一种磁力暖贴自动化下料码垛机的制作方法

1.本发明涉及暖贴技术领域，特别涉及一种磁力暖贴自动化下料码垛机。


背景技术：

2.暖贴由原料层，明胶层和无纺布袋组成，暖贴是一种可供取暖的工具，通常人们为了增强暖贴使用功效，会在暖贴内加入磁石；暖贴在生产完成之后，大部分是通过码垛设备将暖贴依次传输至码放点，然后对暖贴进行码垛，便于后期的包装以及发货。
3.目前市面上采用的暖贴码垛设备存在以下问题：1.该码垛设备一般是将加工完成的暖贴输送至码放点，而无法使暖贴自行下料，因此需要人工分拣，若工人未及时将流水线上的暖贴取下，容易造成流水线上暖贴的堆积，从而无法有序的将暖贴放入包装箱内，且影响暖贴下料时的效率。
4.2.人工分拣完成暖贴之后，同样需要工人对暖贴进行码放，而人工操作时无法准确的按照码放顺序对暖贴进行码放，因此容易出错，且码放效率低。


技术实现要素：

5.一、要解决的技术问题：本发明提供的一种磁力暖贴自动化下料码垛机，可以解决上述背景技术中指出的难题。
6.二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种磁力暖贴自动化下料码垛机，包括支撑架、下料单元和码垛单元，支撑架上安装有下料单元和码垛单元，码垛单元位于下料单元右下方。
7.所述支撑架为一号板和二号板组合形成的l形结构，其中，一号板的右侧贯穿开设有投料口，且一号板的顶部左侧安装有与二号板平行排布的支撑板。
8.所述下料单元输送带、转轴、第一支柱、连接板、导向板、第二支柱和下料斗，其中：输送带通过转轴安装在支撑板和二号板之间，支撑板和二号板的相对侧分别安装有一个第一支柱，且第一支柱位于转轴的右上方，每个第一支柱靠近一号板中部的一侧均安装有一个连接板，每个连接板的左侧均设置有一个导向板，连接板和导向板位于输送带的上方，两个连接板的右侧共同安装有下料斗，下料斗的前后两侧分别安装有一个第二支柱，前后两侧第二支柱远离下料斗的一端分别连接在支撑板和二号板上；下料单元能够对暖贴进行矫正，防止暖贴在传输过程中发生掉落，且下料单元能够实现暖贴的自动下料，因此无需人工分拣，能够有效的降低人工成本。
9.所述码垛单元包括一号固定板、二号固定板、辅助座、正反转电机、间歇电机、螺纹杆、滑块、承托块和夹紧组件，其中：一号板顶部左侧设置有一号固定板，投料口上端右侧设置有二号固定板，一号固定板和二号固定板之间转动设置有辅助座，正反转电机通过电机座设置在二号固定板右端，正反转电机的输出轴与辅助座相连接，辅助座的顶部开设有位移槽，间歇电机安装在位移槽右端内壁，间歇电机的输出轴通过法兰连接有螺纹杆，螺纹杆外壁通过螺纹连接的方式套设有滑块，滑块顶部安装有滑动设置在位移槽内的承托块，夹
紧组件安装在滑块内；码垛单元能够将暖贴依次立式放置在承托块上，并可以对暖贴进行夹紧限位，因此能够一次性码垛多个暖贴，从而可以提高暖贴的码放效率，通过码垛单元能够有效的代替人工码放，且可以减少码放时的出错率。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧组件包括连接槽、推板、气缸、联动板、限位滑槽、顶板、移动柱、复位弹簧杆、推动杆、楔形块和伸缩柱，其中：承托块顶部的左侧开设有连接槽，推板滑动设置在连接槽内，推板的顶部设置有联动板，气缸设置在承托块的左端，气缸的伸缩端穿过承托块后连接在推板的左端，承托块上端中部开设有限位滑槽，顶板滑动设置在限位滑槽内，顶板的下端设置有多个呈矩阵排布的移动柱，移动柱的下端通过复位弹簧杆与限位滑槽的底部相连接，移动柱上从左到右贯穿开设有通孔，推板右端从前到后均匀安装有多个推动杆，推动杆上安装有多个与移动柱数量相对应的楔形块，楔形块的斜面抵靠在通孔的左端，限位滑槽右端内壁设置有多个与推动杆相连接的伸缩柱；夹紧组件通过联动板配合限位板可以对承托块上方的暖贴进行夹紧限位，从而可以对暖贴进行整理，使得相邻的暖贴之间呈贴紧的状态，方便将其放入包装箱内。