一种上料装置及自动光学检测设备的制作方法

1.本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种上料装置及自动光学检测设备。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)，又称软性电路板或者挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。随着制造工艺的进步以及电子设备的趋小化，能自由弯曲的柔性电路板越来越多的替代了传统的硬质电路板，能够极大地优化了电子设备的空间体积，使得电子设备具有更多的集成功能。
3.在实施本发明实施例的过程中，发明人发现：目前，柔性电路板在生产过程中，通常与保护电路的无硫纸一起裁剪，在使用柔性电路板的时候，需要将柔性电路板与无硫纸分离，而市面上的分离设备经常出现不能完全将柔性电路板与无硫纸分离，还需要人工分拣，严重影响效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种上料装置及自动光学检测设备，能够提高产品的分离率，提升用户体验。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括料仓、升降台、分离模块、吸取模块以及第一驱动模块，所述升降台设置于所述料仓内，并且可以在所述料仓内做升降运动，所述升降台用于放置产品堆，其中，所述产品堆包括若干堆叠的产品，所述分离模块包括第一阻挡组件、第二阻挡组件和刮离组件，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件相对设置于所述料仓，当所述升降台将所述产品堆升起，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件抵接于所述产品堆中最上层的产品的两侧，以使所述产品堆拱起，所述刮离组件设置于所述料仓，所述第一驱动模块与所述吸取模块连接，所述第一驱动模块用于驱动所述吸取模块沿垂直于所述升降台的方向往复运动，以使所述吸取模块运动至最上层的产品，所述吸取模块吸附最上层的产品，所述第一驱动模块驱动所述吸取模块朝远离所述升降台的方向运动，所述刮离组件用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。
6.可选地，所述第一阻挡组件包括第一偏心轮和第一固定件，所述第一偏心轮与所述料仓转动连接；所述第一固定件分别与所述第一偏心轮和所述料仓连接，当所述第一固定件处于解锁状态时，所述第一偏心轮可以相对于所述料仓转动，当所述第一固定件处于锁定状态时，所述第一偏心轮与所述料仓固定。
7.可选地，所述料仓设有第一刻度区，所述第一刻度区设有若干第一刻度；所述第一偏心轮设有第二刻度区，所述第二刻度区设有第二刻度，所述第二刻度和所述第一刻度用于校准所述第一偏心轮相对于所述料仓转动的角度。
8.可选地，还包括送风模块，所述送风模块用于向所述产品堆提供运动气流。
9.可选地，所述送风模块包括两个离子风扇，两个所述离子风扇设置于所述料仓一相对的两侧，所述离子风扇用于向所述产品堆提供离子风。
10.可选地，所述刮离组件包括毛刷；所述上料装置还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块设置于所述料仓，所述毛刷设置于所述第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述毛刷相对于所述料仓往复运动，以使所述毛刷从所述产品堆的侧面插入所述产品堆。
11.可选地，所述第二驱动模块包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体设置于所述料仓，所述伸缩杆可相对于所述缸体做伸缩运动，所述毛刷与所述伸缩杆连接，以使得所述毛刷插入或者远离所述产品堆。
12.可选地，还包括检测模块，所述检测模块包括检测器、报警器和控制器，所述检测器设置于所述升降台，所述检测器用于检测所述升降台是否存在产品，所述控制器分别与所述检测器和所述报警器连接，所述控制器用于当所述检测器检测到所述升降台不存在产品时，控制所述报警器发出警报。
13.可选地，还包括挡板，所述挡板设置于所述料仓，所述挡板用于打开，或者关闭所述料仓，以便于在所述升降台放置或者取出产品。
14.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括如上任意所述的上料装置。
