1.本发明涉及一种吸嘴袋的包装设备，更具体地说涉及一种能够大幅提高工作效率，大幅降低成本，有效改善生产过程中吸嘴袋卫生状况的吸嘴袋自动包装方法。
背景技术：
2.目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。
3.但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
技术实现要素：
4.本发明的目的，是提供一种吸嘴袋自动包装方法，这种吸嘴袋自动包装方法能够大幅提高工作效率，大幅降低成本，有效改善生产过程中吸嘴袋卫生状况。采用的技术方案如下：一种吸嘴袋自动包装方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）吸嘴袋预处理，将一组料嘴分别套到一组吸嘴袋袋体的开口上并预热封，获得一组具有预热封料嘴的吸嘴袋；（2）料嘴封合，将各料嘴分别封合在对应吸嘴袋袋体开口上，获得一组吸嘴袋；（3）灌装物料，对上述一组吸嘴袋灌装物料；（4）密封盖安装，将一组密封盖分别送到上述完成灌装物料的一组吸嘴袋的料嘴上，分别完成密封盖安装，制成吸嘴袋包装成品。
5.本技术的加工方法，将料嘴安装到吸嘴袋袋体开口获得吸嘴袋成品的加工步骤与灌装物料安装密封盖的加工步骤依次连续进行，吸嘴袋成品的加工与灌装一次性完成，因此能够大幅提高工作效率。所述步骤（1）之前，采用制袋机先制成具有用于安装料嘴的开口的吸嘴袋袋体。所述吸嘴袋袋体依次送到料嘴预处理的工位，就可以完成吸嘴袋预处理的加工步骤。吸嘴袋袋体由制袋机完成加工，制成的吸嘴袋袋体由于没有安装料嘴，因此可以垂直堆叠以节省空间，便于堆叠、运输、存放，而料嘴则单独存放、运输，并且能够有效保障吸嘴袋各部件（即吸嘴袋袋体、料嘴）的卫生状况，生产时再依次送出，物流成本、生产成本等都大幅降低。
6.较优的方案，所述步骤（1）的具体步骤是，将一组料嘴分别定位，然后将一组吸嘴袋袋体送至一组料嘴下方并与一组料嘴一一对应，分别开启各吸嘴袋袋体顶端的开口，接着将各吸嘴袋袋体的开口分别套到对应的料嘴上，然后将各吸嘴袋袋体与对应料嘴预热
封，让各吸嘴袋袋体与对应料嘴局部粘连，获得一组具有预热封料嘴的吸嘴袋。
7.较优的方案，所述步骤（1）采用间歇式转动的转盘完成料嘴和吸嘴袋袋体输送。这样，能够大幅提高送出具有预热封料嘴的吸嘴袋的速度。
8.较优的方案，所述步骤（2）封合的具体步骤是，对一组具有预热封料嘴的吸嘴袋进行多次热封。
9.更优的方案，所述步骤（2）封合的具体步骤还包括对一组具有预热封料嘴的吸嘴袋进行至少一次冷封。
10.较优的方案，所述步骤（3）一组吸嘴袋灌装物料以后，对一组吸嘴袋的所有料嘴进行清洗、吹干。
11.较优的方案，至少一个步骤包括废品检测分步骤，在该步骤完成加工以后，废品检测分步骤检测是否存在废品，如果存在废品，则将废品排除。
12.一个较优的方案，步骤（2）到步骤（4）采用环形链条输送机构输送吸嘴袋连续运动；步骤（2）采用封合设备（包括至少一个热封装置和/或至少一个冷封装置）进行热封，封合设备热封时与吸嘴袋同步运动，完成热封后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋进行热封；步骤（3）采用灌装设备进行灌装，灌装设备对吸嘴袋灌装时与吸嘴袋同步运动，完成灌装后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋进行灌装；步骤（4）采用密封盖安装设备完成密封盖安装，密封盖安装设备安装密封盖时与吸嘴袋同步运动，完成密封盖安装后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋进行密封盖安装。
