一种产品包装用自动打包装置

1.本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种产品包装用自动打包装置。


背景技术：

2.产品包装是指为保护产品从而在产品流通过程中，按一定技术方法使用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。某些产品有自己的特点，运输时容易受损，如陶瓷玻璃器皿及电器，为保护这些特殊产品的安全，包装时常常会使用泡沫板定制所需尺寸，运输空间大幅增加；而且到货拆取产品时，泡沫板易碎，细碎的泡沫碎屑难于清扫，且泡沫板回收困难，进一步加大了环境负担。气泡膜的质地柔软可以对产品进行包裹保护，但气泡膜相邻展中间充有一定密度的小气泡，两展气泡膜难切断。且缠绕机在完成产品包装后，往往还需要人工调整气泡膜位置，将其固定在转盘上或者产品上，不利于连续作业。气泡膜如若缠绕松动，打包产品往往需要重新缠绕，费时费力。
3.因此，有必要提供了一种产品包装用自动打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品包装用自动打包装置，包括：
5.滚筒输送带，水平放置在地面上；
6.转盘，位于所述滚筒输送带输出端的下方；
7.升降机，固定在所述转盘一侧，且升降机具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端；
8.缠绕膜机，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机使用气泡膜对产品进行防撞击包装；
9.安装座，固定在所述转盘和所述升降机的底部；
10.切割气泡膜组件，固定在所述安装座上；
11.缠绕松紧调节组件，固定在所述转盘的一侧，且位于所述升降机的对立面。
12.进一步，作为优选，所述缠绕松紧调节组件包括：
13.底座，水平放置在地面上；
14.松紧气囊输送机，固定在所述底座上；
15.抓取机械手，转动设置在所述底座上，且位于所述松紧气囊输送机的一侧；
16.且所述松紧气囊输送机能够持续间隔的输送松紧气囊，以便所述抓取机械手将松紧气囊送至待打包件的一侧。
17.进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件包括：
18.所述切割气泡膜组件至少包括：
19.支架，固定在所述安装座上；
20.对称设置的两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端铰接在所述支架上；以及
21.切割件，铰接在所述第二伸缩杆的另一端。
22.进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件还包括
23.第一伸缩杆，固定在所述支架中部；
24.弹簧杆，固定于所述第一伸缩杆的输出端；远离所述第一伸缩杆的一端套设有弹簧；
25.套筒，固定在所述弹簧杆靠近所述第一伸缩杆的一端上；
26.支臂，其一端铰接在所述支架上，其另一端铰接在所述切割件的一端。
27.进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件还包括热封块，所述热封块与所述弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端与所述套筒相连。
28.进一步，作为优选，所述转盘边缘固定有气泡膜定位组件。
29.进一步，作为优选，所述气泡膜定位组件包括：
30.承接座，固定在所述转盘上；
31.对称设置的两个气泡膜夹片，铰接在所述承接座上；
32.连杆，其一端固定在所述气泡膜夹片底部；
33.推杆，其一端铰接在所述连杆的另一端；
34.直杆，其一端铰接在所述推杆的另一端；
35.气缸，其输出端设置在所述直杆的输入端上。
36.进一步，作为优选，所述升降机顶部滑动设置有高度定位组件。
37.进一步，作为优选，所述高度定位组件至少包括：
38.滑移件，固定于第二高度调节端；
39.定位支杆，固定在所述滑移件上；
40.加压板，固定在所述定位支杆远离所述滑移件一端的底部上；
41.第一触点开关，内部嵌入在所述加压板上。
42.进一步，作为优选，所述加压板沿其水平长度方向向所述缠绕膜机方向延伸，且使得所述缠绕膜机能够与其相接触，位于所述缠绕膜机上方的所述加压板中还嵌入有第二触点开关，所述缠绕膜机顶部内部嵌入设置有信号控制器，以便接收来自于所述第二触点开关传递的接触信息，从而控制第一高度调节端的滑移方向。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.优点一：本发明中设置的第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，能够最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉伸第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂，能够彻底切断两展气泡膜。
45.优点二：本发明设置的升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离，气泡膜夹片夹紧气泡膜，驱动转盘旋转，缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气缸驱动直杆直线运动，推动推杆，从而使连杆摆动，促使气泡膜夹片释放气泡膜；在热封块工作完毕时，气泡膜夹片夹紧气泡膜，无需后期人工固定矫正气泡膜位置，有利于连续工作，节约工时。
