一种基于集成电路制造用整料运输装置的制作方法

1.本发明涉及集成电路制造技术领域，具体而言，涉及一种基于集成电路制造用整料运输装置。


背景技术：

2.集成电路板是载装集成电路的一个载体，在生产过程中，需要使用运输装置对其进行输送，如申请号为cn202022813921.3的专利所提出的一种集成电路生产用运输装置，包括底板，底板的顶部设置有履带，履带的外壁等距固定连接有多个限位杆，履带的一端设置有输料漏斗，底板的顶部设置有承载盒，承载盒的底部等距开设有多个卡槽，承载盒的内腔等距固定连接有多个挡板，挡板的两侧均固定连接有防护海绵，底板的顶部开设有承载孔，承载孔的内腔转动套接有第一主轴，第一主轴的外壁呈环形阵列等距固定连接有传动杆，第一主轴的外壁固定连接有第一齿轮。该实用新型利用输料漏斗的设置方式，履带在对集成电路进行运输的时候，可以经过输料漏斗将集成电路排放到承载盒中，从而实现自动运料到包装步骤，从而提高集成电路运输的实用性能。
3.但是上述的技术方案，在对集成电路板运输的过程中，容易出现电路板位置偏移，导致组装时无法对位或连接位置不精确，影响成品质量，并且在制造过程中，通常将组装好的电路板统一收集，再依次通过检测装置进行检测，操作步骤繁琐且耗时，因此我们对此做出改进，提出一种基于集成电路制造用整料运输装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于集成电路制造用整料运输装置，能够有效解决电路板运输过程中因位置偏移导致的组装精度不够以及生产步骤繁琐且耗时的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种基于集成电路制造用整料运输装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有固定板，所述固定板内侧通过第一电机活动设置有传送带，所述传送带上表面放置有电路板本体，所述底座内部贯穿设置有整料组件，所述整料组件包括有用于驱动第一活动板移动的第三电机、用于驱动推板移动的第一气缸以及用于驱动底板移动的第二气缸，所述底板远离第一气缸的一端设置有第一翻转组件，所述第二气缸设置在电路板本体下方，所述电路板本体一侧设置有组装机构，所述整料组件一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有用于驱动第二翻转组件移动的升降组件和罩板，所述罩板顶端固定安装有检测机构。
9.作为优选，所述第二气缸固定安装在底座内部，所述第二气缸的输出端与底板下表面固定连接，所述底板上表面一端固定连接有第二挡板，所述第一气缸的输出端贯穿第
二挡板且与推板固定连接。
10.作为优选，所述底板上表面内部固定连接有导轨，所述底板上表面且位于两个导轨中部固定连接有支撑块，所述支撑块上表面与电路板本体下表面贴合，所述推板下端与导轨滑动连接，所述第一活动板上端分别设置有卡块，所述固定板内部开设有与卡块对应的限位槽。
11.作为优选，所述底座两侧分别开设有用于第一活动板活动的第一活动槽，所述第三电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接在底座内部，所述第三转轴两端分别设置有螺纹槽，所述第一活动板下端与螺纹槽活动连接，所述第三转轴两端分别贯穿第一活动板且与第一活动槽内壁转动连接，所述第一活动板远离第三转轴的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与电路板本体滚动连接。
12.作为优选，所述第一翻转组件包括第一挡板和第二电机，所述第一挡板靠近底板的一端内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴杆身外固定连接有两个第一齿轮，所述第一转轴两端分别与底板转动连接，所述第二电机固定安装在固定箱内部，所述固定箱固定安装在底板下表面一端。
13.作为优选，所述第二电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆上端啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿固定箱且两端分别固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与第一齿轮啮合。
14.作为优选，所述罩板固定安装在固定板内部，所述罩板内部开设有第二活动槽，所述第二活动槽一侧内壁设置有齿牙，所述升降组件包括第四电机和安装块，所述第四电机的输出端贯穿安装块底部且固定连接有丝杆。
15.作为优选，所述丝杆转动连接在安装块内部，另一个所述安装块内部固定连接有限位杆，所述丝杆杆身外活动连接有第二活动板，所述第二活动板远离罩板的一侧固定连接有u型连接杆，所述u型连接杆另一端与限位杆活动连接。
