一种型材加工系统的制作方法

1.本发明涉及型材加工技术领域，具体涉及一种型材加工系统。


背景技术：

2.型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。
3.在型材加工中，由某一工序结束转移至下一步工序时，经常需要将使用托辊将型材运输至下一加工处，但由于型材种类、型号繁多，而输送型材的托辊往往结构单一，无法兼容适配各种型材，或者只能将型材固定的由一处转移至另一处，无法适应现在快速、多样的生产节奏。


技术实现要素：

4.针对上述现有的型材加工系统存在的结构单一，无法适用各种型材或者运输位置固定的问题，本发明提供一种能够灵活组合的改变输送路径的型材加工系统。
5.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种型材加工系统，包括型材输入装置和至少一个加工设备，型材输入装置和加工设备之间通过型材输送装置连接，型材输送装置包括基座和基座上方的输送辊，输送辊沿基座的长度方向设置有多个，输送辊通过的竖直底座安装在基座上，输送辊之间平行间隔布置，输送辊连接第一驱动机构，相邻的输送辊之间设置有传送带机构，传送带机构的输送方向平行输送辊的长度方向，垂直输送辊的输送方向，传送带机构的高度低于输送辊的高度，传送带机构下方设置有升降机构，加工设备包括切割中心、铣削中心和组装中心。输送辊和传送带机构分别进行两个垂直方向的运输，传送带机构位于两个相邻输送辊之间，传送带机构能够改变自身的位置改变输送路径；输送辊和传送带机构相互独立运行，传送带机构能够升起将型材顶起，使型材脱离输送辊，而被传送带机构输送，传送带机构降低，传送带机构停止运行，型材被输送辊输送，使用灵活。
6.优选地，第一驱动机构包括传动轴，传动轴垂直设置在输送辊的下方，传动轴的两端分别安装在基座的两端，传动轴连接第一驱动电机，传动轴通过皮带连接输送辊。通过一根传动轴带动多个输送辊运动，提高输送的同步性，降低驱动成本，简化结构。
7.优选地，型材输入装置包括机械手和输入定位组件，输入定位组件包括定位底座，定位底座沿着输送辊的输送方向布置，定位底座的一端靠近机械手，定位底座上设置有活动小车，定位底座的另一端和活动小车上均设置有型材端部固定件。机械手夹持型材的一端将型材推上定位底座，活动小车上的第二定位件与型材的一端配合，型材的另一端与固
定的第一定位件配合，将型材移动到型材输送装置的输入端。
8.优选地，定位底座顶部设置多个平行间隔均布的支撑片，支撑片与传送带机构交错布置。通过传送带机构将支撑片上的型材输送至输送辊上。
9.优选地，输送辊包括一体成型的输送部和传动部，输送辊的输送部外径大于输送辊的传动部外径，环形皮带一端绕在输送辊的传动部，另一端绕在传动轴上。传动部用于安装皮带，与传动轴连接，输送部用于放置并输送传动辊，输送部外径大于传动部外径可以防止皮带与型材发生干涉。
10.优选地，带传动机构的长度大于输送辊的长度。防止带传动机构的行程不足，无法将型材输送至另一条输送辊道。
11.优选地，其特征在于，传送带机构包括安装板，安装板的两端分别可转动连接第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接，第一传动轮连接第二驱动电机，第二传动轮安装在支撑板上。
12.优选地，型材端部固定件包括基板，基板上设置有第一缺口，缺口呈v形，缺口能够容纳型材端部，v形的第一缺口的内部夹角处设有置圆弧形的第二缺口。用于保护型材端部的边角不受到碰撞损坏。
13.优选地，输送辊输送方向的一侧设置有第二限位件，第二限位件包括限位辊，限位辊竖直布置。
14.优选地，支撑片包括竖直的底片，底片远离输送辊的一端设置有挡片，挡片和底片为一体成型，挡片和底片的连接处设置有弧形第三缺口。第三缺口用于保护型材棱边，避免磨损，底片远离挡片的一端向上倾斜，使型材滑入挡片和底片的连接处。
15.优选地，竖直底座包括一体成型的水平板和竖直板，水平板与基座连接，竖直板与转轴连接，转轴上套有输送辊。
16.优选地，还包括控制系统，活动小车上设置有扫描件，扫描件能够扫描型材上标记的信息，并传输给控制系统，控制系统能够控制型材输送装置将该型材输送至对应的加工设备。根据型材上标记的信息，控制系统设置路径将型材输送至对应的加工设备，减少人力成本，提高自动化程度，加工设备包括切割中心、钻铣中心和组装中心等。
17.本发明的有益效果在于，能够对型材进行自动分类输送，将型材从输入组件输送至不同位置的加工设备，降低了人力成本；型材输送装置能够组合使用，型材输送装置中的输送辊和传送带机构可以调整相对位置，提高使用的灵活性；通过控制系统读取型材的信息然后控制型材的输送，提高加工的自动化程度。
附图说明
18.图1是本发明具体实施方式中两组型材输送装置的位置示意图。
19.图2是本发明具体实施方式中输入定位组件的结构示意图。
20.图3是图1中a处的结构示意图。
21.图4是图1中b处的结构示意图。
22.图5是图2中c处的结构示意图。
23.图6是图2中d处的结构示意图。