46.优点三：本发明设置的缠绕松紧调节组件能够调节气泡膜缠绕的松紧程度，在检查阶段或者运输阶段，打包物体缠绕的气泡膜在外力的作用下出现松动，只需松紧气囊充
气至膨胀，使得打包物体的气泡膜重新紧密缠绕，无需返工，重新缠绕；补救方法简单高效，节约工时。
47.优点四：本发明中设置的缠绕膜机工作，驱动转盘旋转，升降机驱动缠绕膜机向上滑动，气泡膜由下至上缠绕产品外表面；升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，第二高度调节端控制滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，驱动缠绕膜机下移，气泡膜由上至下缠绕产品外表面，全方位包裹产品，保护产品在运输途中的安全及质量，也大大减小了运输空间。
48.优点五：本发明中设置的第一伸缩杆在气泡膜包装产品达到设定厚度时拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待热封块接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中部，可根据产品的特殊性制定不同的安全系数包装。
附图说明
49.图1为本发明的结构示意图；
50.图2为本发明的左视图；
51.图3为本发明的缠绕松紧调节组件结构示意图；
52.图4为本发明的切割气泡膜组件结构示意图；
53.图5为本发明的气泡膜定位组件的结构示意图；
54.图6为本发明的高度定位组件结构示意图；
55.图7为本发明的切割状态俯视图。
56.图中：1、滚筒输送带；2、转盘；3、升降机；4、缠绕膜机；5、气泡膜定位组件；6、切割气泡膜组件；7、高度定位组件；8、安装座；9、缠绕松紧调节组件；41、信号控制器；51、承接座；52、气泡膜夹片；53、连杆；54、推杆；55、直杆；56、气缸；61、支架；62、第一伸缩杆；63、第二伸缩杆；64、切割件；65、热封块；66、弹簧杆；67、支臂；68、套筒；71、滑移件；72、定位支杆；73、加压板；74、第一触点开关；75、第二触点开关；91、底座；92、松紧气囊输送机；93、抓取机械手；94、松紧气囊。
具体实施方式
57.本发明实施例中，如图1、2，一种产品包装用自动打包装置，包括：
58.滚筒输送带1，水平放置在地面上；
59.转盘2，位于所述滚筒输送带1输出端的下方；
60.升降机3，固定在所述转盘2一侧，且升降机3具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端(图中未示出)，所述第一高度调节端和第二高度调节端为丝杠螺母副结构；
61.缠绕膜机4，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机4使用气泡膜对产品进行防撞击包装；
62.安装座8，固定在所述转盘2和所述升降机3的底部；
63.切割气泡膜组件6，固定在所述安装座8上；
64.缠绕松紧调节组件9，固定在所述转盘2的一侧，且位于所述升降机3的对立面；
65.具体实施时，缠绕膜机4由外部动力源驱动,在升降机3内部嵌入的轨道上移动，对产品全方位包裹。
66.本实施例中，如图3，所述缠绕松紧调节组件9包括：
67.底座91，水平放置在地面上；
68.松紧气囊输送机92，固定在所述底座91上；
69.抓取机械手93，转动设置在所述底座91上，且位于所述松紧气囊输送机92的一侧；
70.且所述松紧气囊输送机92能够持续间隔的输送松紧气囊94，以便所述抓取机械手93将松紧气囊94送至待打包件的一侧。
71.具体实施时，抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊，送至待包装物品顶部，升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，缠绕膜机将松紧气囊包裹住，松紧气囊的输入端暴露在外，此时松紧气囊为收缩状态，抓取机械手回归原位；
72.如果物品包裹完毕后，检查发现有气泡膜松动时，无需返工、重新包裹，只需将松紧气囊充气至气泡膜重新紧密包裹物体，松紧气囊为膨胀状态。
73.本实施例中，如图4，所述切割气泡膜组件6至少包括：
74.支架61，固定在所述安装座8上；
75.对称设置的两个第二伸缩杆63，所述第二伸缩杆63的一端铰接在所述支架61上；以及
76.切割件64，铰接在所述第二伸缩杆63的另一端；
77.具体实施时，热封块工作完毕后，弹簧杆的弹簧压缩，开始切割气泡膜，第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，便于最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉长第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂。
78.作为较佳的实施例，如图4，所述切割气泡膜组件6还包括
79.第一伸缩杆62，固定在所述支架61中部；
80.弹簧杆66，固定于所述第一伸缩杆62的输出端，远离所述第一伸缩杆62的一端套设有弹簧；
