一种自动连接机的制作方法

1.本发明涉及物料的自动连接机领域，特别涉及一种自动连接机。


背景技术：

2.卫生巾的包装袋往往通过自动连接机进行进料，操作人员会安装两卷包装袋，当一卷包装袋即将用完时，操作人员需停机，并将上手动将另外一卷包装袋与旧的一卷相互粘合，才能完成连接，但是，因为自动连接机的进料速度过快，为了保证新旧两个包装袋可以相互粘合，操作人员往往需要将旧的一卷包装袋预留一大段幅度，来保证旧的包装袋不会直接输送到后续工位上，这种情况下，不仅尾料剩余多，提高物料成本，而且尾料容易卷入到拼接部分中错位，导致造成废料，同时，整个连接效率低下，人工成本高。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种自动连接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种自动连接机，包括背板，所述背板上设置有：座体，其内形成沿上下贯通的粘合通道；送料单元，其包括卷筒、第一防守装置、裁切装置和拼接装置，所述第一防守装置包括承托件和第一压料件，所述第一压料件可靠近或远离所述承托件，所述裁切装置与所述座体的顶面之间形成有分离通道，所述裁切装置具有切割端，所述裁切装置可带动所述切割端垂直于所述分离通道的延伸方向来回移动，所述送料单元的数量为两个，两个所述送料单元的所述拼接装置分别位于所述粘合通道的两侧，所述拼接装置具有推料端，所述推料端可朝靠近或远离所述粘合通道的方向往复伸缩；距离检测器，其正对于所述卷筒。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：承托件和第一压料件之间形成定位通道，物料卷绕在卷筒上，并且依次穿过定位通道、分离通道和粘合通道，距离检测器检测自身与卷筒之间的距离，以送料单元分为第一送料单元和第二送料单元，当第一送料单元的第一物料不断传输，其卷筒外径变小，距离检测器检测的距离增大，第二送料单元的第二物料绕好并伸入到粘合通道内，第二物料伸入粘合通道并正对第一物料的端面上设有黏贴材料，直至检测到物料完全脱离卷筒后，第一压料件压向承托件，并将第一物料夹在承托件上，使得第一物料已经穿过定位通道的部分停止输送或者减慢输送，裁切装置带动切割端将第一物料分离为尾料和连接料，拼接装置的推料端将连接料推向第二物料处，使得连接料连接在第二物料上，实现自动连接，第二物料继续传输，第一送料单元上重新套上新的物料，在第二物料输送完毕后，同时重复以上过程，使得两个送料单元上的物料不断地实现自动连接，第一压料件定位物料，使得输送中的物料和等待输送的物料移速均为零，方便物料的裁切和拼接，同时，防止尾料继续输送并进入分离通道或粘合通道内，减少材料浪费和机器损坏现象，提高自动连接效率。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述送料单元还包括第二防守装置，所述第二
防守装置位于所述卷筒和所述第一防守装置之间，所述第二防守装置包括定位辊和压紧结构，所述定位辊设置在所述背板上，所述压紧结构设置在所述背板上，所述压紧结构上设有压辊，所述压紧结构可驱动所述压辊朝靠近或远离所述定位辊的方向移动。压辊、定位辊和卷筒的旋转轴线方向一致，并且物料穿过压辊和定位辊之间并抵于定位辊上，在物料输送过程中，压紧结构可以驱动压辊朝定位辊方向靠近，并挤压在物料上，减少物料偏移现象，并且，在卷筒上的物料完全输送完毕后，对还处于送料单元上的尾料起到定位作用，防止尾料部分直接掉落底面或机器本体上。
8.作为上述技术方案的另一种改进，本发明还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件位于所述送料单元的输送下游，所述第一张紧组件包括旋转驱动件和两个摆杆，所述摆杆旋转设置在所述背板上，所述旋转驱动件可驱动所述摆杆转动，所述摆杆的旋转轴线与所述卷筒的旋转轴线相互平行，所述摆杆上沿其长度延伸方向间隔排列有多个第一张力辊。第一张力辊为被动辊，物料先绕一个摆杆上的一个第一张力辊，再绕另一个摆杆上的一个第一张力辊，并沿摆杆的延伸方向依次交错的绕好，当两个摆杆相对转动或者同时转动并使得两者相对距离增大，可以调整对物料的张力，使得物料保持展开和绷紧，方便物料输送。