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的上端安装有多个三角齿座，且多个三角齿座均与推动杆之间相垂直；通过三角齿座可以对暖贴的底部进行限位，防止暖贴在下料过程中由于惯性或撞击等不确定因素而平铺在顶板上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，前后两个所述导向板之间的距离从左到右逐渐减小，且导向板的右侧与连接板靠近一号板中部的一侧相平齐；暖贴向右侧移动期间，若暖贴的位置发生偏移，暖贴将会与导向板发生接触，从而通过导向板可以将暖贴向输送带的中部拨动，使得暖贴在移动的同时位移至输送带的中部，随后通过输送带将暖贴传输至下料斗内。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述下料斗从左到右逐渐向下倾斜设置，且下料斗为开口向上设置的匚形结构，下料斗的开口处与连接板靠近一号板中部的一侧相平齐，且下料斗的底部内壁均匀转动设置有多个转动柱；通过下料斗可以使暖贴在重力作用下具有沿下料斗向右下方滑动的趋势，便于暖贴自行掉落在码垛单元内，因此不需要工人分拣，且可以提高暖贴下料的效率，在此期间，通过转动柱可以代替下料斗与暖贴之间产生滚动摩擦，能够减小暖贴向右下方滑动时的阻力，从而可以增大暖贴滑动时的顺畅度。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述承托块顶部的右侧安装有限位板，限位板的左端前后对称设置有两个挡料板；通过限位板和挡料板能够对暖贴进行限位，防止暖贴从顶板上掉落。
15.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述挡料板的上侧均为倾斜结构，且两个挡料板上侧之间的距离从上到下逐渐减小；暖贴在下料过程中，通过挡料板的倾斜结构能够对暖贴进行引导，避免暖贴与挡料板的顶部发生撞击而导致暖贴发生掉落。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板和联动板的相对侧均通过多个抵触弹簧安装有夹持板；通过抵触弹簧能够使夹持板具有向靠近承托块中部的一侧靠拢的趋势，从而能够增大夹持板与暖贴之间的贴靠力，以增强夹持板对暖贴的夹紧效果。
17.三、有益效果：1.本发明能够实现暖贴的自动有序的下料，因此无需人工分拣，从而可以避免流水线上的暖贴出现堆积的情况；本发明可以将暖贴有序的码放，从而能够有效的代替人工码放，以减少码放时的出错率；本发明在暖贴码放之后，可以对暖贴进行夹
紧，从而可以使相邻的暖贴之间呈贴紧的状态，方便将其放入包装箱内。
18.2.本发明设置的下料单元能够对暖贴进行矫正，以防止暖贴在传输过程中发生掉落，且下料单元可以代替人工分拣，从而能够有效的降低人工成本。
19.3.本发明设置的码垛单元能够通过站立放置的方式将暖贴依次码放在承托块上，并可以对暖贴进行夹紧限位，因此能够提高暖贴的码放效率。
20.4.本发明设置的夹紧组件可以对承托块上方的暖贴进行夹紧限位，同时可以对暖贴进行整理，期间通过抵触弹簧能够增大夹持板与暖贴之间的贴靠力，以增强夹持板对暖贴的夹紧效果。