13.另一个较优的方案，步骤（2）到步骤（4）采用间歇式转动的转盘完成吸嘴袋传送。这样，能够与步骤（1）的转盘更好地配合，能够大幅提高具有预热封料嘴的吸嘴袋转移的稳定性、准确性。
14.较优的方案，吸嘴袋自动包装方法还包括步骤（5）送出吸嘴袋包装成品，将一组吸嘴袋包装成品送出。
15.本发明对照现有技术的有益效果是，由于对现有加工方法进行了改进，将料嘴安装到吸嘴袋袋体开口获得吸嘴袋成品的加工步骤与灌装物料安装密封盖的加工步骤依次连续进行，吸嘴袋成品的加工与灌装一次性完成，因此能够大幅提高工作效率，改善卫生状况，降低生产成本；采用间歇式转动的转盘负责吸嘴袋预处理能够有效保障套袋、预热封加工的稳定性；采用连续运动的环形链条输送机构负责吸嘴袋输送，并让封合设备、灌装设备、密封盖安装设备加工时跟随吸嘴袋运动，能够有效提高吸嘴袋包装成品的加工速度。
附图说明
16.图1是本发明一个实施例的流程图；图2是本发明一个实施例的加工设备示意图；图3是本发明一个实施例的加工设备示意图；图4是图3两条接力传送环形链条输送机构的主视图。
具体实施方式
17.如图1所示，一个实施例中的吸嘴袋自动包装方法，包括以下步骤：（1）吸嘴袋预处理，将一组料嘴分别套到一组吸嘴袋袋体的开口上并预热封，获得
一组具有预热封料嘴的吸嘴袋；（2）料嘴封合，将各料嘴分别封合在对应吸嘴袋袋体开口上，获得一组吸嘴袋；（3）灌装物料，对上述一组吸嘴袋灌装物料；（4）密封盖安装，将一组密封盖分别送到上述完成灌装物料的一组吸嘴袋的料嘴上，分别完成密封盖安装，制成一组吸嘴袋包装成品；（5）送出吸嘴袋包装成品，将一组吸嘴袋包装成品送出。
18.上述加工方法，将料嘴安装到吸嘴袋袋体开口获得吸嘴袋成品的加工步骤与灌装物料安装密封盖的加工步骤依次连续进行，吸嘴袋成品的加工与灌装一次性完成，因此能够大幅提高工作效率。所述步骤（1）之前，采用制袋机先制成具有用于安装料嘴的开口的吸嘴袋袋体。所述吸嘴袋袋体依次送到料嘴预处理的工位，就可以完成吸嘴袋预处理的加工步骤。吸嘴袋袋体由制袋机完成加工，制成的吸嘴袋袋体由于没有安装料嘴，因此可以垂直堆叠以节省空间，便于堆叠、运输、存放，生产时再依次送出。上述吸嘴袋在没有进行封合时为吸嘴袋半成品，完成封合后为吸嘴袋成品。
19.所述步骤（1）的具体步骤是，将一组料嘴分别定位，然后将一组吸嘴袋袋体送至一组料嘴下方并与一组料嘴一一对应，分别开启各吸嘴袋袋体顶端的开口，接着将各吸嘴袋袋体的开口分别套到对应的料嘴上，然后将各吸嘴袋袋体与对应料嘴预热封，让各吸嘴袋袋体与对应料嘴局部粘连，获得一组具有预热封料嘴的吸嘴袋。
20.一个可选的实施例，所述步骤（1）采用间歇式转动的第一转盘1完成料嘴和吸嘴袋袋体输送，如图2所示。这样，能够大幅提高送出具有预热封料嘴的吸嘴袋的速度。步骤（1）采用料嘴输送机构9（由振动盘和输送管道组成）将料嘴送到第一转盘1边缘的料嘴定位槽内，然后吸嘴袋袋体送出机构10（由倾斜袋架、转移机械手组成）将吸嘴袋袋体送到料嘴定位槽下方的袋体定位开袋口送袋装置（采用机械手）上，袋体定位开袋口送袋装置打开吸嘴袋袋体的袋口并将吸嘴袋袋体套到上方的料嘴上，然后再带动吸嘴袋袋体与料嘴一起同步运动到预热封装置11，吸嘴袋袋体、料嘴完成预热封，使得料嘴与吸嘴袋袋体不会分开，得到具有预热封料嘴的吸嘴袋，最后采用送袋装置12（由气缸、推板组成）将具有预热封料嘴的吸嘴袋送去步骤（2）的加工设备。
21.一个可选的实施例，所述步骤（2）封合的具体步骤是，对一组具有预热封料嘴的吸嘴袋进行多次热封。本实施例步骤（2）的热封采用热封装置完成。
