一种具备精准定位功能的空箱堆高机智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及集装箱控制技术领域，尤其是涉及一种具备精准定位功能的空箱堆高机智能控制系统。


背景技术：

2.在空箱堆高机堆箱作业过程中，司机只能通过目测判断上下集装箱是否堆齐，这种判断方式难以精确控制对齐度，从而导致重心不稳，存在安全隐患。基于上述原因，希望能够有一种精确定位功能的智能控制系统协助操作人员进行精准位置堆放，既能提高堆箱效率，又能避免危险的发生。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具备精准定位功能的空箱堆高机智能控制系统，协助操作人员进行精准位置堆放，提高堆箱效率，减少危险发生的可能性。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种具备精准定位功能的空箱堆高机智能控制系统，包括堆高机的吊具，所述吊具两侧设有立柱，两所述立柱下方分别固定有用于检测下方集装箱侧面平齐度的第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与第二传感器的朝向为水平向下45
°
，一所述立柱下方设有用于检测上下集装箱前后平齐度的第三传感器，所述第三传感器的朝向为水平向下60
°
，另一所述立柱下方设有用于检测吊具离地面高度的第四传感器，所述第四传感器的朝向为垂直向下，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器通过控制单元连接有五爪继电器，所述五爪继电器设有输入端、第一输出端以及第二输出端，所述输入端连接有操作手柄的开锁按钮，所述第二输出端连接有电磁阀控制线路，所述电磁阀控制线路与吊具控制连接。
6.通过采用上述方案，设有第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器，分别检测下方集装箱侧面平齐度(设定第一传感器、第二传感器与集装箱侧面距离之差为d1，当d1大于预定值时第一传感器与第二传感器发出信号)、上下集装箱前后平齐度(设定第三传感器检测出的上下集装箱侧面距离之差为d2，当d2大于预定值时第三传感器发出信号)以及吊具离地面高度(设定第四传感器与地面距离为d3，d3大于预定值时，第四传感器发出信号)，只有当第一传感器、第二传感器以及第三传感器不发出信号，而第四传感器发出信号时，控制单元使得五爪继电器从为第一输出端供电切换为第二输出端供电，才可通过操作手柄的开锁按钮以及五爪继电器，使得第二输出端为电磁阀控制线路供电，从而使吊具放下集装箱，而正常情况下，第一输出端闭合带电，第二输出端断开，无法将集装箱放下；可协助操作人员进行精准位置堆放，提高堆箱效率，减少危险发生的可能性。
7.优选的，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器并联并与第四传感器串联，所述第四传感器另一端与五爪继电器串联，所述控制单元与五爪继电器信号连接。
8.优选的，一所述立柱下方固定有用于提示操作人员的指示灯，所述第一输出端与
指示灯连接。
9.优选的，所述开锁按钮与五爪继电器之间设有常闭继电器。
10.优选的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器外均套设有透明保护罩。
11.优选的，所述保护罩对应第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器的朝向设有清理机构。
12.优选的，所述清理机构包括设于保护罩一侧的电动滑台，所述电动滑台的滑动部通过安装架设有清理电机，所述清理电机的输出轴连接有带有清理刷的清理轮，所述清理轮底部的清理刷与保护罩外表面相抵触。
13.优选的，所述安装架上设有朝向保护罩的透光度传感器。
14.优选的，所述请理论顶部设有长柄毛刷，所述长柄毛刷的刷头与透光度传感器的镜头相接触。
15.优选的，所述吊具包括顶部两侧设有的起升链条，至少一所述起升链条上设有重力传感器，所述重力传感器信号连接有用于控制脚制动踏板回油油路的油路电磁阀，所述重力传感器与第一输出端电连接。
16.本发明具有以下有益效果：
