一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸的制作方法

1.本发明涉及气缸领域，具体涉及一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸。


背景技术：

2.熔炼炉是用于熔炼金属的设备，是大学实验室，研究所，精铸件加工的设备，在对金属进行熔炼的过程中，需要对物料进行固定，从而便于对物料进行位置调整。
3.现有熔炼炉加料方式大多是人工拿取放置，由于金属重量大，需要耗费大量人力，加工成本高，而自动加料气缸大多需要对物料进行夹持和提升，在夹持的过程中，容易产生角度偏差，造成夹持不稳定的现象，且在加工过程中，气缸会产生震动，长时间使用后，内部零件容易损坏，造成密封性降低。
4.因此，发明一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸，通过动力组件、夹持组件和升降组件之间的相互配合，部件能够提高装置夹持物料的准确性，防止物料在夹持的过程中滑落，且能够对装置进行限位，提高装置的稳定性，气缸密封性高，具有耐磨性，能够延长占装置的使用寿命，以解决现有技术中加料方式大多是人工拿取放置，由于金属重量大，需要耗费大量人力，加工成本高，而自动加料气缸大多需要对物料进行夹持和提升，在夹持的过程中，容易产生角度偏差，造成夹持不稳定的现象，且在加工过程中，气缸会产生震动，长时间使用后，内部零件容易损坏，造成密封性降低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸，包括动力组件、夹持组件和升降组件，所述动力组件包括底座，所述底座的内部设有缸体，所述缸体的顶部通过螺钉可拆卸连接有缸盖，所述缸体与缸盖之间设置有密封环，所述缸盖的内部设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部设置有活塞块，所述活塞块的内部设有活塞杆，所述活塞杆的顶部螺纹连接有固定螺钉，所述活塞杆的贯穿第一固定块且延伸至缸体外部，所述活塞杆的外侧设置有固定导向杆，所述固定导向杆的顶端与第一固定块固定连接，所述固定导向杆延伸至缸体的外侧，且底部固定连接有底板，所述夹持组件包括夹持固定件，所述底板与夹持固定件通过螺钉固定连接，所述夹持固定件内部设置有铰接传动头，所述铰接传动头的顶端与活塞杆的底端固定连接，所述升降组件包括伺服电机，所述底座的内部设置有空腔，所述伺服电机的输出端延伸至空腔内部，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定导向杆的外侧通过螺钉固定连接有齿套，所述齿套的外侧固定连接有与齿轮啮合连接的齿条；
7.所述夹持固定件的内侧固定连接有限位条，所述限位条的外侧滑动连接有滑动杆，所述铰接传动头的边侧铰接有主转动杆，所述主转动杆与限位条铰接，所述主转动杆的端部设置有夹持杆，所述夹持杆的端部固定连接有夹持块。
8.优选的，所述限位条的外侧设置有滑槽，所述滑动杆的内侧固定连接有与滑槽相配合的滑块。
9.优选的，所述主转动杆包括横杆和竖杆，所述横杆和竖杆相垂直，所述限位条的外侧铰接有辅转动杆，所述主转动杆与辅转动杆相平行，且主转动杆与辅转动杆的长度相等，所述辅转动杆的底端与夹持杆铰接。
10.优选的，所述夹持杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与辅转动杆铰接，所述第一杆的另一端与主转动杆的底端铰接，所述夹持块设置于第二杆远离第一杆的一端，所述第一杆与滑动杆相平行。
11.优选的，所述夹持固定件的底部设置有空槽，所述主转动杆和辅转动杆均与空槽相配合。
12.优选的，所述第一固定块顶部设置有第二固定块，所述第二固定块的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内部设置有密封圈，所述第二固定块的内部设置有与第一进气口相连通的第一导气槽，所述第一固定块的内部设置有与第一导气槽相连通的第二导气槽，所述第一固定块的内部设置有向上开口的气门槽，所述气门槽与第二导气槽连通。
13.优选的，所述气门槽的内部开设有限位槽，所述活塞块的底部固定连接有与限位槽相配合的限位杆。
14.优选的，所述活塞块的外侧设置有活塞空槽，所述活塞空槽的内部设置有耐磨环，所述活塞空槽的上下侧均设置有密封槽，所述密封槽的内部均设置有密封件。