22.一个可选的实施例，所述步骤（2）封合的具体步骤还包括对一组具有预热封料嘴的吸嘴袋进行至少一次冷封。本实施例采用冷封装置完成冷封。
23.一个可选的实施例，所述步骤（3）一组吸嘴袋灌装物料以后，对一组吸嘴袋的所有料嘴进行清洗、吹干。本实施例采用喷水装置13清洗料嘴，采用连接外接气源的气管14吹干料嘴，如图2所示。
24.一个可选的实施例，步骤（4）包括废品检测分步骤，在该步骤完成加工以后，废品检测分步骤检测是否存在废品，如果存在废品，则将废品排除。废品检测分步骤采用检测装置6检测，采用排废品装置7排除废品，如图2所示。检测装置6采用光电传感器。排废品装置7由气缸、安装在气缸活塞轴上的推板组成。
25.一个可选的实施例，四个步骤分别包括废品检测分步骤，在各步骤完成加工以后，废品检测分步骤检测是否存在废品，如果存在废品，则将废品排除。
26.一个可选的实施例，步骤（4）采用成品送出装置8将一组吸嘴袋包装成品送出。成品送出装置8由气缸、安装在气缸活塞轴上的推板组成。
27.一个可选的实施例，步骤（2）到步骤（4）采用环形链条输送机构2输送吸嘴袋连续运动（从步骤（1）的第一转盘1接收具有预热封料嘴的吸嘴袋）；采用封合设备3（包括至少一个热封装置和/或至少一个冷封装置）进行热封，封合设备3热封时与吸嘴袋（此时为具有预热封料嘴的吸嘴袋）同步运动，完成热封后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋进行热封；采用灌装设备4进行灌装，灌装设备4对吸嘴袋灌装时与吸嘴袋（此时为完成热封的吸嘴袋成品）同步运动，完成灌装后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋进行灌装；采用密封盖安装设备5完成密封盖安装，密封盖安装设备5安装密封盖时与吸嘴袋同步运动，完成密封盖安装后则返回原位对下一组运动到该处的吸嘴袋（完成灌装的吸嘴袋成品）进行密封盖安装，如图2所示。密封盖安装设备5包括密封盖放置装置（由振动盘、密封盖输送管道组成）、拧盖装置。
28.一个可选的实施例，步骤（3）灌装设备4与吸嘴袋同步运动采用连续转动的第二转盘带着悬挂在第二转盘上的灌装设备4完成，第二转盘与带动吸嘴袋运动的环形链条输送机构2的一个弧形环形区域同步转动。这样，能够大幅提高具有预热封料嘴的吸嘴袋转移的稳定性、准确性。
29.图2所示的实施例，一组为两个。因此每一组吸嘴袋的数目为两个，对应的各组加工设备也均为两个，与一组吸嘴袋的数目相对应。
30.如图3、4所示，一个可选的实施例，料嘴输送机构9采用双料嘴输送通道同时输出料嘴，步骤（2）到步骤（4）采用两条在垂直平面内运动的接力传送环形链条输送机构15取代上述实施例的水平平面内运动的环形链条输送机构2，来输送吸嘴袋连续运动（从步骤（1）的第一转盘1接收具有预热封料嘴的吸嘴袋），两条接力传送环形链条输送机构15交接处采用推袋机构16完成吸嘴袋的转移。封合设备3、检测装置6、排废品装置7、推袋机构16从左到右依次设置在左侧的接力传送环形链条输送机构15上，灌装设备4、喷水装置13、密封盖安装设备5、成品送出装置8从左到右依次设置在右侧的接力传送环形链条输送机构15上。
31.本发明通过对现有吸嘴袋制袋、灌装、旋盖的生产方法进行改进，设计出合理的加工步骤，利用现有的设备，大大提高了吸嘴袋包装成品的加工效率，极大地改善了吸嘴袋包装成品生产过程的卫生状况，大幅降低了物流成本、生产成本。
32.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。