21.5.本发明设置的下料斗可以使暖贴在重力作用下具有沿下料斗向右下方滑动的趋势，便于暖贴自行掉落在码垛单元内，因此不需要工人分拣，且可以提高暖贴下料的效率，且通过下料斗下端的转动柱能够增大暖贴滑动时的顺畅度。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的立体结构示意图。
24.图2是本发明的俯视图。
25.图3是本发明的下料单元的立体结构示意图。
26.图4是本发明的图2的b-b向断面图。
27.图5是本发明的图4的d处局部放大图。
28.图6是本发明的辅助座、承托块和夹紧组件的剖切图。
29.图7是本发明的图6的e处局部放大图。
30.图8是本发明的夹紧组件的工作状态图。
31.图中：1、支撑架；11、一号板；12、二号板；13、投料口；14、支撑板；2、下料单元；21、输送带；22、转轴；23、第一支柱；24、连接板；25、导向板；26、第二支柱；27、下料斗；271、转动柱；3、码垛单元；31、一号固定板；32、二号固定板；33、辅助座；331、位移槽；34、正反转电机；35、间歇电机；36、螺纹杆；37、滑块；38、承托块；381、限位板；382、挡料板；383、抵触弹簧；384、夹持板；39、夹紧组件；391、连接槽；392、推板；393、气缸；394、联动板；395、限位滑槽；396、顶板；397、移动柱；398、复位弹簧杆；399、推动杆；400、楔形块；401、伸缩柱；402、通孔；403、三角齿座；8、暖贴。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
33.参阅图1和图2，一种磁力暖贴自动化下料码垛机，包括支撑架1、下料单元2和码垛单元3，支撑架1上安装有下料单元2和码垛单元3，码垛单元3位于下料单元2右下方。
34.继续参阅图1和图2，所述支撑架1为一号板11和二号板12组合形成的l形结构，其中，一号板11的右侧贯穿开设有投料口13，且一号板11的顶部左侧安装有与二号板12平行排布的支撑板14。
35.参阅图2、图3和图4，所述下料单元2输送带21、转轴22、第一支柱23、连接板24、导
向板25、第二支柱26和下料斗27，其中：输送带21通过转轴22安装在支撑板14和二号板12之间，支撑板14和二号板12的相对侧分别安装有一个第一支柱23，且第一支柱23位于转轴22的右上方，每个第一支柱23靠近一号板11中部的一侧均安装有一个连接板24，每个连接板24的左侧均设置有一个导向板25，连接板24和导向板25位于输送带21的上方，两个连接板24的右侧共同安装有下料斗27，下料斗27的左侧位于输送带21的外侧，且连接板24、导向板25和下料斗27均不与输送带21发生接触，前后两个所述导向板25之间的距离从左到右逐渐减小，且导向板25的右侧与连接板24靠近一号板11中部的一侧相平齐；在暖贴8向右侧移动期间，若暖贴8的位置发生偏移，暖贴8将会与导向板25发生接触，从而通过导向板25可以将暖贴8向输送带21的中部拨动，使得暖贴8在移动的同时位移至输送带21的中部，随后通过输送带21将暖贴8传输至下料斗27内；下料斗27的前后两侧分别安装有一个第二支柱26，前后两侧第二支柱26远离下料斗27的一端分别连接在支撑板14和二号板12上；所述下料斗27从左到右逐渐向下倾斜设置，且下料斗27为开口向上设置的匚形结构，下料斗27的开口处与连接板24靠近一号板11中部的一侧相平齐，且下料斗27的底部内壁均匀转动设置有多个转动柱271。