15.优选的，所述底座的边侧固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有限位板，所述限位板与缸体滑动连接。
16.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
17.1、通过将气体输入至第一进气口，从而带动活塞块向上滑动，活塞块通过活塞杆拉动铰接传动头向上活动，铰接传动头带动主转动杆转动，由于主转动杆与辅转动杆相平行，第一杆与滑动杆相平行，因此，主转动杆、辅转动杆、第一杆和滑动杆之间形成平行四边形，由于限位条角度固定不变，因此，在转动过程中第一杆、第二杆和夹持块的角度也固定不变，从而便于对物料进行准确夹持，提高稳定性，防止在夹持的过程中发生偏差，导致物料滑落，然后启动伺服电机，带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动齿套活动，由于齿套通过固定导向杆带动缸体在限位板内部上下活动，限位板能够在增强缸体的稳定性，同时固定导向杆带动夹持固定件上下活动，从而对夹持的物料进行提升，大大提高了工作效率，降低了人工成本；
18.2、其中缸体与缸盖之间设置密封环，第一固定块与第二固定块之间设置有密封圈，能够增强装置的密封性，且活塞块的外侧设置有耐磨环和密封件，不仅可以增强活塞块的密封性，且能够延长活塞块的使用寿命，其中活塞块活动的同时，能够带动滑动杆在限位条内部滑动，能够对活塞块进行限位，防止活塞块转动，导致夹持机构发生角度偏差。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的底座内部结构示意图；
22.图3为本发明的缸体内部结构示意图；
23.图4为本发明的缸盖剖面结构示意图；
24.图5为本发明的活塞块分解结构示意图；
25.图6为本发明的夹持固定件内部结构示意图；
26.图7为本发明的主转动杆与夹持块连接结构示意图；
27.图8为本发明的夹持杆立体结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、底座；2、缸体；3、缸盖；4、第一固定块；5、活塞块；6、活塞杆；7、固定导向杆；8、齿套；9、底板；10、夹持固定件；11、限位条；12、滑动杆；13、主转动杆；14、辅转动杆；15、夹持杆；16、夹持块；17、伺服电机；18、齿轮；19、第二固定块；20、卡槽；21、密封圈；22、活塞空槽；23、耐磨环；24、第一导气槽；25、第二导气槽；26、气门槽；27、限位槽；28、限位杆；29、固定螺钉；30、密封环；31、第一进气口；32、第二进气口；33、限位板。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.本发明提供了如图1-8所示的一种用熔炼炉加料及提升机构的气缸，包括动力组件、夹持组件和升降组件，所述动力组件包括底座1，所述底座1的内部设有缸体2，所述缸体2的顶部通过螺钉可拆卸连接有缸盖3，所述缸体2与缸盖3之间设置有密封环30，所述缸盖3的内部设置有第一进气口31和第二进气口32，所述缸体2内部固定连接有第一固定块4，所述第一固定块4的内部设置有活塞块5，所述活塞块5的内部设有活塞杆6，所述活塞杆6的顶部螺纹连接有固定螺钉29，所述活塞杆6的贯穿第一固定块4且延伸至缸体2外部，所述活塞杆6的外侧设置有固定导向杆7，所述固定导向杆7的顶端与第一固定块4固定连接，所述固定导向杆7延伸至缸体2的外侧，且底部固定连接有底板9，所述夹持组件包括夹持固定件10，所述底板9与夹持固定件10通过螺钉固定连接，所述夹持固定件10内部设置有铰接传动头，所述铰接传动头的顶端与活塞杆6的底端固定连接，所述升降组件包括伺服电机17，所述底座1的内部设置有空腔，所述伺服电机17的输出端延伸至空腔内部，所述伺服电机17的输出端固定连接有齿轮18，所述固定导向杆7的外侧通过螺钉固定连接有齿套8，所述齿套8的外侧固定连接有与齿轮18啮合连接的齿条；
32.所述夹持固定件10的内侧固定连接有限位条11，所述限位条11的外侧滑动连接有滑动杆12，所述铰接传动头的边侧铰接有主转动杆13，所述主转动杆13与限位条11铰接，所述主转动杆13的端部设置有夹持杆15，所述夹持杆15的端部固定连接有夹持块16。
