一种PCB板自动上料机的制作方法

一种pcb板自动上料机
技术领域
1.本发明属于pcb板生产设备技术领域，尤其涉及一种pcb板自动上料机。


背景技术：

2.pcb(即印制电路板)字符喷墨打印机是以加成法的工作原理，pcb板上有许多字符及线，这些字符图线的生产是pcb板生产的一个重要的工序，具体的工序是根据cam制作的gerber 资料通过ccd精确图形定位，再将特定的文字墨水喷印到线路板上并通过紫外灯即时固化，从而完成pcb文字工艺的工程。
3.目前的pcb板生产设备包括传送线和pcb字符喷墨打印机，工人在传送线的输入端投放待加工的pcb板，传送线对待加工的pcb板进行传送，再通过pcb字符喷墨打印机对传送线上传送的pcb板进行加工，进而整个pcb板生产设备能够以流水线的作业方式对pcb板进行加工生产；但是，在对pcb板进行投料的过程中没有标准的配套设备，只能人工对传送线的输入端进行投放待加工的pcb板较为落后，浪费人力，不利于提高工业自动化发展，更不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种pcb板自动上料机，旨在解决上述背景技术中所提到的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种pcb板自动上料机，包括机架体和设置在机架体上的控制器；
7.所述机架体的底部安装有自动升降台；
8.所述机架体内安装有用于感应位于自动升降台上的料板的光电感应装置，所述光电感应装置的发射端和接收端分别固连在机架体的两侧内壁上；
9.所述机架体的顶部安装有朝上抓取的抓取机构；
10.所述抓取机构的一侧设置有驱动抓取机构位置往复移动的送料机构；
11.其中，所述自动升降台、光电感应装置、抓取机构和送料机构均与控制器相电性连接。
12.优选的，所述自动升降台包括位于机架体内的承载台、安装在机架体底部的电机和两个传动带，两个所述传动带分别位于承载台的两侧，传动带的顶端通过转轮一安装在机架体内壁，电机的输出轴的两端与两个传动带的底部相传动连接，所述承载台朝向传动带的两个端部均与传动带相固连；或者，
13.所述自动升降台包括位于机架体内的承载台和安装在机架体底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端与承载台底端面相固连；或者，
14.所述自动升降台包括位于机架体内的承载台、固连在承载台底部的剪叉臂和安装在机架体内用于驱动剪叉臂升降的执行电机。
15.优选的，所述送料机构包括固连在机架体顶端并延伸至机架体的外部的框体、固
连在框体的侧壁位置处的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与抓取机构相固连。
16.优选的，所述抓取机构包括设置在机架体顶部的安装板、固连在安装板上的取料气缸和固连在取料气缸输出端上的吸盘。
17.优选的，所述机架体上并对应抓取机构的一侧还设置有压料机构。
18.优选的，所述压料机构包括间隔固连在框体内的竖板、转动连接在两个竖板之间的转轴、安装在转轴上的压轮和用于驱动转轴进行转动的动力机构。
19.优选的，所述动力机构包括铰接在机架体上的压料气缸和固连在转轴上的牵动件，所述压料气缸的输出端与牵动件的顶端相铰接。
20.优选的，所述转轴上固连有连接件，所述压轮转动连接在连接件上。
21.优选的，所述承载台朝向传动带的端部上固连有滑块，所述机架体的内壁上固连有与滑块相适配的滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上。
22.优选的，所述滑轨的顶部固连有行程限位块，所述承载台上固连有与行程限位块相适配的触碰行程开关。
23.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
24.本发明中，通过自动升降台、光电感应装置、抓取机构和送料机构的相互配合，可实现 pcb板对传送线上进行自动上料，实现了传送线上pcb板上料的自动化、智能化，与目前人工投料的方式相比，提高工业自动化发展，有效节约了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