36.具体工作时，首先将加工完成的暖贴8放置在输送带21上，然后通过外部的电机带动转轴22进行顺时针转动，转轴22通过输送带21带动暖贴8向右侧移动（如图4所示），当暖贴8移动至输送带21的右侧时，通过导向板25可以将暖贴8的摆放位置进行矫正，防止暖贴8从输送带21上掉落，使得暖贴8可以沿导向板25向右侧顺利移动至下料斗27；当暖贴8位于下料斗27内时，通过倾斜设置的下料斗27可以使暖贴8在重力作用下具有沿下料斗27向右下方滑动的趋势，因此不需要工人分拣，且可以提高暖贴8下料的效率，在此期间，通过转动柱271可以代替下料斗27与暖贴8之间产生滚动摩擦，能够减小暖贴8向右下方滑动时的阻力，从而可以增大暖贴8滑动时的顺畅度，便于暖贴8自行掉落在码垛单元3内。
37.参阅图1、图2、图4、图6和图8，所述码垛单元3包括一号固定板31、二号固定板32、辅助座33、正反转电机34、间歇电机35、螺纹杆36、滑块37、承托块38和夹紧组件39，其中：一号板11顶部左侧设置有一号固定板31，投料口13上端右侧设置有二号固定板32，一号固定板31和二号固定板32之间转动设置有辅助座33，正反转电机34通过电机座设置在二号固定板32右端，正反转电机34的输出轴与辅助座33相连接，辅助座33的顶部开设有位移槽331，间歇电机35安装在位移槽331右端内壁，间歇电机35的输出轴通过法兰连接有螺纹杆36，螺纹杆36外壁通过螺纹连接的方式套设有滑块37，滑块37顶部安装有滑动设置在位移槽331内的承托块38，所述承托块38顶部的右侧安装有限位板381，限位板381的左端前后对称设置有两个挡料板382；通过限位板381和挡料板382能够对暖贴8进行限位，防止暖贴8从承托块38上掉落；两个所述挡料板382的上侧均为倾斜结构，且两个挡料板382上侧之间的距离从上到下逐渐减小；暖贴8在下料过程中，通过挡料板382的倾斜结构能够对暖贴8进行引导，避免暖贴8与挡料板382的顶部发生撞击而导致暖贴8发生掉落；夹紧组件39安装在滑块37内；初始状态下，承托块38位于辅助座33远离投料口13的一侧，同时滑块37带动承托块38位于下料斗27的下方，以便于下料斗27将暖贴8输送至承托块38上。
38.具体工作时，暖贴8在下料斗27的作用下依次掉落在承托块38上，与此同时，打开间歇电机35，间歇电机35通过螺纹杆36带动滑块37和承托块38向右侧间歇移动，且承托块38移动的节拍与暖贴8掉落的节拍相同，从而通过暖贴8的逐一下料便于承托块38对暖贴8
进行码垛处理；当承托块38上码放足够的暖贴8之后，通过夹紧组件39将承托块38上的暖贴8进行夹紧限位，然后操控间歇电机35通过螺纹杆36带动滑块37和承托块38移动至位移槽331的最右侧（如图8所示），随后打开正反转电机34，正反转电机34通过辅助座33带动承托块38及其顶部的暖贴8转动180
°
，从而暖贴8位移至辅助座33的下方，且暖贴8位于投料口13的上方，然后将暖贴8专用的包装箱放置在投料口13下方，再通过夹紧组件39解除对暖贴8的固定，从而便于将码垛完成的暖贴8从投料口13投放至包装箱内；暖贴8装箱完成之后，通过正反转电机34带动辅助座33和承托块38收回复位，然后通过间歇电机35带动承托块38复位至下料斗27的下方。
39.参阅图5、图6、图7和图8，所述夹紧组件39包括连接槽391、推板392、气缸393、联动板394、限位滑槽395、顶板396、移动柱397、复位弹簧杆398、推动杆399、楔形块400和伸缩柱401，其中：承托块38顶部的左侧开设有连接槽391，推板392滑动设置在连接槽391内，推板392的顶部设置有联动板394，气缸393设置在承托块38的左端，气缸393的伸缩端穿过承托块38后连接在推板392的左端，承托块38上端中部开设有限位滑槽395，顶板396滑动设置在限位滑槽395内，顶板396的下端设置有多个呈矩阵排布