33.所述限位条11的外侧设置有滑槽，所述滑动杆12的内侧固定连接有与滑槽相配合的滑块，能够使滑动杆12在限位条11上滑动，能够给予主转动杆13活动补偿空间。
34.所述主转动杆13包括横杆和竖杆，所述横杆和竖杆相垂直，所述限位条11的外侧铰接有辅转动杆14，所述主转动杆13与辅转动杆14相平行，且主转动杆13与辅转动杆14的长度相等，所述辅转动杆14的底端与夹持杆15铰接，能够使主转动杆13与辅转动杆14同步
转动。
35.所述夹持杆15包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与辅转动杆14铰接，所述第一杆的另一端与主转动杆13的底端铰接，所述夹持块16设置于第二杆远离第一杆的一端，所述第一杆与滑动杆12相平行，能够提高第二杆和夹持块16的稳定性。
36.所述夹持固定件10的底部设置有空槽，所述主转动杆13和辅转动杆14均与空槽相配合，能够给主转动杆13和辅转动杆14留有活动空间，主转动杆13和辅转动杆14与夹持固定件10在活动的同时产生干涉。
37.如图1-5所示，所述第一固定块4顶部设置有第二固定块19，所述第二固定块19的内侧设置有卡槽20，所述卡槽20的内部设置有密封圈21，所述第二固定块19的内部设置有与第一进气口31相连通的第一导气槽24，所述第一固定块4的内部设置有与第一导气槽24相连通的第二导气槽25，所述第一固定块4的内部设置有向上开口的气门槽26，所述气门槽26与第二导气槽25连通，便于根据需要带动活塞块5升降。
38.所述气门槽26的内部开设有限位槽27，所述活塞块5的底部固定连接有与限位槽27相配合的限位杆28，能够对活塞块5进行限位，防止活塞块5转动，导致夹持机构发生角度偏差。
39.所述活塞块5的外侧设置有活塞空槽22，所述活塞空槽22的内部设置有耐磨环23，所述活塞空槽22的上下侧均设置有密封槽，所述密封槽的内部均设置有密封件，不仅可以增强活塞块5的密封性，且能够延长活塞块5的使用寿命。
40.所述底座1的边侧固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有限位板33，所述限位板33与缸体2滑动连接，能够对缸体2进行限位，增强装置的稳定性。
41.本发明工作原理：
42.参照说明书附图1-8，首先，用户可以通过将气体输入至第一进气口31，气体通过第一进气口31进入到第一导气槽24内部，再通过第二导气槽25进入到气门槽26内部，从而挤压活塞块5向上滑动，进而挤压活塞块5上方的气体通过第二进气口32输出，活塞块5带动活塞杆6向上活动，进而拉动铰接传动头向上活动，铰接传动头带动主转动杆13转动，由于主转动杆13与辅转动杆14相平行，第一杆与滑动杆12相平行，因此，主转动杆13、辅转动杆14、第一杆和滑动杆12之间形成平行四边形，所以，主转动杆13能够带动辅转动杆14同步转动，由于第一杆与滑动杆12平行，而滑动杆12在限位条11上滑动，限位条11角度固定不变，因此，在转动过程中第一杆的角度固定不变，第一杆与第二杆固定连接，因此，第二杆和夹持块16的角度也固定不变，从而便于对物料进行准确夹持，防止在夹持的过程中，物料滑落，然后用户可以通过启动伺服电机17，带动齿轮18转动，齿轮18通过齿条带动齿套8上下活动，由于齿套8与固定导向杆7固定连接，固定导向杆7与缸体2固定连接，从而能够带动缸体2在限位板33内部上下活动，限位板33能够在增强缸体2的稳定性，同时固定导向杆7带动夹持固定件10上下活动，从而对夹持的物料进行提升；
43.参照说明书附图1-6，接下来，用户可以将气体输入第二进气口32，同时打开第一进气口31，气体通过第二进气口32进入到第一固定块4内部，从而推动活塞块5下降，活塞块5挤压下方的气体，使之通过第一进气口31排出，从而带动活塞杆6下降，进而将夹持的物料松开，其中缸体2与缸盖3之间设置密封环30，第一固定块4与第二固定块19之间设置有密封圈21，能够增强装置的密封性，且活塞块5的外侧设置有耐磨环23和密封件，不仅可以增强
活塞块5的密封性，且能够延长活塞块5的使用寿命，其中活塞块5活动的同时，能够带动滑动杆12在限位条11内部滑动，能够对活塞块5进行限位，防止活塞块5转动，导致夹持机构发生角度偏差。
44.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。