25.图1为本发明的立体图之一；
26.图2为本发明的立体图之二；
27.图3为本发明的立体图之三(仰视方位)。
28.图中标记：1、机架体；100、光电感应装置；2、自动升降台；201、承载台；202、电机； 203、传动带；3、抓取机构；4、送料机构；400、框体；401、驱动气缸；5、压料机构；501、竖板；502、转轴；503、压轮；504、连接件；6、安装板；7、取料气缸；8、吸盘；9、动力机构；901、压料气缸；902、牵动件。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.参照图1-3，一种pcb板自动上料机，包括机架体1和设置在机架体1上的控制器，控
制器为plc控制器；
33.机架体1的底部安装有自动升降台2，自动升降台2上能够存放成叠的待加工pcb板；
34.机架体1内安装有用于感应位于自动升降台2上的料板的光电感应装置100，光电感应装置100的发射端和接收端分别固连在机架体1的两侧内壁上，自动升降台2上升投递pcb 板，成叠的pcb板的最顶端位于光电感应装置100的发射端和接收端之间时，隔断光电感应装置100的对射光源，控制器控制自动升降台2停止运行；
35.机架体1的顶部安装有朝上抓取的抓取机构3，抓取机构3能够对自动升降台2上的pcb 板进行朝上抓取，再完成投放；
36.当成叠的pcb板的最顶端pcb板被朝上抓取后，光电感应装置100的对射光源恢复接收，控制器控制自动升降台2再次上升投递pcb板，成叠pcb板中最顶端的pcb板再次隔断光电感应装置100的对射光源，控制器控制自动升降台2再次停止，成叠pcb板中最顶端的pcb 板再次被抓取机构3朝上抓取
……
，进而自动升降台2能够自动上升投递pcb板；
37.抓取机构3的一侧设置有驱动抓取机构3位置往复移动的送料机构4，送料机构4能够将抓取机构3的位置进行调动，进而抓取机构3抓取的pcb板能投放在对应的传送线上；
38.其中，自动升降台2、光电感应装置100、抓取机构3和送料机构4均与控制器相电性连接，控制器能够控制自动升降台2、抓取机构3和送料机构4各环节的运行，确保了pcb板自动上料机的各机构对传送线上进行循环渐进的自动上料；
39.具体的，通过pcb板自动上料机对传送线上进行自动上料时，在自动升降台2上存放成叠的待加工pcb板，然后启动pcb板自动上料机，自动升降台2带动待加工pcb板上升，当成叠的pcb板的最顶端位于光电感应装置100的发射端和接收端之间时，最顶端的pcb板隔断光电感应装置100的对射光源，此时光电感应装置100对控制器输出反馈信号，控制器控制自动升降台2停止运行，抓取机构3对成叠的pcb板中最顶端的一个pcb板朝上抓取，并通过送料机构4的位置调动，抓取机构3能够将pcb板投放在对应的传送线上；
40.此外，当成叠的pcb板中最顶端的一个pcb板被朝上抓取后，光电感应装置100中的发射端和接收端之间的对射光源恢复接收时，控制器再次控制自动升降台2上升投递pcb板，成叠pcb板中最顶端的pcb板再次隔断光电感应装置100的对射光源，控制器控制自动升降台2再次停止，成叠pcb板中最顶端的pcb板再次被抓取机构3朝上抓取
……
如此重复进行，从而自动升降台2能够自动上升并将pcb板投递至抓取机构3，自动升降台2自动将pcb板投递至抓取机构3的同时，抓取机构3和送料机构4协同运行，如此周而复始，最终完成了 pcb板的自动上料；本发明自动升降台2、光电感应装置100、抓取机构3和送料机构4的相互配合，可实现pcb板对传送线上进行自动上料，实现了传送线上pcb板上料的自动化、智能化，与目前人工投料的方式相比，提高工业自动化发展，有效节约了人工成本，提高了生产效率；
41.进一步的，如图1所示，自动升降台2包括位于机架体1内的承载台201、安装在机架体1底部的电机202和两个传动带203，两个传动带203分别位于承载台201的两侧，两个传动带203的顶端通过转轮一安装在机架体1内壁，电机202的输出轴的两端与两个传动带 203的底部相传动连接，电机202输出轴的两端延伸至两个传动带203的底部，并且电机202 的输出轴的两端固连有转轮二，两个传动带203的底部与转轮二相传动，承载台201朝向传动