81.套筒68，固定在所述弹簧杆66靠近所述第一伸缩杆62的一端上；
82.支臂67，其一端铰接在所述支架61上，其另一端铰接在所述切割件64的一端。
83.作为较佳的实施例，如图4、7，所述切割气泡膜组件6还包括热封块65，铰接在所述弹簧杆66远离第一伸缩杆62的一端上；所述弹簧一端与所述套筒68相连，所述弹簧的另一端与所述热封块65相连；
84.具体实施时，气泡膜包装产品达到设定厚度时，驱动第一伸缩杆拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待热封块及切割件接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中部，此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态。
85.作为较佳的实施例，如图2、5，所述转盘2边缘固定有气泡膜定位组件5，所述气泡膜定位组件5半嵌入设置在槽内，气泡膜定位组件5为开启状时，气泡膜夹片转动至与槽齐平，避免气泡膜定位组件被包裹；
86.具体实施时，缠绕膜机启动时，气泡膜定位组件为锁紧状；缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气泡膜定位组件为开启状；热封块工作完毕时，气泡膜定位组件为锁紧状；如此循环工作。
87.作为较佳的实施例，如图5，所述气泡膜定位组件5包括：
88.承接座51，固定在所述转盘2上；
89.对称设置的两个气泡膜夹片52，铰接在所述承接座51上；
90.连杆53，其一端固定在所述气泡膜夹片52底部；
91.推杆54，其一端铰接在所述连杆53的另一端；
92.直杆55，其一端铰接在所述推杆54的另一端；
93.气缸56，其输出端设置在所述直杆55的输入端上；
94.具体实施时，热封块工作时，气缸驱动直杆直线运动，牵拉推杆，直至推杆和直杆位于同一水平线上，从而使连杆往中心摆动，促使气泡膜夹片夹紧气泡膜；免于人工固定矫正气泡膜位置，有利于连续工作，节约工时；在包裹状态，需要气泡膜夹片释放气泡膜，驱动支杆反方向运动即可。
95.作为较佳的实施例，如图2，所述升降机3顶部滑动设置有高度定位组件7。
96.作为较佳的实施例，如图6，所述高度定位组件7至少包括：
97.滑移件71，固定于第二高度调节端；
98.定位支杆72，固定在所述滑移件71上；
99.加压板73，固定在所述定位支杆72远离所述滑移件71一端的底部上，缠绕膜机开始工作后，加压板向下滑动直至触压到产品最高点；
100.第一触点开关74，内部嵌入在所述加压板73上；
101.具体实施时，滑移件从所述升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，向下缠绕气泡膜。
102.作为较佳的实施例，如图2，所述加压板73沿其水平长度方向向所述缠绕膜机4方向延伸，且使得所述缠绕膜机4能够与其相接触，位于所述缠绕膜机4上方的所述加压板73中还嵌入有第二触点开关75，所述缠绕膜机4顶部内部嵌入设置有信号控制器41，以便接收来自于所述第二触点开关75传递的接触信息，从而控制第一高度调节端的滑移方向；
103.具体实施时，信号控制器接受到信号，驱动缠绕膜机下移，再度包裹产品。
104.工作原理：
105.s1.滚筒输送带输送产品至转盘，升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离，气泡膜夹片夹紧气泡膜，驱动转盘旋转，缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气缸驱动直杆直线运动，从而使连杆摆动，促使气泡膜夹片释放气泡膜后，升降机驱动缠绕膜机向上滑动，气泡膜由下至上缠绕产品外表面；
106.s2.升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，第二高度调节端控制滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，此时抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊，送至待包装物品顶部，驱动缠绕膜机下移，缠绕膜机将松紧气囊包裹住，松紧气囊的输入端暴露在外，此时松紧气囊为收缩状态，抓取机械手回归原位，气泡膜由上至下缠绕产品外表面；
107.s3.气泡膜包装产品达到设定厚度时，驱动第一伸缩杆拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待切割件接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中
部，此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态；
108.s4.热封块工作完毕后，弹簧杆的弹簧收缩，开始切割气泡膜，第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉长第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂。
109.上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。