24.图7是图2中e处的结构示意图。
25.图8是本发明具体实施方式中传送带结机构的结构示意图。
26.图9是本发明具体实施方式中机械手的结构示意图。
27.图中：1、滑轨，2、支撑板，3、基座，4、输送辊，5、竖直底座，6、传送带机构，7、传动轴，8、机械手，9、定位底座，10、活动小车，11、支撑片，12、型材端部固定件，13、机械臂，401、输送部，402、传动部，501、水平板，502、竖直板，601、安装板，602、第一传动轮，603、第二传动轮，1101、底片，1102、挡片，1103、第三缺口，1201、基板，1202、第一缺口，1203、第二缺口。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.如图1-9所示，一种型材加工系统，包括机械手8，机械手8连接液压驱动机械臂13，通过液压驱动将夹持型材的机械手8向沿机械臂13方向向前推送，机械手8的前方设置有输入定位装置，用于将型材定位输送到型材输送装置的入口处，输入定位装置包括定位底座9，定位底座9沿着机械臂13的方向布置，定位底座9的一端靠近机械手8，另一端设置有型材端部固定件12，定位底座9的一侧设置有滑轨1，滑轨1上设置有活动小车10，活动小车10在滑轨1上沿定位底座9的长度方向移动，定位底座9上也设置有型材端部固定件12。型材端部固定件12包括基板1201，基板1201上设置有第一缺口1202，第一缺口1202呈v形，第一缺口1202朝向机械手8，能够容纳型材的切割端部，v形第一缺口1202的内部夹角处设置有圆弧形的第二缺口1203，保护型材端部切割的边角不受到磨损碰撞，便于后续组装等加工。定位底座9包括多个平行间隔排列的竖直的支撑片11，支撑片11的排列方向平行机械手8的推送方向，支撑片11包括底片1101，底片1101靠近活动小车10的一侧设置有挡片1102，并且底片1101远离挡片1102的一端高于靠近挡片1102的一端，型材受重力作用，向挡片1102和底片1101的连接处靠近，挡片1102和底片1101的连接处设置有弧形的第三缺口1103，用于保护型材的棱边。
30.型材输送装置包括多组平行布置的输送辊道，输送辊道中布置有与其垂直的带传动机构，将型材从一条输送辊道输送至另一条输送辊道。输送辊道包括基座3和基座3上方的输送辊4，输送辊4沿基座3的长度方向设置有若干个，输送辊4平行间隔布置，输送辊4通过其两端的两个竖直底座5安装在基座3上，竖直底座5包括一体成型的水平板501和竖直板502，水平板501固定连接在基座3上，两个竖直底座5的竖直板502分别与转轴的两端连接，转轴上套有输送辊4。输送辊4下方设置有沿基座3长度方向布置的传动轴7，传动轴7的两端分别可转动连接基座3的两端，并通过电机驱动，传动轴7通过皮带连接输送辊4，输送辊4包括一体的传动部402和输送部401，传动部402靠近传动轴7布置，输送部401的长度和直径均大于传动部402，皮带套在传动部402和传动轴7上，电机驱动传动轴7转动，传动轴7带动多个输送辊4转动，简化传动结构，降低驱动成本。也可以采用电机传动连接可转动的输送辊4的结构驱动，连接电机的驱动辊间隔布置在基座3上。
31.相邻的输送辊4之间设置有带传动机构，带传动机构平行输送辊4的长度方向布
置，带传动机构的高度低于输送辊4的高度，带传动机构的长度大于基座3的长度，带传动机构超出基座3的两端部连接下方的升降机构，通过升降机构能够使带传动机构将输送辊4上的型材顶起，将型材向另一方向输送。靠近支撑片11的带传动机构与支撑片11交错布置，将机械手8输送至支撑片11上的型材转移至输送辊4上。带传动机构包括水平的安装板601，安装板601的两端分别设置有可转动的第一传动轮602和第二传动轮603，第一传动轮602、安装板601和第二传动轮603外部设置同一个皮带，第一传动轮602通过驱动轴连接电机，第二传动轮603安装在支撑板2上，电机和底座均设置在升降机构上，升降机构可采用液压、气缸、丝杠等装置。多个基座3可排布组成输送路径，输送路径的终点包括至少一个加工设备，加工设备包括切割中心、组装中心和铣削中心等。
32.本发明的工作原理，通过机械手8夹持型材的一端，机械臂13驱动机械手8将型材推送至定位底座9的支撑片11上，型材受重力作用下滑至支撑片11的底片1101和挡片1102之间，活动小车10推动调整型材的位置，使型材处于合适的输入位置，同时活动小车10扫描型材上的二维码，并将得到的关于该型材的信息传送至控制系统，控制系统根据型材的信息和需要送去的位置计算输送路径，支撑片11与型材棱边基础的位置设置第三缺口1103，活动小车10通过型材端部固定件12推动型材的端部，保护型材的边角。传送带机构6升起将型材抬起并移动至输送辊4上方，然后落下，输送辊4通过传动轴7带动将型材沿输送辊4转动方向输送，在输送辊4和传送带机构6的配合下将型材输送至加工设备。
33.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。