冲伸缩杆16的下端安装有抬升支架板18，当抬升支架板18受到下端的力向上移动时，缓冲伸缩杆16收缩变短，使抬升支架板18提升转动齿环
15和外端转动齿轮19共同向上移动。
25.如图5所示，其中支撑臂仓2为中空的外壳，支撑臂仓2的壳体内侧弧面内壁上安装有固定铰支座202和阻挡板205，固定铰支座202和阻挡板205成对的设置，并设置有安装空隙，共设置有配重臂5组，每一组的空隙之间用于存放换挡转动板14前端设置的平台板；摆动板204转动安装在固定铰支座202上，固定铰支座202中间的两侧设置有横板，弹性片203的下端安装在固定铰支座202的横板上，弹性片203的上端与摆动板204的侧面固定连接，弹性片203驱动摆动板204与臂仓外壳201的侧面保持垂直；当换挡转动板14受到出仓的力，摆动板204受到弹性片203向外的力，换挡转动板14出仓后摆动板204恢复原状；换挡转动板14进仓时，换挡转动板14挤压摆动板204向内侧转动，换挡转动板14完全进仓时摆动板204恢复原状。
26.如图6、图7所示，其中固定安装板501的下端固定安装在安装支架1下方支架上，固定安装板501的上端与固定支架502前端设置的横板固定连接，固定支架502后部上端设置有转动轴，上端同步带轮506固定安装在转动轴的外端上，前端同步带轮515转动安装在固定支架502前端设置的转动轴上，同步带507套装在上端同步带轮506和前端同步带轮515上，通过同步带507进行传动，转动伞齿轮516安装在固定支架502前端设置的转动轴上，驱动伞齿轮517的下端与移动销轴518的上端固定连接，移动销轴518的外侧均匀设置有长条键，移动销轴518通过长条键上下滑动在固定支架502的前端安装板上，移动销轴518的下端与外端转动齿轮19同轴心固定连接；当外端转动齿轮19和抬升支架板18整体向上移动时，驱动伞齿轮517与转动伞齿轮516啮合，外端转动齿轮19转动使驱动伞齿轮517可以驱动转动伞齿轮516转动，从而使前端同步带轮515转动，固定支架502后部上端设置的转动轴上还安装有驱动齿轮，上端同步带轮506转动使驱动齿轮转动。
27.弧形支架503的下端与固定安装板501的下端固定安装，弧形支架503的左右两端设置有上下滑动杆504，上下滑动杆504的弯曲弧度和弧形支架503的弯曲弧度相同，上下滑动杆504上套装有滑动杆缓冲弹簧505；弧形支架503的内侧设置有滑轨，弧形滑动板511通过滑轨上下滑动安装在弧形支架503上，滚轮支架508的第一端固定安装在弧形滑动板511的两侧，滚轮支架508的第二端上下滑动安装在上下滑动杆504上，滚轮支架508的第二端下方与滑动杆缓冲弹簧505连接，滑动杆缓冲弹簧505由于弹力作用驱动滚轮支架508向上；滚轮509转动安装在滚轮支架508的第一端；配重滑动板512的外端与弧形滑动板511的上端固定连接，配重滑动板512上设置有条形滑动轨道，配重块514滑动安装在配重滑动板512上，配重块514和弧形滑动板511之间设置有支撑弹簧513，配重块514受支撑弹簧513弹力作用与配重滑动板512的前端接触；钢丝510的第一端固定安装在配重块514的后端，钢丝510的第二端穿过滚轮509的凹槽向后与弧形支架503的上端固定连接，当弧形滑动板511向下滑动时，滚轮509向下移动，从而向下拉动钢丝510，使钢丝510向后拉动配重块514，改变配重块514的位置。
28.本发明在使用时，需要通过调节换挡转动板14的转动角度来控制调节特定位置配重臂5的配重，当我们需要调节最左侧和最右侧的配重臂5时，调节气缸10驱动换挡电机12向下移动，使换挡插销13与最上层的换挡转动板14配合，换挡电机12转动驱动换挡转动板14转动出仓，当最上层换挡转动板14与它下方的换挡转动板14之间的角度达到180
°
的时候，调节气缸10驱动换挡电机12继续向下移动，使换挡插销13与第二层的换挡转动板14配
合，从而使最上层的两个换挡转动板14都可以转动，当最上层的两个换挡转动板14分别转动最右边和最左边的配重臂5正下方时，顶端气缸7向上收缩，利用换挡转动板14向上挤压抬升支架板18上升，从而使移动销轴518驱动转动伞齿轮516转动，由于同步带507的传动作用，前端同步带轮515驱动上端同步带轮506转动，驱动齿轮与上端同步带轮506的转动轴共同转动，驱动弧形滑动板511向下移动，拉动钢丝510向下移动，在钢丝510的拉力下，配重块514在配重滑动板512上滑动，从而改变配重块514的位置，进而改变配重块的配重比；其他配重的调节方法与上述相同，只需调节换挡转动板14的转动角度即可。