16.作为优选，所述第二翻转组件包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸固定安装在第二活动板上表面，所述第三气缸输出轴轴身外转动连接有齿轮件，所述第三气缸的输出端贯穿罩板且固定连接有u型块，所述第四气缸固定安装在u型块上表面。
17.作为优选，所述第四气缸的输出端贯穿u型块且固定连接有压块，所述压块活动连接在u型块内部，所述压块压在电路板本体上表面两侧，所述u型块上表面且位于第四气缸一侧固定安装有打标装置，所述u型块和压块一端均开设有通孔，所述打标装置的出料口贯穿u型块且位于压块内部。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.1、在传送带中部设置整料组件，通过第二气缸带动地板和第一气缸移动至电路板本体两侧，通过第一气缸带动推板移动，通过第三电机带动两侧的第一活动板进行移动，能够对电路板本体的位置进行调整，使得电路板本体被固定在组装所需的位置处，进而提高组装精度。
20.2、在整料组件一侧设置驱动机构，通过第四电机带动丝杆转动，从而带动两侧的第三气缸向上移动，直至齿轮件与齿牙啮合，使得u型块带动电路板本体翻转，从而能够便于对电路板两面进行检测，通过第三气缸和第四气缸能够分别带动u型块和压块对电路板本体进行限位，确保翻转移动过程的稳定性，通过设置打标装置，能够便于对检测出的产品
进行标记，检测后的产品最后回到传送带上被运输至收集处，从而能够便于后续的处理，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的整体第一视角结构示意图；
22.图2为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的整体第二视角结构示意图；
23.图3为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的俯视结构示意图；
24.图4为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的图3中a-a剖面结构示意图；
25.图5为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的图3中b-b剖面结构示意图；
26.图6为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的图3中c-c剖面结构示意图；
27.图7为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的图4中d处结构放大图；
28.图8为本发明一种基于集成电路制造用整料运输装置的图4中e处结构放大图。
29.图中：1、底座；2、整料组件；201、第一翻转组件；2011、第一挡板；2012、第一转轴；2013、第一齿轮；2014、第二电机；2015、蜗杆；2016、蜗轮；2017、固定箱；2018、第二转轴；2019、第二齿轮；202、第一活动板；203、第一气缸；204、第二挡板；205、卡块；206、第三转轴；207、底板；208、第二气缸；209、导轨；210、支撑块；211、第三电机；212、螺纹槽；213、推板；214、滚轮；3、驱动机构；301、升降组件；3011、第四电机；3012、安装块；3013、丝杆；3014、u型连接杆；3015、第二活动板；3016、限位杆；302、第二翻转组件；3021、第三气缸；3022、齿轮件；3023、压块；3024、第四气缸；3025、u型块；3026、打标装置；3027、通孔；303、第二活动槽；304、齿牙；305、罩板；4、固定板；5、传送带；6、第一电机；7、检测机构；8、组装机构；9、电路板本体；10、限位槽；11、第一活动槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.如图1-8所示，一种基于集成电路制造用整料运输装置，包括底座1，底座1上表面两侧固定连接有固定板4，固定板4内侧通过第一电机6活动设置有传送带5，传送带5上表面放置有电路板本体9，底座1内部贯穿设置有整料组件2，整料组件2包括有用于驱动第一活动板202移动的第三电机211、用于驱动推板213移动的第一气缸203以及用于驱动底板207移动的第二气缸208，底板207远离第一气缸203的一端设置有第一翻转组件201，第二气缸208设置在电路板本体9下方，电路板本体9一侧设置有组装机构8，整料组件2一侧设置有驱
动机构3，驱动机构3包括有用于驱动第二翻转组件302移动的升降组件301和罩板305，罩板305顶端固定安装有检测机构7。
33.在本实施例中，第二气缸208固定安装在底座1内部，第二气缸208的输出端与底板207下表面固定连接，底板207上表面一端固定连接有第二挡板204，第一气缸203的输出端贯穿第二挡板204且与推板213固定连接。