9.作为上述技术方案的进一步改进，两个摆杆相互平行，所述旋转驱动件可驱动两个所述摆杆同时靠近、或同时远离。两个摆杆的旋转端位于相互远离的一侧，使得摆杆在同时朝相互远离的方向转动时，两个摆杆之间的距离增大幅度更大，占用空间更小，并且两个摆杆之间可调节的距离范围增大，提高调整效果。
10.作为上述技术方案的另一种改进，所述第一张力辊的表面具有螺旋段，所述螺旋段自所述第一张力辊的中部以反向螺纹的形式朝所述第一张力辊的两端延伸。物料穿过第一张力辊并与螺纹段相接触，随着第一张力辊的转动，实现物料的展边，提高物料的表面平整度，方便后续加工。
11.作为上述技术方案的另一种改进，所述背板上还设有储料架，所述储料架位于所述卷筒与所述第一防守装置之间，所述储料架上沿直线方向排列有多条支撑辊。物料从卷筒伸出后先交错地绕过支撑辊，再穿过第一防守装置的定位通道，储料架可以储存一定的物料并提供摩擦力，使得在卷筒上的物料完全输送完毕后，可以在储料架上抽取并继续输送。
12.作为上述技术方案的另一种改进，所述裁切装置包括第一上下驱动件、第二上下驱动件、切刀和第二压料件，所述第一上下驱动件可带动所述切刀上下移动、并远离或靠近所述座体，所述切割端位于所述切刀的底端，所述第二上下驱动件可带动所述第二压料件上下移动、并远离或靠近所述座体，所述切刀和所述第二压料件沿所述分离通道分布、并沿所述送料单元的输送方向依次设置。第一压料件、切刀和第二压料件依次沿送料单元的输送方向依次设置，第一压料件对物料的一侧进行压紧后，第二上下驱动件带动第二压料件朝座体方向下移，再对物料的另一侧进行压紧，接着第一上下驱动件带动切刀下移并将物料切开，对物料切割部分的两侧进行压紧定位，方便切割，提高物料切除后的平整性。
13.本发明还提供一种自动连接方法，应用在以上所提及的自动连接机，包括以下步骤：
14.步骤1：以两个送料单元分别为第一送料单元和第二送料单元，在第一送料单元
中，距离检测器检测自身与卷筒外表面的距离l1，卷绕在卷筒上的第一物料不断输出，l1增大并达到第一预设范围值时，压紧结构驱动压辊朝靠近定位辊的方向移动，使得压辊压紧第一物料，压辊和定位辊随第一物料移动而不断滚动；
15.步骤2：当l1不断增大并超出第一预设范围值后，此时第一物料脱离第一送料单元的卷筒，第一压料件靠近承托件并压紧第一物料，使得第一物料停止传送；
16.步骤3：裁切装置带动切割端将第一物料搁置在座体顶面的部分切割并分成尾料以及伸入到粘合通道的连接料；
17.步骤4：第二送料单元上的第二物料的端部伸入到粘合通道内，第二物料正对连接料的端面上设有黏贴材料，第一送料单元的推料端朝靠近粘合通道的方向伸出，使得连接料靠近第二物料并粘合于黏贴材料；
18.步骤5：所述推料端收缩，第二送料单元上的第二物料继续传送。
19.该技术方案至少具有如下的有益效果：通过距离检测器可以检测到卷筒上的物料量，当卷筒上的物料量消耗到一定值，距离检测器检测到自身与卷筒之间的距离达到第一预设范围值，此时压紧结构驱动压辊压在物料上，预防尾料部分直接脱落送料单元，当卷筒上的物料消耗完毕，距离检测器测到自身与卷筒之间的距离超出第一预设范围，控制第一压料件压紧第一物料，使得第一物料停止传送，接着裁切装置带动切割端将物料裁切，并且通过推料端将深入到粘合通道的连接料推向另外一个送料单元上的物料上，使得两组物料连接在一起，去除切割所留下的尾料并重新装上新的物料，当另外一个送料单元上的物料输送完毕后，则与新的物料继续拼接在一起，周期地实现自动连接，防止尾料继续输送并进入分离通道或粘合通道内，具有尾料防守作用，提高自动连接效果，并且实现尾料的定位，减少废料产生。