17.一、设有第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器，分别检测下方集装箱侧面平齐度(设定第一传感器、第二传感器与集装箱侧面距离之差为d1，当d1大于预定值时第一传感器与第二传感器发出信号)、上下集装箱前后平齐度(设定第三传感器检测出的上下集装箱侧面距离之差为d2，当d2大于预定值时第三传感器发出信号)以及吊具离地面高度(设定第四传感器与地面距离为d3，d3大于预定值时，第四传感器发出信号)，只有当第一传感器、第二传感器以及第三传感器不发出信号，而第四传感器发出信号时，控制单元使得五爪继电器从为第一输出端供电切换为第二输出端供电，才可通过操作手柄的开锁按钮以及五爪继电器，使得第二输出端为电磁阀控制线路供电，从而使吊具放下集装箱，而正常情况下，第一输出端闭合带电，第二输出端断开，无法将集装箱放下；可协助操作人员进行精准位置堆放，提高堆箱效率，减少危险发生的可能性；
18.二、为传感器的保护罩设置清理机构，清理保护罩上的灰尘，保障传感器的准确度，设置透光度传感器方便检测保护罩透光度，以便及时控制清理机构对保护罩进行清理，清理轮转动的同时带动长柄毛刷清理透光度传感器的镜头，保障透光度传感器的灵敏度，实现了双向清理，保障清理机构整体的可靠程度；
19.三、为防止司机未完全吊离集装箱，而造成倒车拖拽，致使下方集装箱移位，存在隐患，设置重力传感器，从而限制脚制动踏板回油油路，限制吊车移动。
附图说明
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的部件连接示意图；
22.图3为本发明实施例的清理机构示意图。
23.图中：1、吊具；2、立柱；31、第一传感器；32、第二传感器；33、第三传感器；34、第四传感器；4、控制单元；5、五爪继电器；51、第一输出端；52、第二输出端；53、输入端；6、指示
灯；7、常闭继电器；8、保护罩；91、电动滑台；92、安装架；93、清理电机；94、清理轮；10、透光度传感器；11、长柄毛刷；12、起升链条；13、重力传感器；14、油路电磁阀。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
25.一种具备精准定位功能的空箱堆高机智能控制系统，如图1-2所示，包括堆高机的吊具1，吊具1两侧设有立柱2，两立柱2下方分别固定有用于检测下方集装箱侧面平齐度的第一传感器31与第二传感器32，第一传感器31与第二传感器32的朝向为水平向下45
°
，一立柱2下方设有用于检测上下集装箱前后平齐度的第三传感器33，第三传感器33的朝向为水平向下60
°
，另一立柱2下方设有用于检测吊具1离地面高度的第四传感器34，第四传感器34的朝向为垂直向下，第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及第四传感器34通过控制单元4连接有五爪继电器5，五爪继电器5设有输入端53、第一输出端51以及第二输出端52，输入端53连接有操作手柄的开锁按钮，第二输出端52连接有电磁阀控制线路，所述电磁阀控制线路与吊具控制连接；
26.如图1-2所示，设有第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及第四传感器34，分别检测下方集装箱侧面平齐度(设定第一传感器31、第二传感器32与集装箱侧面距离之差为d1，当d1大于预定值时第一传感器31与第二传感器32发出信号)、上下集装箱前后平齐度(设定第三传感器33检测出的上下集装箱侧面距离之差为d2，当d2大于预定值时第三传感器33发出信号)以及吊具1离地面高度(设定第四传感器34与地面距离为d3，d3大于预定值时，第四传感器34发出信号)，只有当第一传感器31、第二传感器32以及第三传感器33不发出信号，而第四传感器34发出信号时，控制单元4使得五爪继电器5从为第一输出端51供电切换为第二输出端52供电，才可通过操作手柄的开锁按钮以及五爪继电器5，使得第二输出端52为电磁阀控制线路供电，从而使吊具1放下集装箱，而正常情况下，第一输出端51闭合带电，第二输出端52断开，无法将集装箱放下；可协助操作人员进行精准位置堆放，提高堆箱效率，减少危险发生的可能性。
27.如图1-2所示，第一传感器31、第二传感器32以及第三传感器33并联并与第四传感器34串联，第四传感器34另一端与五爪继电器5串联，控制单元4与五爪继电器5信号连接，具体的连接方式，用来实现上述控制方式。