15.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例上料装置包括料仓、升降台、分离模块、吸取模块以及第一驱动模块，所述升降台设置于所述料仓内，并且可以在所述料仓内做升降运动，所述升降台用于放置产品堆，其中，所述产品堆包括若干堆叠的产品，所述分离模块包括第一阻挡组件、第二阻挡组件和刮离组件，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件相对设置于所述料仓，当所述升降台将所述产品堆升起，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件抵接于所述产品堆中最上层的产品的两侧，以使所述产品堆拱起，所述刮离组件设置于所述料仓，所述第一驱动模块与所述吸取模块连接，所述第一驱动模块用于驱动所述吸取模块沿垂直于所述升降台的方向往复运动，以使所述吸取模块运动至最上层的产品，所述吸取模块吸附最上层的产品，所述第一驱动模块驱动所述吸取模块朝远离所述升降台的方向运动，所述刮离组件用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。通过上述结构，所述上料装置能够提高产品的分离率，提升用户体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本发明实施例上料装置的一视角的爆炸图；
18.图2是本发明实施例上料装置的料仓的一视角的示意图；
19.图3是本发明实施例上料装置的升降台的一视角的示意图；
20.图4是本发明实施例上料装置的分离模块和第二驱动模块的一视角的示意图；
21.图5是本发明实施例上料装置的送风模块的一视角的示意图；
22.图6是本发明实施例上料装置的检测模块的一视角的爆炸图。
23.具体实施方式中的附图标号如下：
24.100上料装置1024轴承105第一驱动模块101料仓1025丝杆106送风模块1011第一安装座1026驱动组件1061离子风扇1012立柱103分离模块107第二驱动模块10121第一刻度区1031第一阻挡组件1071伸缩气缸1013第一支架10311第一偏心轮10711缸体1014第二支架10312第二刻度区10712伸缩杆1015紧固件10313第一固定件108检测模块102升降台1032第二阻挡组件1081检测器1021第二安装座10321第二偏心轮1082报警器1022平台10322第二固定件1083控制器10221第一凹槽1033刮离组件1084控制开关10222第一通孔10331毛刷109挡板1023导向轴104吸取模块200产品堆
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.请参阅图1和图6，所述上料装置100包括：料仓101、升降台102、分离模块103、吸取模块104、第一驱动模块105、送风模块106、第二驱动模块107、检测模块108以及挡板109。
29.所述升降台102设置于所述料仓101内，并且可以在所述料仓101内做升降运动，其中，所述升降台102的升降运动方向垂直于地面，所述升降台102用于放置产品堆200，其中，所述产品堆200包括若干堆叠的产品。
30.所述分离模块103设置于所述料仓101，当所述升降台102将所述产品堆200升起时，位于所述产品堆200中的最上层的产品与所述分离模块103抵接，以使得所述产品拱起，其中，所述位于产品堆200中的最上层的产品为远离所述地面的产品。
31.所述吸取模块104与所述第一驱动模块105连接，所述第一驱动模块105用于驱动
所述吸取模块104沿垂直于所述升降台102的方向往复运动，以使所述吸取模块104运动至最上层的产品，所述吸取模块104吸附最上层的产品，所述第一驱动模块105驱动所述吸取模块104朝远离所述升降台102的方向运动，所述分离模块103用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。
32.所述送风模块106设置于所述料仓101的两侧，所述送风模块106用于向所述产品堆200提供运动气流，以使得所述最上层的产品与附着于所述最上层的产品的其他产品分离。
33.所述第二驱动模块107设置于所述料仓101，所述第二驱动模块107与所述分离模块103连接，所述第二驱动模块107用于驱动所述分离模块103，以使得所述最上层的产品能够与其他产品分离。
34.所述检测模块108设置于所述升降台102，所述检测装置用于检测所述升降台102上是否存在产品，当所述检测模块108检测到所述升降台102上不存在产品时，所述检测装置发出警报，以提醒用户及时添加产品。
35.所述挡板109设置于所述料仓101，所述挡板109用于打开或者关闭所述料仓101，以方便用户放取产品于所述升降台102，当将所述挡板109打开时，用户能够将产品放置于所述升降台102，或者将位于所述升降台102上的产品取出。
36.对于上述的料仓101，请参阅图2，所述料仓101包括第一安装座1011、若干立柱1012、第一支架1013、第二支架1014以及紧固件1015。
37.所述第一安装座1011为环状结构，所述升降台102可以从所述第一安装座1011中穿过。所述立柱1012的一端固定于所述第一安装座1011，所述立柱1012的另一端用于安装所述分离模块103，所述立柱1012与所述第一安装座1011垂直。
38.所述第一支架1013和所述第二支架1014分别设置于所述第一安装座1011的两侧，所述第一支架1013与所述第二支架1014均与所述第一安装座1011垂直，并且均用于安装所述第二驱动模块107。