20.作为上述技术方案的进一步改进，裁切装置包括沿着分离通道、并朝送料单元传输方向依次设有的切刀和第二压料件，切割端位于切刀上，在连接料与第二物料拼接之前，第二送料单元上的第二压料件将第二物料压紧在座体上，在连接料与第二物料拼接之后，第二压料件取消对第二物料的压紧。第一压料件对物料的一侧进行压紧后，第二压料件朝座体方向下移，再对物料的另一侧进行压紧，接着切刀下移并将物料切开，对物料切割部分的两侧进行压紧定位，方便切割，提高物料切除后的平整性，并且可以对待连接的物料部分，即伸入到粘合通道位置的部分进行定位，提高粘合过程稳定性，保证粘合成功。
21.作为上述技术方案的另一种改进，输送单元的输送下游具有第一张紧组件，第一张紧组件包括两个相互平行的摆杆，所述摆杆上沿其长度延伸方向间隔排列有多个第一张力辊，两个所述摆杆相互平行，连接料与第二物料拼接后，第二物料沿连接料传输的位置继续传输到第一张紧组件上，第二物料交错地绕在两个摆杆的第一张力辊上，两个摆杆朝相互远离的方向转动，第二物料完成张紧。第一张紧组件对拼接后的物料进行张紧，保证拼接后的物料保持与拼接前的状态，方便物料传送。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计
方案和附图。
23.图1是本发明一实施例提供的自动连接机的结构图；
24.图2是本发明一实施例提供的自动连接机的另一视角的结构图。
25.附图中：110-背板、120-座体、121-粘合通道、130-卷筒、131-物料、140-第一防守装置、150-裁切装置、151-第一上下驱动件、152-第二上下驱动件、160-第二防守装置、161-定位辊、162-压辊、171-摆杆、172-第一张力辊、180-储料架、181-支撑辊、190-距离检测器、210-承托件、220-第一压料件。
具体实施方式
26.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.参照图1和图2，自动连接机包括背板110，背板110上设置有：座体120，其内形成沿上下贯通的粘合通道121；送料单元，其包括卷筒130、第一防守装置140、裁切装置150和拼接装置，第一防守装置140包括承托件210和第一压料件220，第一压料件220可靠近或远离承托件210，裁切装置150与座体120的顶面之间形成有分离通道，裁切装置150具有切割端，裁切装置150可带动切割端垂直于分离通道的延伸方向来回移动，送料单元的数量为两个，两个送料单元的拼接装置分别位于粘合通道121的两侧，拼接装置具有推料端，推料端可朝靠近或远离粘合通道121的方向往复伸缩；距离检测器190，其正对于卷筒130。承托件210和第一压料件220之间形成定位通道，物料131卷绕在卷筒130上，并且依次穿过定位通道、分离通道和粘合通道121，需要说明的是，背板110呈竖直方向设置，粘合通道121上下贯通，新的一卷物料131根据重力垂落在粘合通道121内，运输中的一卷物料131则与新的物料131相互平行，防止运输过程的干涉，同时方便物料131的拼接，并且，距离检测器190正对卷筒130，并且可以检测自身与卷绕在卷筒130上的物料131的距离，在物料131消耗完后，距离检
测器190可以通过物料131厚度的变化来判断，或者是通过检测数据发生突变来判断，使得第一压料件220接收信息并压紧仍在送料单元上移动的尾料，实际上，距离检测器190可以是距离传感器等。另外，承托件210承托物料131，使得物料131可在承托件210的顶面上传输，第一防守装置140可以通过气缸或其他驱动元件，以驱动第一压料件220上下移动，同时，裁切装置150可以是气缸或其他驱动元件，以驱动切割端垂直于分离通道的延伸方向来回移动，实现对位于分离通道内物料131的切割。另外，送料单元可以是上下设置有两个，或者是沿水平方向设置，具体的设置位置需要根据背板110上零件的位置进行分布，两个送料单元的拼接装置则分别设置在粘合通道121的两侧，使得推料端可以直接将旧物料131切割后的连接部分推送到新物料131上，并与新物料131粘接。