28.如图1-2所示，一立柱2下方固定有用于提示操作人员的指示灯6，第一输出端51与指示灯6连接，用于提示操作人员集装箱是否达到合适位置，当指示灯6亮时，吊具1与集装箱不可分离，无法开锁。
29.如图1-2所示，开锁按钮与五爪继电器5之间设有常闭继电器7，可统一取消第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及第四传感器34的工作状态，方便控制。
30.如图1和图3所示，第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及第四传感器34外均套设有透明保护罩8，减少外界灰尘对传感器的影响并提供一定的保护作用。
31.如图1和图3所示，保护罩8对应第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及第四传感器34的朝向设有清理机构，为传感器的保护罩8设置清理机构，清理保护罩8上的灰尘，保障传感器的准确度。
32.如图1和图3所示，清理机构包括设于保护罩8一侧的电动滑台91，电动滑台91的滑
动部通过安装架92设有清理电机93，清理电机93的输出轴连接有带有清理刷的清理轮94，清理轮94底部的清理刷与保护罩8外表面相抵触；电动滑台91带动安装架92移动，从而带动清理轮94擦拭保护罩8。
33.如图1和图3所示，安装架92上设有朝向保护罩8的透光度传感器10，设置透光度传感器10方便检测保护罩8透光度，以便及时控制清理机构对保护罩8进行清理。
34.如图1和图3所示，请理论顶部设有长柄毛刷11，长柄毛刷11的刷头与透光度传感器10的镜头相接触，清理轮94转动的同时带动长柄毛刷11清理透光度传感器10的镜头，保障透光度传感器10的灵敏度，实现了双向清理，保障清理机构整体的可靠程度。工作模块及过程：
35.一、空箱堆高机吊具1两侧立柱2下方各固定一个检测与水平方向呈向下45
°
角第一传感器31、第二传感器32，用于检测与下方集装箱侧面平齐度(设定第一传感器31、第二传感器32分别与集装箱侧面相距距离d1，预定值假设为1cm)。
36.二、空箱堆高机吊具1左侧立柱2下固定一个水平向下60
°
角检测距离第三传感器33，用于检测上下集装箱前后平齐度(设定第三传感器33检测值为d2，预定值设为2cm)。
37.三、空箱堆高机吊具1右侧立柱2下固定一个垂直向下距离距离第四传感器34，用于检测吊具1离地面高度(设定第四传感器34检测值为d3，预定值设为2.3米)。
38.四、空箱堆高机吊具1左侧立柱2下固定一个指示灯6，当指示灯6亮时，提示操作人员是无法解锁的。
39.五、分别把第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33并联，与第四传感器34串联，再与加装一个五爪继电器5的两个控制端串联，五爪继电器5的输入端53与操作手柄开锁按钮串联，五爪继电器5的第二输出端52与电磁阀开锁控制线路连接，五爪继电器5的第一输出端51连接指示灯6。只有当第四传感器34接收到信号时，无论第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、中的任何一个接收到信号，五爪继电器5的控制端得电，五爪继电器5的第二输出端52断开，第一输出端51闭合，指示灯6亮起，这时司机按操作手柄上的开锁按钮是无法开锁的。
40.六、复位装置，通过在操作手柄开锁按钮与五爪继电器5线路之间加装一个常闭继电器7，用于解除第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、第四传感器34所有工作。
41.如图1-2所示，吊具1包括顶部两侧设有的起升链条12，至少一起升链条12上设有重力传感器13，重力传感器13信号连接有用于控制脚制动踏板回油油路的油路电磁阀14，重力传感器13与第一输出端51电连接；重力传感器13检测的重量为1/2*吊具1及集装箱(尺寸为20英尺与40英尺)重力；额定值设为1/2*吊具1及集装箱重力*0.9，当重力传感器13检测小于额定值时，重力传感器13发出信号，此信号用于控制油路电磁阀14，使其断开脚制动踏板的回油油路，禁止倒车动力输出使设备无法倒车；当大于额定值时，重力传感器13无信号输出，油路电磁阀14恢复导通状态，从而使脚制动踏板正常工作。
42.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。