34.在具体设置时，组装机构8用于对电路板本体9进行元器件组装，底板207和第一气缸203位于电路板本体9下方，确保电路板本体9正常通行，当电路板本体9被传送带5输送至组装机构8处时，通过第二气缸208带动底板207向上移动，使得电路板本体9位于底板207内侧，通过第一气缸203带动推板213移动，通过第三电机211带动两侧的第一活动板202进行移动，能够对电路板本体9的位置进行调整，使得电路板本体9被固定在组装所需的位置处。
35.在本实施例中，底板207上表面内部固定连接有导轨209，底板207上表面且位于两个导轨209中部固定连接有支撑块210，支撑块210上表面与电路板本体9下表面贴合，推板213下端与导轨209滑动连接，第一活动板202上端分别设置有卡块205，固定板4内部开设有与卡块205对应的限位槽10。
36.在具体设置时，通过在底板207上表面设置导轨209，能够在推板213移动过程中起到导向和限位的作用，提高推板213移动的稳定性，支撑块210上表面设置有硅胶层，通过将支撑块210抵在电路板本体9下表面，能够在组装机构8组装时对电路板本体9起到支撑的作用，避免电路板本体9中部凹陷导致与元器件的连接松动或者材料层出现裂痕，确保电路板在组装过程中保持完好无损。
37.在本实施例中，底座1两侧分别开设有用于第一活动板202活动的第一活动槽11，第三电机211的输出端固定连接有第三转轴206，第三转轴206转动连接在底座1内部，第三转轴206两端分别设置有螺纹槽212，第一活动板202下端与螺纹槽212活动连接，第三转轴206两端分别贯穿第一活动板202且与第一活动槽11内壁转动连接，第一活动板202远离第三转轴206的一端转动连接有滚轮214，滚轮214与电路板本体9滚动连接。
38.在具体设置时，第三转轴206两端的螺纹槽212反向设置，能够使得第三转轴206转动时，两个第一活动板202同时朝着靠近或远离第二气缸208的一端移动，进而能够带动滚轮214对电路板本体9夹紧或松开，通过在第一活动板202顶端设置卡块205，能够对第一活动板202进行限位，确保第一活动板202的运动轨迹为直线，推板213内部开设有大于支撑块210的通槽，使得推板213在移动时能够贯穿支撑块210，通过第一气缸203推动推板213移动，使得推板213抵在电路板本体9一侧并且带动电路板本体9朝着靠近第一挡板2011的方向移动，直至与第一挡板2011相抵，从而能够将电路板本体9的位置摆正并且固定，避免在组装过程中电路板本体9发生偏移，导致组装连接点错位，提高组装精度。
39.在本实施例中，第一翻转组件201包括第一挡板2011和第二电机2014，第一挡板2011靠近底板207的一端内部固定连接有第一转轴2012，第一转轴2012杆身外固定连接有两个第一齿轮2013，第一转轴2012两端分别与底板207转动连接，第二电机2014固定安装在固定箱2017内部，固定箱2017固定安装在底板207下表面一端。
40.在本实施例中，第二电机2014输出端固定连接有蜗杆2015，蜗杆2015上端啮合有蜗轮2016，蜗轮2016内部固定连接有第二转轴2018，第二转轴2018贯穿固定箱2017且两端分别固定连接有第二齿轮2019，第二齿轮2019分别与第一齿轮2013啮合。
41.在具体设置时，第一挡板2011和底板207的连接端且位于第一齿轮2013和第二齿轮2019处分别开设有槽口，用于第一齿轮2013和第二齿轮2019进行活动，当第一挡板2011与底板207垂直时，第一挡板2011起到的作用是对电路板本体9进行限位，当第二电机2014带动蜗杆2015转动，从而带动第二齿轮2019与第一挡板2011转动时，第一挡板2011逐渐转动至与底板207趋于平行，在第一气缸203的推动下，能够将电路板本体9推动至驱动机构3内部进行检测。
42.在本实施例中，罩板305固定安装在固定板4内部，罩板305内部开设有第二活动槽303，第二活动槽303一侧内壁设置有齿牙304，升降组件301包括第四电机3011和安装块3012，第四电机3011的输出端贯穿安装块3012底部且固定连接有丝杆3013。
43.在本实施例中，丝杆3013转动连接在安装块3012内部，另一个安装块3012内部固定连接有限位杆3016，丝杆3013杆身外活动连接有第二活动板3015，第二活动板3015远离罩板305的一侧固定连接有u型连接杆3014，u型连接杆3014另一端与限位杆3016活动连接。
44.在具体设置时，第四电机3011和安装块3012固定安装在底座1一侧，当第二翻转组件302位于第二活动槽303底端时，u型连接杆3014上端下表面与检测机构7顶端贴合，安装块3012内部开设有与第二活动板3015对应的槽口，第二活动板3015与槽口内壁滑动连接，通过第四电机3011带动丝杆3013转动，从而能够带动第二活动板3015进行升降，通过在第二活动板3015一侧设置u型连接杆3014，能够同时带动两侧的第二翻转组件302进行移动，通过在另一侧的安装块3012内部设置限位杆3016，能够对第二活动板3015和u型连接杆3014起到限位的作用。