通过距离检测器190判断卷筒130上物料131的输送状态，在物料131完全离开卷筒130的瞬间，第一压料件220可以定位仍处于送料单元上的物料131，使得物料131穿过粘合通道121的部分和等待输送的物料131相对移速几乎为零，同时压紧物料131的表面，方便物料131后续的自动裁切和自动拼接，减少裁切过程引起物料131产生皱褶，同时，以物料131未能穿过定位通道的一侧为尾料，第一压料件220的压紧可以防止尾料继续输送进分离通道或粘合通道121内，实现尾料防守，减少材料浪费和机器损坏现象，提高自动连接效率。
31.进一步的，因为卫生巾的包装纸质量较轻，在物料131的输送尾期或者物料131输送结束中，容易飘起或飘落，影响生产，在一些实施例中，送料单元还包括第二防守装置160，第二防守装置160位于卷筒130和第一防守装置140之间，第二防守装置160包括定位辊161和压紧结构，定位辊161设置在背板110上，压紧结构设置在背板110上，压紧结构上设有压辊162，压紧结构可驱动压辊162朝靠近或远离定位辊161的方向移动。具体的，物料131穿过压辊162和定位辊161之间并抵于定位辊161上，在物料131输送过程中，压紧结构可以驱动压辊162朝定位辊161方向靠近，并挤压在物料131上，减少物料131偏移现象，并且，在卷筒130上的物料131完全输送完毕后，对还处于送料单元上的尾料起到定位作用，防止尾料部分直接掉落底面或机器本体上。需要说明的是，压辊162、定位辊161和卷筒130的旋转轴线方向一致，保证压辊162和定位辊161压合后，物料131仍能继续传输，另外，压紧结构可以是气缸等其他驱动元件，压辊162则设置在气缸的活塞杆上，使得压辊162可相对定位辊161进行伸缩。
32.另外，在一些实施例中，本发明还包括第一张紧组件，第一张紧组件位于送料单元的输送下游，第一张紧组件包括旋转驱动件和两个摆杆171，摆杆171旋转设置在背板110上，旋转驱动件可驱动摆杆171转动，摆杆171的旋转轴线与卷筒130的旋转轴线相互平行，摆杆171上沿其长度延伸方向间隔排列有多个第一张力辊172。具体的，第一张力辊172为被动辊，物料131先绕一个摆杆171上的一个第一张力辊172，再绕另一个摆杆171上的一个第一张力辊172，并沿摆杆171的延伸方向依次交错的绕好，当两个摆杆171相对转动或者同时转动并使得两者相对距离增大，可以调整对物料131的张力，使得物料131保持展开和绷紧，方便物料131输送，而且，两个摆杆171可以是相互平行，可以均匀对第一张力辊172上物料131的拉扯力，减少物料131变形，使得物料131更容易适应改变位置后的第一张力辊172。
33.而且，为了减少占用空间，两个摆杆171始终相互平行，旋转驱动件可驱动两个摆杆171同时朝相互靠近的方向转动、或者朝相互远离的方向转动。具体的，两个摆杆171的旋转端位于相互远离的一侧，使得摆杆171在同时朝相互远离的方向转动时，两个摆杆171之
间的距离增大幅度更大，同时保持两个摆杆171之间的相互平行，使得第一张紧组件整体占用空间更小，并且两个摆杆171之间可调节的距离范围增大，提高调整效果。实际上，两个摆杆171的旋转端也可以位于相互靠近的一侧，旋转驱动件则驱动两个摆杆171同时朝同方向以同幅度进行转动，保证两个摆杆171始终相互平行，方便控制摆杆171的位置。
34.而且，在一些实施例中，第一张力辊172的表面具有螺旋段，螺旋段自第一张力辊172的中部以反向螺纹的形式朝第一张力辊172的两端延伸。物料131穿过第一张力辊172并与螺纹段相接触，随着第一张力辊172的转动，实现物料131的展边，提高物料131的表面平整度，方便后续加工。
35.而且，背板110上还设有第二张力辊，第二张力辊位于粘合通道121与第二张紧组件之间，用以提高粘合后物料131的张紧力。
