1.本发明涉及人造革生产领域，具体是一种人造革生产纠偏装置。
背景技术：
2.人造革打卷是人造革生产的最后环节，受人造革本身平整度和输送装置结构误差影响，在对人造革进行输送过程中人造革本身容易发生偏斜，使人造革不按照原定轨道进行输送，一旦偏斜不能及时纠正，不但会影响人造革的正常打卷，严重时甚至可能损坏打卷装置，往往需要专门有一个工作人员对发生偏转的人造革进行拉拽，通过人为拉拽误差大且不能及时纠正偏斜；现有技术中存在通过装置进行纠偏，例如通过改变辊的倾斜角度或者储料辊的位置等方式，但是现有技术中的纠偏方式或是结构复杂或是自动化程度较低、纠偏精度满意难以满足要求。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明采用一种人造革生产纠偏装置，解决了打卷时材料偏斜的问题。
4.其解决的技术方案是，包括壳体，壳体上开设有水平方向且贯穿壳体前后端面的直槽口，壳体腔体内位于直槽口的下方转动连接有前后两个水平放置的第一转轴，每个第一转轴上均固定有第一滚轮，人造革穿过两直槽口经两第一滚轮上端由前向后输送，同时带动前侧第一滚轮旋转；位于后侧的第一滚轮上方的左右两侧分别有一个第二转轴，每个第二转轴上均固定有一个皮带轮，两皮带轮上连接有同一个皮带，皮带外缘面上沿皮带长度方向均布有多个第二滚轮，第二滚轮的轴线始终平行与皮带的传动方向，位于下侧的第二滚轮与后侧的第一滚轮共同对人造革进行挤压；人造革向左右两端发生偏移后，前侧的第一转轴能带动第二转轴旋转，皮带轮通过皮带带动位于下方的第二滚轮能向人造革偏移的相反方向移动，直至人造革不再偏移。
5.所述的壳体腔体上端左右两侧分别转动连接一个水平左右方向的第三转轴，每个第三转轴上均固定连接有一个第一锥齿轮，每个第二转轴前端固定连接有一个第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三转轴旋转能通过锥齿轮组带动第二转轴旋转，从而带动皮带轮和皮带旋转，使左端第三转轴旋转能带动皮带逆时针进给，右端第三转轴旋转能带动皮带顺时针进给，人造革向任意一端发生偏移后，对应端的第三转轴能旋转。
6.所述的前侧的第一转轴两端贯穿壳体左右端面且固定连接有第一转盘，第一转盘外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第一拨杆，左右两第三转轴分别贯穿壳体的左端面和右端面，每个第三转轴位于壳体外侧的一端固定有一个第二转盘，第二转盘外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第二拨杆；前侧直槽口左右两端分别有一个滑块，滑块能在直槽口内左右滑动且滑块的外端
固定有弹簧，弹簧能阻止两滑块向直槽口最近的端部滑动，两滑块的外端均固定有横杆，两横杆分别贯穿壳体左右端面且位于壳体外侧的一端固定有第三转盘，第三转盘外侧面上沿圆周均布有多个水平左右放置的第三拨杆，当横杆随滑块向外侧移动，下侧的第三拨杆能与第一拨杆接触，上侧的第三拨杆能与第二拨杆接触，使第一转盘能通过第三转盘带动第二转盘旋转。
7.所述的第一拨杆和第二拨杆为圆柱形杆，第三拨杆远离第三转盘的一端为球形面。
8.所述的皮带的内侧有支撑板，支撑板后端固定在壳体后端面上，支撑板下端面与皮带贴合，使位于皮带下端第二滚轮始终与人造革紧密贴合，两第三转轴内侧端均通过轴承转动连接在支撑板左右端面上。
9.所述的每个第二滚轮的左右两侧分别有一个支撑板，第二滚轮通过轴承转动连接在支撑板上，支撑板固定连接在皮带的外缘面上。
10.所述的前侧第一转轴的上方有一个第四转轴，第四转轴左右两端通过轴承转动连接在壳体左右端面上，第四转轴上有一个第三滚轮，第三滚轮为橡胶材质，第三滚轮能将从前侧第一滚轮上方经过的人造革挤压在第一滚轮上。
11.所述的每个第一滚轮外缘面光滑且开设有横向贯穿左右端面的凹槽，凹槽可以增大第一滚轮周向的摩擦力但不增加轴向的摩擦力。
12.本装置通过人造革在向后输送过程中，利用左右方向的偏移量推动滑块向外侧滑动，使第三转盘上的第三拨杆向外滑动与第一拨杆和第二拨杆相交，第一转盘将转矩传递给第二转盘，第二转轴通过皮带轮带动皮带旋转，使位于下方的第二滚轮随皮带向人造革偏移的相反方向移动，通过摩擦力带动人造革向偏移方向的相反侧移动，实现对人造革的自动纠偏，大大提高纠偏效率和纠偏精度，节约人力成本。
附图说明
13.图1为本发明的主视图。
14.图2为本发明的左视图。
15.图3为图2中a-a的剖视图。
16.图4为图2中去掉第二转轴、第二锥齿轮、皮带轮、皮带、支撑板和第二滚轮的b-b的剖视图。
17.图5为本发明去掉壳体左端面的左视图。
18.图6为图4中c的放大图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