39.所述紧固件1015用于将所述挡板109固定于所述第一安装座1011。当用户需要放取产品与所述升降台102时，拧松所述紧固件1015以解锁所述挡板109，以使得所述挡板109可以拆卸，用户从所述料仓101的侧边把产品堆200放置于所述升降台102，或者将升降台102上剩余的产品堆200取出，相比于从料仓101的顶部放取产品堆200，侧边放取更加方便。
40.其中，所述立柱1012设有第一刻度区10121，所述第一刻度区10121设有第一刻度，所述第一刻度用于与所述分离模块103相配合，以便于用户调校所述分离模块103，使得所述上料装置100能够适应更多尺寸的产品。
41.对于上述的升降台102，请参阅图3，所述升降台102包括第二安装座1021、平台1022、导向轴1023、若干轴承1024、丝杆1025以及驱动组件1026。
42.所述第二安装座1021与所述第一安装座1011连接，所述轴承1024设置于所述第二安装座1021，所述导向轴1023穿过所述轴承1024与所述平台1022连接，以使得所述平台1022能够相对于所述第二安装座1021做升降运动。所述驱动组件1026设置于所述第二安装座1021，所述丝杆1025分别与所述驱动组件1026和所述平台1022连接，所述驱动组件1026驱动所述丝杆1025运动，以带动所述平台1022做升降运动。
43.其中，在本实施例中，所述轴承1024和所述导向轴1023的数量均为四个，四个所述
轴承1024和四个所述导向轴1023分别对角设置于所述第二安装座1021，以使得所述平台1022在升降过程中更加平稳。可以理解的是，在一些实施例中，所述轴承1024和所述导向轴1023的数量可以根据实际需求进行设置，例如设置两个、三个等。
44.所述平台1022设有第一凹槽10221和第一通孔10222，所述第一凹槽10221设置于所述平台1022下表面，所述第一通孔10222将所述第一凹槽10221与所述平台1022的上表面连通，所述第一凹槽10221用于安装所述检测模块108，所述第一通孔10222用于供所述检测模块108检测所述平台1022的上表面是否放置有产品。其中，当所述上料装置100处于正常使用姿态时，定义所述平台1022的上表面为远离所述第二安装座1021的一表面，所述平台1022的下表面为靠近所述第二安装座1021的一表面。
45.所述驱动组件1026包括电机，所述电机的转速以及进程均可调节，用户可以根据需求对所述电机进行调节，以使得所述电机驱动所述丝杆1025的进程可控，从而使得升降台102将最上层的产品推至同一位置与所述分离组件抵接。
46.对于上述的分离模块103，请参阅图4，所述分离模块103包括第一阻挡组件1031、第二阻挡组件1032以及刮离组件1033。
47.所述第一阻挡组件1031和所述第二阻挡组件1032均设置于所述立柱1012的另一端，所述第一阻挡组件1031和所述第二阻挡组件1032分别位于所述料仓101的两侧，所述刮离组件1033设置于所述第二驱动模块107。所述第一阻挡组件1031和所述第二阻挡组件1032均用于阻挡所述产品，所述刮离组件1033用于将吸附于最上层的产品的其他产品刮离。
48.其中，所述第一阻挡组件1031包括第一偏心轮10311以及第一固定件10313，所述第一偏心轮10311设置于所述立柱1012的另一端，所述第一偏心轮10311可相对于所述立柱1012转动，以调节所述第一偏心轮10311的阻挡范围，从而使得所述上料装置100能够适应不同尺寸的产品。
49.所述第一固定件10313分别与所述第一偏心轮10311和所述立柱1012连接，所述第一固定件10313用于将所述第一偏心轮10311固定或者解锁于所述立柱1012，当所述第一固定件10313处于解锁状态时，所述第一偏心轮10311可以相对于所述立柱1012转动，当所述第一固定件10313处于锁定状态时，所述第一偏心轮10311与所述立柱1012固定。
50.所述第一偏心轮10311的表面设有第二刻度区10312，所述第二刻度区10312设有若干第二刻度，所述若干第二刻度用于调校所述第一偏心轮10311相对于所述立柱1012的转动角度，以便于用户能够快速准确地调节所述第一偏心轮10311的转动角度。
51.其中，所述第二阻挡组件1032包括第二偏心轮10321以及第二固定件10322，所述第二偏心轮10321设置于与所述立柱1012相对的另一立柱1012的另一端，所述第二偏心轮10321可相对于所述另一立柱1012转动，以调节所述第二偏心轮10321的阻挡范围，从而使得所述上料装置100能够适应不同尺寸的产品。
52.所述第二固定件10322分别与所述第二偏心轮10321和所述另一立柱1012连接，所述第二固定件10322用于将所述第二偏心轮10321固定或者解锁于所述另一立柱1012，当所述第二固定件10322处于解锁状态时，所述第二偏心轮10321可以相对于所述另一立柱1012转动，当所述第二固定件10322处于锁定状态时，所述第二偏心轮10321与所述另一立柱1012固定。
53.所述第二偏心轮10321的表面设有第二刻度区10312，所述第二刻度区10312设有若干第二刻度，所述若干第二刻度用于调校所述第二偏心轮10321相对于所述立柱1012的转动角度，以便于用户能够快速准确地调节所述第二偏心轮10321的转动角度。