36.在实际使用过程，背板110上还设有储料架180，储料架180位于卷筒130与第一防守装置140之间，储料架180上沿直线方向排列有多条支撑辊181。物料131从卷筒130伸出后先交错地绕过支撑辊181，再穿过第一防守装置140的定位通道，储料架180可以储存一定的物料131并提供摩擦力，使得在卷筒130上的物料131完全输送完毕后，可以在储料架180上抽取并继续输送。实际上，多个支撑辊181可以上下交错地排列，提高支撑辊181与物料131的接触面积，提高输送效果。
37.另外，为了提高切割效果，在一些实施例中，裁切装置150包括第一上下驱动件151、第二上下驱动件152、切刀和第二压料件，第一上下驱动件151可带动切刀上下移动、并远离或靠近座体120，切割端位于切刀的底端，第二上下驱动件152可带动第二压料件上下移动、并远离或靠近座体120，切刀和第二压料件沿分离通道分布、并朝送料单元的传输方向依次设置。实际上，第一上下驱动件151和第二上下驱动件152可以是气缸或者其他驱动元件，第一压料件220和第二压料件可以是与物料131宽度相匹配的压块、压条等。具体的，在第一压料件220对物料131的一侧进行压紧后，第二上下驱动件152带动第二压料件朝座体120方向下移，再对物料131的另一侧进行压紧，接着第一上下驱动件151带动切刀下移并将物料131切开，对物料131切割部分的两侧进行压紧定位，方便切割，提高物料131切除后的平整性。
38.此外，本发明还提供一种自动连接方法，应用在以上所提及的自动连接机，具体的，包括以下步骤：
39.步骤1：以两个送料单元分别为第一送料单元和第二送料单元，在第一送料单元中，距离检测器190检测自身与卷筒130外表面的距离l1，卷绕在卷筒130上的第一物料131不断输出，l1增大并达到第一预设范围值时，压紧结构驱动压辊162朝靠近定位辊161的方向移动，使得压辊162压紧第一物料131，压辊162和定位辊161随第一物料131移动而不断滚动，压紧结构可以驱动压辊162朝定位辊161方向靠近，并挤压在物料131上，减少物料131偏移现象；
40.步骤2：当l1不断增大并超出第一预设范围值后，此时第一物料131脱离第一送料单元的卷筒130，第一压料件220靠近承托件210并压紧第一物料131，使得第一物料131停止传送，并且，压紧结构对还处于第一送料单元上的尾料起到定位作用，防止尾料部分直接掉落底面或机器本体上；
41.步骤3：裁切装置150包括沿着分离通道、并朝送料单元传输方向依次设有的切刀
和第二压料件，第二压料件压紧第一物料131，然后带动切刀的切割端将第一物料131搁置在座体120顶面的部分切割、并分成尾料以及伸入到粘合通道121的连接料；
42.步骤4：第二送料单元上的第二物料131的端部伸入到粘合通道121内，第二物料131正对连接料的端面上设有黏贴材料，第二送料单元的第二压料件压紧第二物料131，第一送料单元的推料端朝靠近粘合通道121的方向伸出，使得连接料靠近第二物料131并粘合于黏贴材料；
43.步骤5：推料端收缩，第二送料单元的第二压料件取消对第二物料131的定位，保证第二送料单元上的第二物料131继续传送，实现新旧物料131的连接，无须停机，提高输送效率；
44.步骤6：输送单元的输送下游具有第一张紧组件，第一张紧组件包括两个相互平行的摆杆171，摆杆171上沿其长度延伸方向间隔排列有多个第一张力辊172，两个摆杆171相互平行，连接料与第二物料131拼接后，第二物料131沿连接料传输的位置继续传输到第一张紧组件上，第二物料131交错地绕在两个摆杆171的第一张力辊172上，两个摆杆171朝相互远离的方向转动，第二物料131完成张紧，第一张紧组件对拼接后的物料131进行张紧，保证拼接后的物料131保持与拼接前的状态，方便物料131传送。
45.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。