一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置的制作方法

一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置
技术领域
1.本发明属于vr头盔领域，具体的说是一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，出现了越来越多的虚拟设备，vr头盔就是一种头戴式显示器，将人的外界的视觉和听觉封闭，再引导用户产生一种身处虚拟环境的感觉，而其制作过程中，需要将每一种零部件送上传送带，即进行上料，需要一种自动化的上料装置， 现有技术下的一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置有着上料结构不够完善，传动传输结构不够完善以及储料上料结构配合不够好等缺点，为此我们提出了一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置用以解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置，解决了上料结构不完善，结构之间配合不够好的问题。
4.（二）技术方案本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置，包括放置框，所述放置框的内部设置有传送带，设置传送带的目的是为了保证物料的正常运输，且放置框的内壁与传送带的底部活动连接，所述传送带的左端设置有转运车，设置转运车的目的是为了放置物料，进而保证该种装置可以自动上料，且传送带的左端与转运车的右端活动连接，所述转运车的正上方设置有抓取装置，设置抓取装置的目的是为了将转运车内部的物料转移到传送带上，所述抓取装置的正面设置有电机，且抓取装置的正面与电机的背面固定连接，所述电机的正面设置有支撑柱，设置支撑柱的目的是为了提高抓取装置的稳定性，且电机的正面与支撑柱的顶部固定连接。
5.优选地，所述传送带的底部均匀设置有传导杆，且传送带的底部与传导杆的顶部活动连接，通过设置传导杆可以起到支撑和传导动力的作用，且通过设置传导杆可以保证传送带正常工作，所述传导杆的底部设置有动力源，通过设置传导杆可以保证传送带的稳定高效工作，通过传导杆底部设置的动力源可以为传送带提供动能，且传导杆的底部与动力源的顶部固定连接，所述放置框左端的底部设置有接触装置，且放置框的左端与接触装置的右端固定连接，通过传送带可以保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的正常上料，且通过设置放置框的目的是为了将动力源与外界零部件进行隔绝，进而保证了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用安全,所述接触装置的两端对称设置有卡接装置。
6.优选地，所述抓取装置包括固定环，通过设置抓取装置可以实现该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的自动上料工作，所述固定环的外表面均匀设置有支撑杆，且
固定环的外表面与支撑杆的左端固定连接，所述支撑杆的右端设置有橡胶筒，通过抓取装置内部设置的吸附筒可以对物料进行吸附固定，且支撑杆的右端与橡胶筒的左端固定连接，所述橡胶筒的右端设置有吸附筒，且橡胶筒的右端与吸附筒的左端固定连接，当抓取装置与传送带接触时由于冲击力导致物料脱落，进而使得物料掉落在传送带上部，进而实现自动上料的目的,所述吸附筒的外表面均匀设置有柔性板，通过设置柔性板可以实现支撑杆顶部的弯折，进而保证了吸附筒可以实现不同角度的吸附效果，进而大大提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，且通过柔性板内部设置的橡胶筒可以避免抓取装置在使用过程中，由于柔性板自身的间隙导致物料会与柔性板间隙卡住，进而造成抓取装置不能正常工作,且吸附筒的外表面与柔性板的右端固定连接。
7.优选地，所述橡胶筒的数量为三个，且橡胶筒的外径与支撑杆的外径保持一致。
8.优选地，所述转运车包括外壁板，通过设置转运车可以保证操作人员在将转运车与放置框底部活动连接后，即可实现自动上料的功能，所述外壁板的内部均匀设置有挤压弹簧，且外壁板的内壁与挤压弹簧的底部固定连接，所述挤压弹簧的顶部设置有接触板，，通过转运车内部设置的挤压弹簧和接触板配合使用，可以使得物料在转运车内部放置后，且挤压弹簧的顶部与接触板的底部固定连接，所述外壁板左端的底部设置有安装板，且外壁板的左端与安装板的右端固定连接，所述安装板的左端设置有挤压环，且安装板的左端与挤压环的右端固定连接，所述挤压环的左端设置有接触杆，且挤压环的左端与接触杆的右端固定连接，所述外壁板的底部均匀设置有支腿，且外壁板的底部与支腿的顶部固定连接，通过抓取装置抓取时接触板随着物料的减少而升高，进而保证抓取装置的抓取效果，进而大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果,外壁板的右端设置有扶手，所述扶手的左端与外壁板的右端固定连接。
