1.本发明涉及人造革生产领域，具体是一种打卷机纠偏装置。
背景技术：
2.在利用打卷机对人造革进行打卷时，受人造革本身平整度和结构误差影响，使人造革发生偏转，一旦偏斜不能及时纠正，不但会影响人造革的正常打卷，严重时甚至可能损坏打卷装置，此时需要专门有一个工作人员对发生偏转的人造革进行拉拽，通过人为拉拽误差大且不能及时纠正偏斜。
3.现有技术中存在通过装置进行纠偏，例如通过改变辊的倾斜角度或者储料辊的位置等方式，但是现有技术中的纠偏方式或是结构复杂或是自动化程度较低、纠偏精度满意难以满足要求。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明采用一种打卷机纠偏装置，解决了打卷时材料偏斜的问题。
5.其解决的技术方案是，包括底座，底座上端面左右两侧分别固定连接有一个竖直放置的支撑板，两支撑板之间有前后两个第一转轴，每个第一转轴上均固定有第一滚轮，人造革能通过第一滚轮上端由前向后输送；每个支撑板上端均有一个水平左右放置的转杆，转杆转动连接在支撑板上，每个转杆上均有一个垂直于转杆的连杆，每个连杆中部与对应的转杆固定连接，每个连杆两自由端分别固定连接有两个轴线左右水平的圆环，每个圆环内均插装有一个滑块，滑块能在圆环内左右滑动，位于前侧的两滑块之间和位于后侧的两滑块之间均有一个第二转轴，每个第二转轴两端均转动连接在对应侧的滑块上，使第二转轴在自转的同时也能左右滑动，并在转杆转动时，通过圆环和滑块带动第二转轴绕转杆轴线公转，两第二转轴水平高度始终一高一低，每个第二转轴上均固定有第二滚轮，位于下方的第二转轴上的第二滚轮与下方对应的的第一滚轮轴线位于同一竖直平面内，且能对第二滚轮上的人造革进行压紧；人造革向左右两端发生偏移后，位于下方的第二转轴能向人造革偏移的相反方向移动，位于下方的第二转轴横向移动到最大距离后，转杆转动，两第二转轴的高低位置互换，同时向上移动的第二滚轮向中部复位。
6.所述的左侧的两滑块左端均固定连接有一个齿条，齿条齿形面朝下，底座左端固定有一个第一电机，第一电机电机转轴水平前后放置且电机转轴上同轴固定有一个齿轮，齿轮齿厚较宽，两齿条随滑块向下移动时均能与齿轮啮合，第一电机能通过齿轮和齿条带动两第二转轴左右滑动；两第一滚轮的上端左右两侧分别有一个固定在支撑板内侧面上的横板，每个横板内侧一端均有一个竖板，横板内侧端的下端面开设有让位槽，竖板铰接在让位槽内并能在让位槽内左右摆动，横板下端面上位于竖板的外侧均固定有一个第一开关，竖板沿交接点
向外侧摆动能触碰第一开关，左侧第一开关被触碰能使第一电机带动齿轮顺时针旋转，右侧第一开关被触碰能使第一电机带动齿轮逆时针旋转，每个竖板沿铰接点向外侧摆动均能能触碰对应侧的第一开关。
7.所述的竖板铰接点位置铰接有扭簧，扭簧使竖板始终受到恢复竖直状态的扭力。
8.所述的左侧支撑板上固定有第二电机，第二电机的电机转轴与左侧转杆同轴固定，每个横板靠近底座中部的一端面上均固定有一个第二开关，当第二转轴水平移动至最左端和最右端，均能触碰第二开关，第二开关每次被触碰均能启动第二电机，第二电机每次被启动时旋转方向相反，实现两第二转轴的高低位置互换。
9.所述的每个滑块与圆环之间均固定有弹簧，弹簧始终使第二转轴和第二滚轮位于左右两侧圆环的间隔中心。
10.所述的第一滚轮外缘面光滑，可采用金属材质，第二滚轮外缘面粗糙，可采用橡胶材质。
11.所述的第一转轴通过轴承与支撑板转动连接，第二转轴通过轴承与滑块转动连接。
12.本发明通过两个能交替工作的第二滚轮转动的同时左右移动利用摩擦力带动人造革移动进行连续纠偏，大大提高纠偏效率和精度。
附图说明
13.图1为本发明的主视图。
14.图2为本发明的俯视图。
15.图3为本发明的左视图。
16.图4为本发明图1中的a-a剖视图。
17.图5为本发明图4中b的放大图。
18.图6为本发明底座、支撑板、转杆、连杆和圆环的三维零件图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
20.由图1至图6出，本发明包括底座1，底座1上端面左右两侧分别固定连接有一个竖直放置的支撑板2，两支撑板2之间有前后两个第一转轴3，每个第一转轴3上均固定有第一滚轮4，人造革能通过第一滚轮4上端由前向后输送；每个支撑板2上端均有一个水平左右放置的转杆5，转杆5转动连接在支撑板2上，每个转杆5上均有一个垂直于转杆5的连杆6，每个连杆6中部与对应的转杆5固定连接，每个连杆6两自由端分别固定连接有两个轴线左右水平的圆环7，每个圆环7内均插装有一个滑块8，滑块8能在圆环7内左右滑动，位于前侧的两滑块8之间和位于后侧的两滑块8之间均有一个第二转轴9，每个第二转轴9两端均转动连接在对应侧的滑块8上，使第二转轴9在自转的同时也能左右滑动，并在转杆5转动时，通过圆环7和滑块8带动第二转轴9绕转杆5轴线公转，两第二转轴9水平高度始终一高一低，每个第二转轴9上均固定有第二滚轮10，位于下方的第二转轴9上的第二滚轮10与下方对应的的第一滚轮4轴线位于同一竖直平面内，且能对第二滚轮10上的人造革进行压紧；
