一种复判缓存设备及复判缓存方法与流程

1.本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种复判缓存设备及复判缓存方法。


背景技术：

2.随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求增长的同时，其产线流水线的要求也越来越高。
3.通常，利用上料机构将料盘中盛放电子元器件，再将料盘放入托盘中，托盘需要借助运输平台输送于不同的流水线上。然而，现有的运输平台只能通过单条传送带进行传送，无法对不同种类的托盘进行分类堆放，所以操作起来非常不方便，不利于工业生产对生产效率的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种复判缓存设备及复判缓存方法，可以将承载产品的多种托盘堆放在一起，以便达到缓存和分类的效果。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本技术第一个方面公开了一种复判缓存设备，包括：
7.机架，所述机架上沿x向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体和第二线体，所述第一线体的出料端朝向所述第二线体的进料端，所述第二线体的底部安装有与第一线体的输送方向相垂直的y向输送机构，所述第二线体可沿所述y向输送机构进行y向往复运动；
8.托盘组，设于第一线体上，所述托盘组包括上下叠设的多层托盘；
9.升降机构，包括位于第一线体底部的升降电缸、以及设于升降电缸伸缩端的升降板，所述升降板在升降电缸的驱动下升降所述托盘；
10.码垛机构，设置在第一线体上、且位于升降机构的正上方，所述码垛机构包括竖直设置在机架上的堆垛框架、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架上、并分布在第一线体两侧的第一托举支撑部和第二托举支撑部，第一托举支撑部和第二托举支撑部之间留有容纳托盘组的码垛区域，第一托举支撑部和第二托举支撑部均具有伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；
11.压力传感器，设于第一线体上、且位于升降板的至少一侧，所述压力传感器用于检测第一线体上输送的托盘的重量；
12.控制器，分别与所述压力传感器、升降机构、托举支撑组件、第一线体、第二线体以及y向输送机构电连接，所述控制器根据所述压力传感器检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体直接将该托盘输送至第二线体中，并控制第二线体沿y向输送机构的输送方向进行传输。
13.优选地，所述升降机构的升降端的最高位超出所述第一线体，升降端的最低位落
于所述第一线体之下，用于支撑托盘升降。
14.优选地，所述堆垛框架包括安装于机架上、且在所述托盘组的外围上下延伸的支撑杆；所述支撑杆朝向托盘组的内侧设有长条状的码垛导向板，用于实现托盘组宽度方向的整齐码垛；所述支撑杆沿第一线体输送方向的外侧还安装有竖直设置的码垛导向钣金，用于实现托盘组长度方向的整齐码垛。
15.优选地，所述复判缓存设备还包括托盘到位检测光电，所述托盘到位检测光电设置在所述堆垛框架上，且位于所述堆垛框架的上端，所述托盘到位检测光电与所述控制器信号连接，用于检测托盘组的最上层托盘是否到位。
16.优选地，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部均包括托举气缸，所述托举气缸水平设置，所述托举气缸的输出端通过一连接块连接一插片，所述插片为一体式l形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组一侧的顶部；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的水平部正对，两水平部之间留有容纳托盘组的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板的正上方；所述托举气缸通过连接块驱动所述插片伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组、以及移出托盘组底部。
17.更优选地，所述连接块与所述插片可以是一体式结构，也可以是分体式结构。
18.更优选地，所述托举气缸的伸缩方向与第一线体、第二线体的输送方向垂直。