54.所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321均为锥台型结构，所述第一偏心轮10311与所述立柱1012呈倒扣连接，所述第二偏心轮10321与所述另一立柱1012也呈倒扣连接，所述倒扣连接，即所述锥台型的第一偏心轮10311的横截面积最小端靠近所述立柱1012，横截面积最大端远离所述立柱1012，所述锥台型的第二偏心轮10321的横截面积最小端靠近所述另一立柱1012，横截面积最大端远离所述另一立柱1012，所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321呈倒扣设置，可以使得沿所述平台1022升起的方向，所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321之间的距离越来越小，以便于将所述产品堆200中位于最上层的产品弯曲拱起。
55.其中，所述横截面积均与所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321的转动轴垂直。
56.定义所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321的横截面积最大端偏心距最大的点为最远点，偏心距最小的点为最近点，当所述第一偏心轮10311的最远点和所述第二偏心轮10321的最远点相对时，能通过的产品的尺寸最小，当所述第一偏心轮10311的最近点和所述第二偏心轮10321的最近点相对时，能通过的产品的尺寸最大。
57.所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321的横截面积最大端均设有圆柱段，所述圆柱段的侧表面用于设置所述第二刻度区10312，其中，所述圆柱段自所述横截面积最大端沿远离所述横截面积最小端的方向延伸。
58.其中，所述刮离组件1033包括毛刷10331，所述毛刷10331包括毛刷头和毛刷体，所述毛刷头设置于所述毛刷体，所述毛刷头与所述毛刷体可拆卸连接，以使得所述毛刷10331在刮离效果下降时，用户能够仅更换所述毛刷头而无需更换所述毛刷体，以降低成本。所述毛刷体设置于所述第二驱动模块107，所述第二驱动模块107用于驱动所述毛刷体和所述毛刷头靠近或者远离所述产品堆200。
59.可以理解的是，在本实施例中，所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321为相同结构，在其他一些实施例中，所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321的结构可以不同。
60.可以理解的是，在一些实施例中，所述产品堆200由一张柔性电路板和一张无硫纸交替叠置，因此所述吸取模块104和所述第一驱动模块105的数量均为两个，一所述第一驱动模块105与一所述吸取模块104对应。当所述升降台102将所述产品堆200升起时，所述产品堆200拱起，所述第二驱动模块107驱动所述刮离组件1033插入所述产品堆200，一所述第一驱动模块105驱动一所述吸取模块104靠近并且吸取所述产品堆200中最上层的柔性电路板，所述刮离组件1033将吸附于所述柔性电路板的无硫纸刮离，另一所述第一驱动模块105驱动另一所述吸取模块104靠近并且吸取所述产品堆200中最上层的无硫纸，所述升降台102下降，一次产品分离过程结束。
61.对于上述的送风模块106，请参阅图5，所述送风模块106包括两个离子风扇1061，两个所述离子风扇1061分别设置于所述料仓101相对的两侧，一所述离子风扇1061和所述第一偏心轮10311均位于所述产品堆200的同一端，另一所述离子风扇1061和所述第二偏心
轮10321均位于所述产品堆200的同一端，两个所述离子风扇1061均用于向所述产品堆200提供离子风，两股离子风相对运动，即两股离子风分别从所述产品堆200的两端向所述产品堆200的中心运动，以消除所述产品之间的局部真空和吸附静电，从而使得所述吸取模块104更加容易将最上层的产品与其他产品分离。
62.可以理解的是，在一些实施例中，所述离子风扇1061的数量可以为一个，所述离子风扇1061设置于所述料仓101的一侧，所述离子风扇1061向所述产品堆200提供离子风，所述离子风自所述产品堆200的一端向另一端运动。
63.对于上述的第二驱动模块107，请继续参阅图4，在本实施例中，所述第二驱动模块107的数量为两个，一所述第二驱动模块107和所述第一支架1013连接，另一所述第二驱动模块107与所述第二支架1014连接。所述第二驱动模块107包括伸缩气缸1071，所述伸缩气缸1071包括缸体10711和伸缩杆10712，一所述缸体10711设置于所述第一支架1013，另一缸体10711设置于所述第二支架1014，所述伸缩杆10712设置于对应的所述缸体10711，所述伸缩杆10712与所述毛刷10331连接，所述缸体10711可以驱动所述伸缩杆10712沿垂直于所述升降台102升降的方向往复伸缩运动，以使得所述毛刷10331插入或者远离所述产品堆200。