带203的两个端部均与传动带203相固连，承载台201朝向传动带203的两个端部上固连连接座，连接座与传动带203相固连，电机202与控制器相电性连接；
42.具体的，承载台201上可以放置成叠待加工的pcb板，控制器控制电机202启动时，电机202的输出轴的两端能够带动转轮二转动，此时，通过转轮一、转轮二和传动带203的相互配合，转动的转轮二驱动传动带203在转轮一与转轮二之间进行转动，从而转动的传动带 203能够带动承载台201以及承载台201上的pcb板进行上升，进而通过控制器、电机202、承载台201和光电感应装置100的配合，即可完成承载台201的上升/停顿，完成了承载台 201对抓取机构3的自动投递；
43.进一步的，如图2所示，送料机构4包括固连在机架体1顶端并延伸至机架体1的外部的框体400、固连在框体400的侧壁位置处的驱动气缸401，驱动气缸401的数量为两个，两个驱动气缸401分别固连在框体400的两个相对的侧壁上；
44.驱动气缸401的输出端与抓取机构3相固连，驱动气缸401的型号为无杆气缸或者伸缩型气缸，驱动气缸401与控制器相电性连接；
45.具体的，将传送线设置在框体400的底部，当抓取机构3对承载台201上的pcb板完成抓取时，通过框体400和驱动气缸401的相互配合，控制器控制驱动气缸401启动，驱动气缸401上的输出端能够带动抓取机构3远离机架体1，从而驱动气缸401能够带动抓取机构3 上的pcb板移动至传送线上，抓取机构3再进行投放，进而实现了将承载台201上的pcb板自动投递至传送线上；并且，抓取机构3完成pcb板的投放之后，控制器控制驱动气缸401 反向移动恢复至初始位置，如此重复执行；
46.此外，通过延伸至机架体1的外部的框体400，框体400的底部能够更好的放置宽度不同的传送线，从而驱动气缸401能够将抓取机构3抓取的pcb板投放在宽度不同的传送线上，便于pcb板自动上料机适配不同类型的传送线，便于普及使用；
47.进一步的，如图2所示，抓取机构3包括设置在机架体1顶部的安装板6、固连在安装板6上的取料气缸7和固连在取料气缸7输出端上的吸盘8；
48.取料气缸7的数量为若干个，若干个取料气缸7间隔固连在安装板6上，安装板6沿长度方向的端部与驱动气缸401的输出端相固连，取料气缸7和吸盘8均与控制器相电性连接；
49.具体的，当承载台201以及承载台201上的pcb板上升，成叠pcb板中最顶端的一个pcb 板位于光电感应装置100的发射端和接收端之间，控制器控制电机202停止运行，承载台201 也停止上升时，控制器控制取料气缸7和吸盘8启动，取料气缸7的输出端带动吸盘8朝向移动，从而吸盘8能够将承载台201上的pcb板进行吸附抓取，然后控制器控制取料气缸7 收缩并恢复至初始位置，进而完成了将承载台201上的pcb板的自动抓取，此时，控制器再控制驱动气缸401启动，驱动气缸401的输出端能够带动安装板6以及安装板6上的取料气缸7发生移动，并且是朝向位于框体400的底部的传送线的方向移动，当取料气缸7位置移动完成时，控制器再控制吸盘8停止运行，吸盘8断气，pcb板投放至框体400的底部的传送线上，最终完成了将承载台201上的pcb板自动抓取后的自动投放，确保了pcb板自动上料机能够完成自动上料；
50.进一步的，如图3所示，机架体1上并对应抓取机构3的一侧还设置有压料机构5，压料机构5包括间隔固连在框体400内的竖板501、转动连接在两个竖板501之间的转轴502、安
装在转轴502上的压轮503和用于驱动转轴502进行转动的动力机构9；
51.转轴502上固连有连接件504，压轮503转动连接在连接件504上；
52.动力机构9包括铰接在机架体1上的压料气缸901和固连在转轴502上的牵动件902，压料气缸901的输出端与牵动件902的顶端相铰接；
53.初始状态下，压料气缸901的输出端为为伸长状态，压料气缸901与控制器相电性连接；