9.优选地，所述挤压弹簧的数量为四个，且挤压弹簧的高度与外壁板的最低处保持一致。
10.优选地，所述接触装置包括固定板，通过设置接触装置可以减缓转运车与放置框之间活动连接带来的损坏，所述固定板的右端设置有弹性环，且固定板的右端与弹性环的左端固定连接，当操作人员将转运车与放置框之间活动连接时容易由于操作人员的操作不规范，导致转运车向放置框底部撞击进而造成放置框底部受到较大的冲击力，所述弹性环的右端均匀设置有接触块，通过接触装置外部均匀设置的接触块可以保护转运车外部，进而减缓转运车在使用过程中受到的磨损,且弹性环的右端与接触块的左端固定连接。
11.优选地，所述卡接装置包括卡接块，通过设置卡接装置可以对转运车进行活动卡接，进而保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置在工作过程中转运车的稳定性，所述卡接块的正面设置有卡接杆，且卡接块的正面与卡接杆的左端固定连接，所述卡接杆的右端设置有连接弹簧，且卡接杆的右端与连接弹簧的正面固定连接，通过卡接装置内部设置的挤压块可以使得转运车在与卡接装置接触时首先不会受到阻力，所述连接弹簧的背面设置有挤压块，当转运车继续向前推进时会与卡接装置挤压固定，进而保证了转运车在工作过程中的稳定性，进而提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果,且连接弹簧的背面与挤压块的正面固定连接。
12.优选地，所述弹性环与固定板的长度保持一致。
13.本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置传导杆，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，通过设置传导杆可以起到支撑和传导动力的作用，且通过设置传导杆可以保证传送带正常工作，且通过设置传导杆可以保证传送带的稳定高效工作，通过传导杆底部设置的动力源可以为传送带提供动能，且通过传送带可以保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的正常上料，且通过设置放置框的目的是为了将动力源与外界零部件进行隔绝，进而保证了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用安全。
14.2.本发明通过设置抓取装置，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，通过设置抓取装置可以实现该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的自动上料工作，通过抓取装置内部设置的吸附筒可以对物料进行吸附固定，且当抓取装置与传送带接触时由于冲击力导致物料脱落，进而使得物料掉落在传送带上部，进而实现自动上料的目的。
15.3.本发明通过设置转运车，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，通过设置转运车可以保证操作人员在将转运车与放置框底部活动连接后，即可实现自动上料的功能，通过转运车内部设置的挤压弹簧和接触板配合使用，可以使得物料在转运车内部放置后，通过抓取装置抓取时接触板随着物料的减少而升高，进而保证抓取装置的抓取效果，进而大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果。
16.4.本发明通过设置接触装置，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，通过设置接触装置可以减缓转运车与放置框之间活动连接带来的损坏，当操作人员将转运车与放置框之间活动连接时容易由于操作人员的操作不规范，导致转运车向放置框底部撞击进而造成放置框底部受到较大的冲击力，通过接触装置外部均匀设置的接触块可以保护转运车外部，进而减缓转运车在使用过程中受到的磨损。
17.5.本发明通过设置卡接装置，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，通过设置卡接装置可以对转运车进行活动卡接，进而保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置在工作过程中转运车的稳定性，且通过卡接装置内部设置的挤压块可以使得转运车在与卡接装置接触时首先不会受到阻力，当转运车继续向前推进时会与卡接装置挤压固定，进而保证了转运车在工作过程中的稳定性，进而提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果。