的移动柱397，所述顶板396的上端安装有多个三角齿座403，且多个三角齿座403均与推动杆399之间相垂直；通过三角齿座403可以对暖贴8的底部进行限位，防止暖贴8在下料过程中由于惯性或撞击等不确定因素而平铺在顶板396上；移动柱397的下端通过复位弹簧杆398与限位滑槽395的底部相连接，移动柱397上从左到右贯穿开设有通孔402，推板392右端从前到后均匀安装有多个推动杆399，推动杆399上安装有多个与移动柱397数量相对应的楔形块400，楔形块400的斜面抵靠在通孔402的左端，限位滑槽395右端内壁设置有多个与推动杆399相连接的伸缩柱401；推动杆399进行左右移动时，可以带动伸缩柱401进行延伸或收缩；需要说明的是，顶板396的宽度小于暖贴8的宽度；所述限位板381和联动板394的相对侧均通过多个抵触弹簧383安装有夹持板384；通过抵触弹簧383能够使夹持板384具有向靠近承托块38中部的一侧靠拢的趋势，从而能够增大夹持板384与暖贴8之间的贴靠力，以增强夹持板384对暖贴8的夹紧效果。
40.具体工作时，暖贴8在下料斗27的作用下依次掉落在承托块38上方的顶板396上，在此期间，由于暖贴8自身具有向右侧移动的惯性，因此通过限位板381和挡料板382能够对暖贴8进行限位，以避免暖贴8从承托块38上掉落，同时，通过三角齿座403可以对暖贴8的底部进行限位，防止暖贴8与限位板381产生撞击而平铺在承托块38上，从而使得暖贴8与承托块38之间的夹角近似于90
°
；当顶板396上方码放足够的暖贴8之后，打开气缸393，气缸393通过推板392带动联动板394向右侧移动，与此同时，推板392通过推动杆399带动楔形块400向右侧移动，使得楔形块400的斜面抵靠在通孔402下端，此时楔形块400继续向右侧移动，从而楔形块400可以通过移动柱397带动顶板396向下移动，从而顶板396将其顶部的三角齿座403收回至限位滑槽395内，使得暖贴8失去顶板396的支撑力而抵靠在承托块38上方，进而推板392带动联动板394继续向右侧移动，从而通过联动板394配合限位板381可以对顶板396上方的暖贴8进行夹紧限位；随后承托块38移动至位移槽331的右侧，然后辅助座33带动承托块38旋转180
°
，再通过气缸393带动推板392和联动板394收回复位，从而可以解除对暖贴8的夹紧固定，使得暖贴8向下掉落在包装箱内。
41.本发明的工作过程如下：第一步：首先将加工完成的暖贴8放置在输送带21上，通
过输送带21带动暖贴8向右侧移动至下料斗27内然后通过下料斗27可以使暖贴8依次自行掉落在承托块38上。
42.第二步：打开间歇电机35，间歇电机35通过螺纹杆36带动滑块37和承托块38向右侧间歇移动，从而通过暖贴8的逐一下料便于承托块38对暖贴8进行码垛处理。
43.第三步：当承托块38上码放足够的暖贴8之后，打开气缸393，气缸393通过推板392带动联动板394向右侧移动，与此同时，楔形块400可以通过移动柱397带动顶板396向下移动，从而使得暖贴8失去顶板396的支撑力而抵靠在承托块38上方，同时通过联动板394配合限位板381可以对顶板396上方的暖贴8进行夹紧限位。
44.第四步：间歇电机35通过承托块38带动顶板396及其顶部的暖贴8移动至位移槽331的右侧，随后打开正反转电机34，正反转电机34通过辅助座33带动承托块38转动180
°
，再通过气缸393带动推板392和联动板394解除对暖贴8的夹紧固定，使得暖贴8向下掉落在包装箱内。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。