人造革向左右两端发生偏移后，位于下方的第二转轴9能向人造革偏移的相反方向移动，位于下方的第二转轴9横向移动到最大距离后，转杆5转动，两第二转轴9的高低位置互换，同时向上移动的第二滚轮10向中部复位。
21.所述的左侧的两滑块8左端均固定连接有一个齿条11，齿条11齿形面朝下，底座1左端固定有一个第一电机12，第一电机12电机转轴水平前后放置且电机转轴上同轴固定有一个齿轮13，齿轮13齿厚较宽，两齿条11随滑块8向下移动时均能与齿轮13啮合，第一电机12能通过齿轮13和齿条11带动两第二转轴9左右滑动；两第一滚轮4的上端左右两侧分别有一个固定在支撑板2内侧面上的横板14，每个横板14内侧一端均有一个竖板15，横板14内侧端的下端面开设有让位槽，竖板15铰接在让位槽内并能在让位槽内左右摆动，横板14下端面上位于竖板15的外侧均固定有一个第一开关16，竖板15沿交接点向外侧摆动能触碰第一开关16，左侧第一开关16被触碰能使第一电机12带动齿轮13顺时针旋转，右侧第一开关16被触碰能使第一电机12带动齿轮13逆时针旋转，每个竖板15沿铰接点向外侧摆动均能能触碰对应侧的第一开关16。
22.所述的竖板15铰接点位置铰接有扭簧，扭簧使竖板15始终受到恢复竖直状态的扭力。
23.所述的左侧支撑板2上固定有第二电机17，第二电机17的电机转轴与左侧转杆5同轴固定，每个横板14靠近底座1中部的一端面上均固定有一个第二开关18，当第二转轴9水平移动至最左端和最右端，均能触碰第二开关18，第二开关18每次被触碰均能启动第二电机17，第二电机17每次被启动时旋转方向相反，实现两第二转轴9的高低位置互换。
24.所述的每个滑块8与圆环7之间均固定有弹簧，弹簧始终使第二转轴9和第二滚轮10位于左右两侧圆环7的间隔中心。
25.所述的第一滚轮4外缘面光滑，可采用金属材质，第二滚轮10外缘面粗糙，可采用橡胶材质。
26.所述的第一转轴4通过轴承与支撑板2转动连接，第二转轴9通过轴承与滑块8转动连接。
27.本发明在使用时，打卷机位于该装置后侧，人造革经第一滚轮4上方水平传送至打卷滚轮位置进行打卷，其中一个第二转轴9置于下侧使该第二转轴9上第二滚轮10与对应的第一滚轮4对人造革进行挤压，对应的齿条11与齿轮13啮合，由于第二转轴9通过轴承与滑块8转动连接，人造革由前向后移动过程中，第一滚轮4对人造革的挤压不影响人造革的进给；当人造革由于自身平整度或传送装置误差出现偏斜时，人造革会在第一滚轮4上产生左右方向的位移，当人造革边缘触碰竖板15时，竖板15沿铰接点向外摆动后能触碰第一开关16，启动第一电机12，第一电机12通过齿轮13带动齿条11向被触碰竖板15的相反侧移动，齿条11通过滑块8和第二转轴9带动第二滚轮10移动，由于第二滚轮10外缘面粗糙，第二滚轮10能通过摩擦力带动人造革向被触碰竖板15的相反侧移动，使人造革滚卷方向回正，直至人造革脱离竖板15，竖板15在扭簧的作用下摆动复位并脱离第一开关16，第二滚轮10停止移动；由于人造革在打卷过程中偏斜方向和偏斜距离是随机的，第二滚轮10在与人造革接触时无法复位，因此当人造革始终朝着一个方向偏斜时，会导致第二滚轮10始终朝一个
方向移动使人造革回正，直至第二滚轮10触碰到横板14，此时第二滚轮10触碰第二开关18，启动第二电机17，第二电机17带动转杆5旋转，转杆5通过连杆6带动圆环7旋转，圆环7通过滑块8带动第二转轴9绕转杆5轴线旋转，使原本位于下侧的第二转轴9向上移动，对应的齿条11与齿轮13脱离，第二转轴9在两侧弹簧的作用下向中间复位，原本位于上侧的第二转轴9向下移动挤压人造革，对应的齿条11与齿轮13啮合，代替之前的第二转轴9继续纠偏作业，直至该第二转轴9重新移动至最大横向位移量。
28.本装置通过人造革在向后输送过程中，利用左右方向的偏移量推动竖板15沿铰接点摆动并触碰第一开关16，使第一电机12带动齿轮13旋转，齿轮13通过与之啮合齿条11带动滑块8和第二转轴9，使第二滚轮10通过摩擦力带动人造革向被触碰竖板15的相反侧移动，实现对人造革的自动纠偏，大大提高纠偏效率和纠偏精度，节约人力成本；本装置通过在任意一个第二滚轮10左右移动至最大位移量后，通过触碰第二开关18启动第二电机17使两第二滚轮10上下位置交替，两第二转轴9的上下移动带动齿条11上下移动，使向上移动的齿条11能脱离齿轮13，向下移动的齿条11能与齿轮13啮合，第二转轴9在齿条11脱离齿轮13后能在滑块8上弹簧的作用下向中部复位，而与齿轮13啮合的齿条11能带动对应的第二转轴9进行新的纠偏作业，保证在人造革朝着同一个方向偏斜量大时，即便一个第二滚轮10的水平位移量无法将人造革完全回正，通过两第二滚轮10的上下位置交替，保证始终有一个第二滚轮10能带动人造革朝着相反的方向移动，保证了本发明纠偏的无限性和连续性。