18.6.本发明通过设置柔性板，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用高效果，通过设置柔性板可以实现支撑杆顶部的弯折，进而保证了吸附筒可以实现不同角度的吸附效果，进而大大提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，且通过柔性板内部设置的橡胶筒可以避免抓取装置在使用过程中，由于柔性板自身的间隙导致物料会与柔性板间隙卡住，进而造成抓取装置不能正常工作。
附图说明
19.图1是本发明的主视图；图2是本发明图内部的结构示意图；图3是本发明图抓取装置的结构示意图；图4是本发明图转运车的结构示意图；
图5是本发明图接触装置的结构示意图；图6是本发明图卡接装置的结构示意图；图中：1、放置框；2、支撑柱；3、传送带；4、电机；5、抓取装置；6、转运车；7、动力源；8、接触装置；9、卡接装置；10、传导杆；51、吸附筒；52、橡胶筒；53、柔性板；54、固定环；55、支撑杆；61、扶手；62、接触板；63、支腿；64、挤压弹簧；65、安装板；66、外壁板；67、接触杆；68、挤压环；81、接触块；82、固定板；83、弹性环；91、挤压块；92、连接弹簧；93、卡接块；94、卡接杆。
具体实施方式
20.使用图1-图6对本发明一实施方式的一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置进行如下说明。
21.如图1-图6所示，本发明的一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置，包括放置框1，放置框1的内部设置有传送带3，设置传送带3的目的是为了保证物料的正常运输，且放置框1的内壁与传送带3的底部活动连接，传送带3的左端设置有转运车6，设置转运车6的目的是为了实现该种装置的自动上料，且传送带3的左端与转运车6的右端活动连接，转运车6的正上方设置有抓取装置5，设置抓取装置5的目的是为了将转运车6内部的物料移动到传送带3顶部，进而实现自动上料的目的，抓取装置5的正面设置有电机4，且抓取装置5的正面与电机4的背面固定连接，电机4的正面设置有支撑柱2，设置支撑柱2的目的是为了支撑抓取装置5，且电机4的正面与支撑柱2的顶部固定连接。
22.传送带3的底部均匀设置有传导杆10，通过设置传导杆10，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，且传送带3的底部与传导杆10的顶部活动连接，通过设置传导杆10可以起到支撑和传导动力的作用，传导杆10的底部设置有动力源7，通过设置传导杆10可以保证传送带3正常工作，且通过设置传导杆10可以保证传送带3的稳定高效工作，且传导杆10的底部与动力源7的顶部固定连接，通过传导杆10底部设置的动力源7可以为传送带3提供动能，放置框1左端的底部设置有接触装置8，通过传送带3可以保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的正常上料，且放置框1的左端与接触装置8的右端固定连接，通过设置放置框1的目的是为了将动力源7与外界零部件进行隔绝，进而保证了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用安全，接触装置8的两端对称设置有卡接装置9。
23.抓取装置5包括固定环54，通过设置抓取装置5，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，固定环54的外表面均匀设置有支撑杆55，通过设置抓取装置5可以实现该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的自动上料工作，且固定环54的外表面与支撑杆55的左端固定连接，支撑杆55的右端设置有橡胶筒52，通过抓取装置5内部设置的吸附筒51可以对物料进行吸附固定，且支撑杆55的右端与橡胶筒52的左端固定连接，橡胶筒52的右端设置有吸附筒51，且橡胶筒52的右端与吸附筒51的左端固定连接，当抓取装置5与传送带3接触时由于冲击力导致物料脱落，进而使得物料掉落在传送带3上部，进而实现自动上料的目的，吸附筒51的外表面均匀设置有柔性板53，通过设置柔性板53，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用高效果，通过设置柔性板53可以实现支撑杆55顶部的弯折，进而保证了吸附筒51可以实现不同角度的吸附效