19.更优选地，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的托举气缸的下方均设有气缸固定板，所述气缸固定板通过一支座固定安装于所述机架上。
20.进一步地，每个所述气缸固定板上还设有至少一根导轨，每个所述连接块的底部还连接至少一块滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块的移动方向与所述托举气缸的伸缩方向一致。
21.进一步地，所述托举支撑组件还包括倾斜检测传感器组件，所述倾斜检测传感器组件安装于所述气缸固定板上，且所述倾斜检测传感器组件的检测端对准托盘组，用于检测码垛的托盘有无倾斜。
22.优选地，所述第一线体和第二线体均包括：
23.两个平行设置的支撑架，在每个支撑架的内侧沿长度方向安装有至少两个带轮；
24.传送带，有两条，分别绕两个支撑架的带轮安装，且二者上层带体的上表面平齐；
25.驱动机构，安装于两个支撑架之间，或安装于其中一个支撑架的一侧，通过驱动所述带轮转动，同步驱动两条所述传送带同向传送。
26.优选地，所述第二线体的数量为一个或者为多个，所述第二线体的数量为多个时，多个第二线体并排设置在所述y向输送机构上，且每个所述第二线体的输送方向均与所述y向输送机构的输送方向相垂直。
27.优选地，所述第一线体上还设有用于阻挡托盘移动的第一阻挡件，所述第一阻挡件位于第一线体的进料端，包括第一阻挡气缸和第一挡块，所述第一阻挡气缸竖直设置在所述机架上，所述第一阻挡气缸的顶部连接第一挡块，所述第一阻挡气缸驱动所述第一挡块沿纵向伸缩。
28.优选地，所述第二线体上还设有用于阻挡托盘移动的第二阻挡件，所述第二阻挡件位于第二线体的出料端，包括第二阻挡气缸和第二挡块，所述第二阻挡气缸竖直设置在所述机架上，所述第二阻挡气缸的顶部连接第二挡块，所述第二阻挡气缸驱动所述第二挡
块沿纵向伸缩。
29.优选地，所述升降板沿第一线体传输方向的两侧还分别设有一压紧件，两压紧件正对设置，每个所述压紧件均包括压板和压板气缸，所述压板包括用于压紧托盘的压紧部，所述压板气缸竖直设置在所述机架上，所述压板气缸驱动位于其上方的所述压板沿纵向伸缩；当所述托盘输送至码垛区域时，两压板在其各自压板气缸的驱动下向下压紧所述托盘。
30.优选地，所述y向输送机构包括：
31.沿y向平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二线体跨设于第一支撑杆和第二支撑杆上；
32.第一滑轨组件和第二滑轨组件，分别设置于第一支撑杆和第二支撑杆的底部，包括安装于所述机架上的滑块组、以及安装于滑块组上并相对于滑块组移动的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第一支撑杆的底部固定连接，所述第二滑轨与第二支撑杆的底部固定连接；
33.y向气缸，固定设置第一滑轨和第二滑轨之间，用于驱动第一滑轨和第二滑轨相对于所述机架沿y向往复移动。
34.本技术第二个方面公开了一种复判缓存方法，采用上述的复判缓存设备，所述方法包括：
35.s1，托盘逐片地载入第一线体中，当沿x向输送的一托盘进入压力传感器的检测区域，控制器根据压力传感器检测所述托盘重量的等级对所述托盘的种类进行判断；当所述托盘被判断为预设种类时，执行步骤s2，否则执行步骤s3；
36.s2，第一线体继续输送托盘至码垛区域，第一线体停止运行；升降机构启动，升降电缸通过升降板带动托盘上移至预设高度，使该托盘与其上方码垛好的托盘组抵接；第一托举支撑部和第二托举支撑部的驱动机构收缩，带动第一托举支撑部和第二托举支撑部从堆垛框架内移出一部分，此时，升降电缸带动托盘及位于该托盘上方码垛好的托盘组上移一个托盘厚度的距离后停止运行，然后第一托举支撑部和第二托举支撑部的驱动机构伸长，带动第一托举支撑部和第二托举支撑部伸入至该托盘底部，对托盘进行支撑；接着，升降电缸回缩，带动升降板下降，等待下一个托盘的到来；第一线体继续运行；
37.s3，y向输送机构运送空闲的第二线体至预设位置后停止运行，以使第二线体与第一线体对接；第一线体继续输送托盘至位于第一线体下游的第二线体上，第二线体停止运行；y向输送机构继续运行，带动第二线体、以及位于第二线体上的托盘沿y向输送机构进行y向传输，将该托盘运送至下一工位。
38.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