20.由图1至图6出，本发明包括壳体1，壳体1上开设有水平方向且贯穿壳体1前后端面的直槽口2，壳体1腔体内位于直槽口2的下方转动连接有前后两个水平放置的第一转轴3，每个第一转轴3上均固定有第一滚轮4，人造革穿过两直槽口2经两第一滚轮4上端由前向后输送，同时带动前侧第一滚轮4旋转；位于后侧的第一滚轮4上方的左右两侧分别有一个第二转轴5，每个第二转轴5上
均固定有一个皮带轮6，两皮带轮6上连接有同一个皮带7，皮带7外缘面上沿皮带7长度方向均布有多个第二滚轮8，第二滚轮8的轴线始终平行与皮带7的传动方向，位于下侧的第二滚轮8与后侧的第一滚轮4共同对人造革进行挤压；人造革向左右两端发生偏移后，前侧的第一转轴3能带动第二转轴5旋转，皮带轮6通过皮带7带动位于下方的第二滚轮8能向人造革偏移的相反方向移动，直至人造革不再偏移。
21.所述的壳体1腔体上端左右两侧分别转动连接一个水平左右方向的第三转轴9，每个第三转轴9上均固定连接有一个第一锥齿轮10，每个第二转轴5前端固定连接有一个第二锥齿轮11，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，第三转轴9旋转能通过锥齿轮组带动第二转轴5旋转，从而带动皮带轮6和皮带7旋转，使左端第三转轴9旋转能带动皮带7逆时针进给，右端第三转轴9旋转能带动皮带7顺时针进给，人造革向任意一端发生偏移后，对应端的第三转轴9能旋转。
22.所述的前侧的第一转轴3两端贯穿壳体1左右端面且固定连接有第一转盘12，第一转盘12外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第一拨杆13，左右两第三转轴9分别贯穿壳体1的左端面和右端面，每个第三转轴9位于壳体1外侧的一端固定有一个第二转盘14，第二转盘14外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第二拨杆15；前侧直槽口2左右两端分别有一个滑块16，滑块16能在直槽口2内左右滑动且滑块16的外端固定有弹簧，弹簧能阻止两滑块16向直槽口2最近的端部滑动，两滑块16的外端均固定有横杆17，两横杆17分别贯穿壳体1左右端面且位于壳体1外侧的一端固定有第三转盘18，第三转盘18外侧面上沿圆周均布有多个水平左右放置的第三拨杆19，当横杆17随滑块16向外侧移动，下侧的第三拨杆19能与第一拨杆13接触，上侧的第三拨杆能与第二拨杆15接触，使第一转盘12能通过第三转盘18带动第二转盘14旋转。
23.所述的第一拨杆13和第二拨杆15为圆柱形杆，第三拨杆19远离第三转盘18的一端为球形面。
24.所述的皮带7的内侧有支撑板20，支撑板20后端固定在壳体1后端面上，支撑板20下端面与皮带7贴合，使位于皮带7下端第二滚轮8始终与人造革紧密贴合，两第三转轴9内侧端均通过轴承转动连接在支撑板20左右端面上。
25.所述的每个第二滚轮8的左右两侧分别有一个支撑板23，第二滚轮8通过轴承转动连接在支撑板23上，支撑板23固定连接在皮带7的外缘面上。
26.所述的前侧第一转轴的上方有一个第四转轴21，第四转轴21左右两端通过轴承转动连接在壳体1左右端面上，第四转轴21上有一个第三滚轮22，第三滚轮22为橡胶材质，第三滚轮22能将从前侧第一滚轮4上方经过的人造革挤压在第一滚轮4上。
27.所述的每个第一滚轮4外缘面光滑且开设有横向贯穿左右端面的凹槽，凹槽可以增大第一滚轮4周向的摩擦力但不增加轴向的摩擦力。
28.本发明在使用时，将壳体1固定在打卷机前侧，人造革穿过壳体1前后两侧的直槽口2，经两第一滚轮4上方水平传送至打卷滚轮位置进行打卷，由于第三滚轮22能对从前侧第一滚轮4上方经过的人造革进行挤压，使人造革在经过前侧第一滚轮4时，能带动前侧的第一滚轮4同步转动，前侧第一滚轮4能带动第一转盘12转动；人造革在经过后侧第一滚轮4时，第二滚轮8能对人造革进行挤压，由于第一滚轮4、第二滚轮8和第三滚轮22均能自转，第
一滚轮4、第二滚轮8和第三滚轮22对人造革的挤压因此不会影响人造革的正常进给；当人造革由于自身平整度或传送装置误差出现偏斜时，人造革会在第一滚轮4上产生左右方向的位移，并推动对应端的滑块16向外侧滑动，滑块16能通过横杆17带动第三转盘18向外侧移动，第三拨杆19与第一拨杆13和第二拨杆15相交，使第一转盘12能带动第二转盘14同步转动，第二转盘14带动第三转轴9旋转，第三转轴9通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11带动第二转轴5旋转，第二转轴5通过皮带轮6带动皮带7旋转，使位于下方的第二滚轮8随皮带7向人造革偏移的相反方向移动，通过摩擦力将人造革向该方向拉拽，直至人造革脱离滑块16，实现对人造革的自动纠偏，大大提高纠偏效率和纠偏精度，节约人力成本；第二滚轮8通过支撑板23沿皮带7长度方向固定在皮带7外缘面上，使第二滚轮8在对人造革挤压的同时能随皮带7左右移动，由于皮带7沿圆周方向进给，因此下侧第二滚轮8能不断推动人造革沿水平方向移动，保证在人造革朝着同一个方向偏斜量大时，始终有第二滚轮8能带动人造革朝着相反的方向移动，保证了本发明纠偏的无限性和连续性。