64.可以理解的是，在一些实施例中，所述第二驱动模块107还包括毛刷10331安装架，多个所述毛刷10331安装于所述毛刷10331安装架，所述毛刷10331安装架与所述伸缩杆10712固定连接，所述缸体10711驱动所述伸缩杆10712以带动所述毛刷10331安装架做往复伸缩运动。在一定程度上，多个所述毛刷10331的分离效果优于单个毛刷10331的分离效果。
65.对于上述的检测模块108，请参阅图6，所述检测模块108包括检测器1081、报警器1082、控制器1083以及控制开关1084。所述检测器1081、所述报警器1082和所述控制开关1084均与所述控制器1083连接，所述检测器1081用于检测所述升降台102是否存在产品，并且向所述控制器1083发送检测结果，所述控制器1083根据所述检测结果控制报警器1082是否工作，所述控制开关1084用于控制所述控制器1083是否处于工作状态。
66.具体地，当所述检测器1081检测到所述升降台102上不存在产品时，将所述检测结果发送至所述控制器1083，所述控制器1083控制所述报警器1082发出警报，以提醒用户及时补充产品，当分离任务结束或者分离任务中止时，用户可以通孔控制开关1084关闭所述控制器1083，以使得所述控制器1083处于关机状态，避免报警器1082误报警报信息。
67.在本实施例中，所述产品的具体的分离过程如下：将所述产品堆200放置于所述平台1022，所述驱动组件1026驱动所述丝杆1025运动以使得所述平台1022将所述产品堆200升起，并且所述产品堆200的两端分别与所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321抵接，由于所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321为呈倒扣设置的锥台型，所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321的距离越来越小，以使得所述产品堆200中与所述第一偏心轮10311和所述第二偏心轮10321接触的产品两端受挤压，所述产品的中部向上拱起，所述拱起的产品另外两端与其相邻的其他产品之间出现缝隙，所述缸体10711驱动所述伸缩杆10712以驱动所述毛刷10331靠近并且插入所述缝隙中，所述第一驱动模块105驱动所述吸取模块104靠近并且吸取所述产品堆200中最上层的产品，所述第一驱动模块105驱动所述吸取模块104远离所述产品堆200，所述最上层的产品被吸起，由于相离产品之间存在局部真空和吸附静电，与所述最上层的产品相邻的产品也跟随所述最上层产品运动，所述毛刷10331将所述吸附于最上层产品的其他产品刮离，同时，所述离子风扇1061向所述产
品堆200吹出离子风以消除所述最上层产品与其他产品的局部真空和吸附静电，所述第一驱动模块105驱动所述吸取模块104运动直至所述最上层产品与其他产品分离，一次产品分离完成，当所述产品堆200被全部分离完成后，所述检测器1081将检测到的所述平台1022上没有产品的检测结果发送至所述控制器1083，所述控制器1083控制所述报警器1082发出警报，用户及时补充产品继续进行产品分离任务，或者通过所述控制开关1084关闭所述控制器1083，结束所述上料装置100的产品分离任务。
68.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例上料装置100包括料仓101、升降台102、分离模块103、吸取模块104以及第一驱动模块105，所述升降台102设置于所述料仓101内，并且可以在所述料仓101内做升降运动，所述升降台102用于放置产品堆200，其中，所述产品堆200包括若干堆叠的产品，所述分离模块103包括第一阻挡组件1031、第二阻挡组件1032和刮离组件1033，所述第一阻挡组件1031和所述第二阻挡组件1032相对设置于所述料仓101，当所述升降台102将所述产品堆200升起，所述第一阻挡组件1031和所述第二阻挡组件1032抵接于所述产品堆200中最上层的产品的两侧，以使所述产品堆200拱起，所述刮离组件1033设置于所述料仓101，所述第一驱动模块105与所述吸取模块104连接，所述第一驱动模块105用于驱动所述吸取模块104沿垂直于所述升降台102的方向往复运动，以使所述吸取模块104运动至最上层的产品，所述吸取模块104吸附最上层的产品，所述第一驱动模块105驱动所述吸取模块104朝远离所述升降台102的方向运动，所述刮离组件1033用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。通过上述结构，所述上料装置100能够提高产品的分离率，提升用户体验。
69.本发明又提供自动光学检测设备实施例，自动光学检测设备包括上述的上料装置100，对于上料装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
70.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。