果，进而大大提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，且通过柔性板53内部设置的橡胶筒52可以避免抓取装置5在使用过程中，由于柔性板53自身的间隙导致物料会与柔性板53间隙卡住，进而造成抓取装置5不能正常工作，且吸附筒51的外表面与柔性板53的右端固定连接。
24.橡胶筒52的数量为三个，且橡胶筒52的外径与支撑杆55的外径保持一致。
25.转运车6包括外壁板66，通过设置转运车6，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，外壁板66的内部均匀设置有挤压弹簧64，且外壁板66的内壁与挤压弹簧64的底部固定连接，挤压弹簧64的顶部设置有接触板62，通过设置转运车6可以保证操作人员在将转运车6与放置框1底部活动连接后，即可实现自动上料的功能，通过转运车6内部设置的挤压弹簧64和接触板62配合使用，可以使得物料在转运车6内部放置后，且挤压弹簧64的顶部与接触板62的底部固定连接，外壁板66左端的底部设置有安装板65，且外壁板66的左端与安装板65的右端固定连接，安装板65的左端设置有挤压环68，且安装板65的左端与挤压环68的右端固定连接，挤压环68的左端设置有接触杆67，且挤压环68的左端与接触杆67的右端固定连接，通过抓取装置5抓取时接触板62随着物料的减少而升高，进而保证抓取装置5的抓取效果，进而大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，外壁板66的底部均匀设置有支腿63，且外壁板66的底部与支腿63的顶部固定连接，外壁板66的右端设置有扶手61，扶手61的左端与外壁板66的右端固定连接。
26.挤压弹簧64的数量为四个，且挤压弹簧64的高度与外壁板66的最低处保持一致。
27.接触装置8包括固定板82，通过设置接触装置8，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，固定板82的右端设置有弹性环83，通过设置接触装置8可以减缓转运车6与放置框1之间活动连接带来的损坏，且固定板82的右端与弹性环83的左端固定连接，当操作人员将转运车6与放置框1之间活动连接时容易由于操作人员的操作不规范，导致转运车6向放置框1底部撞击进而造成放置框1底部受到较大的冲击力，弹性环83的右端均匀设置有接触块81，通过接触装置8外部均匀设置的接触块81可以保护转运车6外部，进而减缓转运车6在使用过程中受到的磨损，且弹性环83的右端与接触块81的左端固定连接。
28.卡接装置9包括卡接块93，通过设置卡接装置9，可以大大提高该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，卡接块93的正面设置有卡接杆94，通过设置卡接装置9可以对转运车6进行活动卡接，进而保证该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置在工作过程中转运车6的稳定性，且卡接块93的正面与卡接杆94的左端固定连接，卡接杆94的右端设置有连接弹簧92，且卡接杆94的右端与连接弹簧92的正面固定连接，连接弹簧92的背面设置有挤压块91，通过卡接装置9内部设置的挤压块91可以使得转运车6在与卡接装置9接触时首先不会受到阻力，当转运车6继续向前推进时会与卡接装置9挤压固定，进而保证了转运车6在工作过程中的稳定性，进而提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果，且连接弹簧92的背面与挤压块91的正面固定连接。
29.弹性环83与固定板82的长度保持一致。
30.具体工作流程如下：工作时，该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置通过外部设置的抓取装置5可以对转运车6内部的物料实时抓取，且当抓取装置5与传送带3接触时，由于两者撞击产生
的撞击力导致物料脱落，进而使得物料掉落在传送带3顶部，且通过抓取装置5内部设置的柔性板53可以使得吸附筒51可以实现不同角度的抓取，且通过转运车6内部设置的挤压弹簧64和接触板62配合使用，可以实现物料的自动升高，进而便于抓取装置5的抓取，当转运车6内部储存大量物料时，挤压弹簧64受到物料自身的重力保持在相应的高度，接触板62随之下降，当抓取装置5对转运车6内部的物料进行抓取转移时，随着转运车6内部的物料逐渐减少，挤压弹簧64受到的重力越来越小，导致接触板62的高度缓慢升高，进而保证了转运车6内部的物料始终保持在抓取装置5能够抓取的高度范围，进而大大提高了该种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置的使用效果。
31.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。