54.具体的，将取料气缸7的位置调动在传送线之上，并且吸盘8断气完成pcb板的投料时，控制器对压料气缸901进行控制启动，压料气缸901的输出端收缩并对牵动件902的顶端进行牵拉，牵动件902转动的同时带动转轴502以及转轴502上的压轮503转动，从而转动压轮503能够朝向位于传送线上的pcb板下压限位，确保了传送线上的pcb字符喷墨打印机能够稳定的对pcb板进行打印加工，并且pcb板传送完毕之后，控制器控制压料气缸901的输出端伸长，恢复初始位置，如此重复执行；
55.进一步的，承载台201朝向传动带203的端部上固连有滑块，机架体1的内壁上固连有与滑块相适配的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上；
56.具体的，承载台201升高/降低时的能够沿滑轨的轨迹方向进行升高/降低，从而通过滑块和滑轨的相互配合，能够对承载台201的移动轨迹进行限位，确保了承载台201能够稳定的进行升降；
57.进一步的，如图1所示，滑轨的顶部固连有行程限位块，承载台201上固连有与行程限位块相适配的触碰行程开关；
58.具体的，承载台201沿滑轨的轨迹方向逐渐上升并对取料气缸7投递pcb板时，通过触碰行程开关和程限位块的相互配合，能够限制承载台201的顶部行程终点，避免承载台201 持续上升对设备进行碰撞/挤压导致零部件损坏的状况出现；
59.进一步的，如图2所示，取料气缸7的数量为若干个，若干个取料气缸7间隔固连在安装板6上，每个取料气缸7的输出端上均固连有吸盘8；
60.具体的，通过若干个取料气缸7和若干个吸盘8的相互配合，能够更为稳定带动对pcb 板进行抓取，确保了pcb板抓取过程中的稳定性。
61.实施例2
62.一种pcb板自动上料机，包括机架体1和设置在机架体1上的控制器；
63.机架体1的底部安装有自动升降台2；
64.机架体1内安装有用于感应位于自动升降台2上的料板的光电感应装置100，光电感应装置100的发射端和接收端分别固连在机架体1的两侧内壁上；
65.机架体1的顶部安装有朝上抓取的抓取机构3；
66.抓取机构3的一侧设置有驱动抓取机构3位置往复移动的送料机构4；
67.其中，自动升降台2、光电感应装置100、抓取机构3和送料机构4均与控制器相电性连接；
68.实施例2与实施例1的不同之处在于：
69.自动升降台2包括位于机架体1内的承载台201和安装在机架体1底部的电动推杆，电动推杆的输出端与承载台201底端面相固连，电动推杆与控制器相电性连接；
70.具体的，承载台201上可以放置成叠待加工的pcb板，控制器控制电动推杆启动时，
电动推杆的输出端伸长，从而能够带动承载台201以及承载台201上的pcb板进行上升，进而通过控制器、电动推杆、承载台201和光电感应装置100的配合，即可完成承载台201的上升/停顿，完成了承载台201对抓取机构3中取料气缸7和吸盘8的自动投递；并且，通过电动推杆和承载台201的配合相对于实施例1中的方案，结构上更为简单。
71.实施例3
72.一种pcb板自动上料机，包括机架体1和设置在机架体1上的控制器；
73.机架体1的底部安装有自动升降台2；
74.机架体1内安装有用于感应位于自动升降台2上的料板的光电感应装置100，光电感应装置100的发射端和接收端分别固连在机架体1的两侧内壁上；
75.机架体1的顶部安装有朝上抓取的抓取机构3；
76.抓取机构3的一侧设置有驱动抓取机构3位置往复移动的送料机构4；
77.其中，自动升降台2、光电感应装置100、抓取机构3和送料机构4均与控制器相电性连接；
78.实施例3与实施例1、实施例2的不同之处在于：
79.自动升降台2包括位于机架体1内的承载台201、固连在承载台201底部的剪叉臂和安装在机架体1内用于驱动剪叉臂升降的执行电机，执行电机与控制器相电性连接；
80.具体的，承载台201上可以放置成叠待加工的pcb板，控制器控制执行电机启动时，执行电机驱动剪叉臂伸长，从而能够带动承载台201以及承载台201上的pcb板进行上升，进而通过控制器、执行电机、承载台201和光电感应装置100的配合，即可完成承载台201的上升/停顿，完成了承载台201对抓取机构3中取料气缸7和吸盘8的自动投递；并且，通过执行电机、剪叉臂和承载台201配合的方案相对于实施例1中的方案，结构上也更为简单。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。