45.在本实施例中，第二翻转组件302包括第三气缸3021和第四气缸3024，第三气缸3021固定安装在第二活动板3015上表面，第三气缸3021输出轴轴身外转动连接有齿轮件3022，第三气缸3021的输出端贯穿罩板305且固定连接有u型块3025，第四气缸3024固定安装在u型块3025上表面。
46.在具体设置时，齿轮件3022不与第二活动槽303下端内壁接触，齿轮件3022与齿牙304啮合，第四气缸3024和压块3023用于对电路板本体9进行固定，第三气缸3021和u型块3025跟随u型连接杆3014同步上升，直至电路板本体9翻转时不与传送带5接触，在u型连接杆3014和第二活动板3015的带动下，通过齿轮件3022与齿牙304啮合，能够使得齿轮件3022以及u型块3025发生转动，进而能够对电路板本体9进行翻转，便于检测机构7对电路板本体9另一面进行检测。
47.在本实施例中，第四气缸3024的输出端贯穿u型块3025且固定连接有压块3023，压块3023活动连接在u型块3025内部，压块3023压在电路板本体9上表面两侧，u型块3025上表面且位于第四气缸3024一侧固定安装有打标装置3026，u型块3025和压块3023一端均开设有通孔3027，打标装置3026的出料口贯穿u型块3025且位于压块3023内部。
48.在具体设置时，电路板本体9在第一气缸203的带动下移动至u型块3025内部，通过第四气缸3024带动压块3023向下移动，使得压块3023压在电路板本体9上表面，通过第三气缸3021带动u型块3025移动，从而对电路板本体9进行抵紧，并且使得齿轮件3022进入第二活动槽303内部，再通过第四电机3011带动电路板本体9上升且翻转，通过设置打标装置3026，能够对不合格的产品进行标记，便于后续的分拣，当对电路板本体9检测完毕后，通过第四气缸3024和第三气缸3021将压块3023和u型块3025带离电路板本体9，从而能够使得电
路板本体9落在传送带5上表面，通过传送带5继续对电路板本体9进行运输。
49.需要说明的是，第一电机6、第二电机2014、第三电机211、第四电机3011、第一气缸203、第二气缸208、第三气缸3021、第四气缸3024、检测机构7、组装机构8、打标装置3026、具体的型号规格根据实际使用情况而定，且均与控制面板电性连接，由控制面板进行统一操控。
50.该一种基于集成电路制造用整料运输装置的工作原理：
51.使用时，首先通过上料装置将电路板本体9运送至传送带5上表面，通过启动第一电机6带动传送带5发生转动，从而对电路板本体9进行运输，当电路板本体9移动至组装机构8一侧时，关闭第一电机6，启动第三电机211，通过第三电机211的输出端带动第三转轴206发生转动，从而带动两个第一活动板202朝着靠近电路板本体9的方向移动，从而能够使得两侧的滚轮214贴紧在电路板本体9两侧，然后启动第二气缸208，通过第二气缸208的输出端带动底板207和第一气缸203向上运动，使得电路板本体9位于第一挡板2011和推板213之间，然后启动第一气缸203，通过第一气缸203的输出端带动推板213朝着靠近电路板本体9的方向移动，直至将电路板本体9推动至与第一挡板2011抵紧，同时，支撑块210上表面与电路板本体9下表面贴合，通过组装机构8将元器件组装在电路板本体9上，在组装过程中，组装机构8带动元器件将电路板本体9向下压动，通过支撑块210对电路板本体9进行支撑，通过滚轮214和推板213对电路板本体9进行限位，避免在组装过程中电路板本体9发生偏移，组装完成后，启动第二电机2014，通过第二电机2014带动蜗杆2015发生转动，从而带动蜗轮2016以及第二齿轮2019发生转动，通过第二齿轮2019与第一齿轮2013啮合进而带动第一挡板2011发生转动，再通过第一气缸203带动推板213移动，将电路板本体9推动至u型块3025内部，随后第一挡板2011复位，启动第三气缸3021，通过第三气缸3021带动齿轮件3022和u型块3025朝着靠近电路板本体9的方向移动，使得压块3023移动至电路板本体9上方，然后启动第四气缸3024，通过第四气缸3024带动压块3023向下压紧电路板本体9，随后通过检测机构7对电路板本体9上表面进行检测，然后启动第四电机3011，通过第四电机3011带动丝杆3013发生转动，从而带动第二活动板3015和u型连接杆3014向上移动，进而带动两个第三气缸3021向上移动，进而使得u型块3025和电路板本体9同步移动，移动一端距离后齿轮件3022与齿牙304啮合，使得齿轮件3022带动电路板本体9发生转动，完全翻转后能够对电路板本体9下表面进行检测，在检测过程中，当检测到不合格产品时，打标装置3026开启，能够对电路板本体9进行标记，便于后续分拣，检测完毕后，电路板本体9复位，通过第四气缸3024和第三气缸3021分别将压块3023和u型块3025带离电路板本体9，从而使得电路板本体9重新落在传送带5上表面，通过传送带5将电路板本体9运输至接料处。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。