39.本技术的复判缓存设备，利用传送带沿x向运送不同种类的托盘，利用不同种类托盘对压力传感器的感压力，将不同种类的托盘进行分离，对于符合预设种类的托盘进行码垛，对于其他种类的托盘，通过气缸使传送带在滑轨上进行y向传输，以运送至下一工位。本技术的设备结构简单，能够节约托盘所占空间，操作便捷，在一定程度上提升了运输效率。
附图说明
40.构成本技术的一部分附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
41.图1是一种复判缓存设备的立体结构示意图；
42.图2是一种复判缓存设备另一角度的立体结构示意图；
43.图3是一种复判缓存设备另一角度的立体结构示意图；
44.图4是一种复判缓存设备另一角度的立体结构示意图(不含堆垛框架)；
45.图5是一种复判缓存设备另一角度的立体结构示意图(不含堆垛框架、托盘组)；
46.图6是一种复判缓存设备的俯视图；
47.图7是一种复判缓存设备中第一线体部分的立体结构示意图(含堆垛框架、托盘组)；
48.图8是一种复判缓存设备中第一线体部分的立体结构示意图(不含堆垛框架、托盘组)；
49.图9是一种复判缓存设备中第一线体部分的立体结构示意图(含堆垛框架，不含托盘组)；
50.图10是一种复判缓存设备的第一托举支撑部的立体结构示意图；
51.图11是一种复判缓存设备的第一托举支撑部另一角度的立体结构示意图；
52.图12是一种复判缓存设备中第二线体部分的立体结构示意图。
53.图例说明：
54.1、机架；
55.2、第一线体；21、第一支撑架；22、第二支撑架；
56.3、第二线体；
57.4、y向输送机构；41、第一支撑杆；42、第二支撑杆；43、第一滑轨；44、第二滑轨；45、y向气缸
58.5、托盘组；
59.6、升降机构；601、升降电缸；602、升降板；
60.7、码垛机构；
61.71、堆垛框架；7101、支撑杆；7102、码垛导向板；7103、码垛导向钣金；
62.72、第一托举支撑部；7201、托举气缸；7202、连接块；7203、插片；
63.73、第二托举支撑部；
64.74、气缸固定板；
65.75、导轨；
66.76、滑块；
67.77、支座；
68.78、倾斜检测传感器组件；
69.8、压力传感器；
70.9、托盘到位检测光电；
71.10、第一阻挡件；1001、第一挡块；1002、第一阻挡气缸；
72.11、第二阻挡件；1101、第二挡块；1102、第二阻挡气缸；
73.12、压紧件；1201、压板；1202、压板气缸。
具体实施方式
74.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
75.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
76.实施例：
77.本实施例提供了一种复判缓存设备，利用不同种类托盘对压力传感器8的感压力进行分类，将不同种类的托盘进行分离，对于符合预设种类的托盘进行码垛，对于其他种类的托盘，通过气缸使传送带在滑轨上沿y向进行传输，以运送至下一工位。
78.参阅图1～图12所示，一种复判缓存设备，包括：
79.机架1，所述机架1上沿x向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体2和第二线体3，所述第一线体2的出料端朝向所述第二线体3的进料端，所述第二线体3的底部安装有与第一线体2的输送方向相垂直的y向输送机构4，所述第二线体3可沿所述y向输送机构4进行y向往复运动；
80.托盘组5，设于第一线体2上，所述托盘组5包括上下叠设的多层托盘；
81.升降机构6，包括位于第一线体2底部的升降电缸601、以及设于升降电缸601伸缩端的升降板602，所述升降板602在升降电缸601的驱动下升降所述托盘，为托盘的升降提供动力；
82.码垛机构7，设置在第一线体2上、且位于升降机构6的正上方，所述码垛机构7包括竖直设置在机架1上的堆垛框架71、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架1上、并分布在第一线体2两侧的第一托举支撑部72和第二托举支撑部73，第一托举支撑部72和第二托举支撑部73之间留有容纳托盘组5的码垛区域，第一托举支撑部72和第二托举支撑部73均具有伸入至托盘组5底部以支撑所述托盘组5的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；
83.压力传感器8，设于第一线体2上、且位于升降板602的至少一侧，所述压力传感器8用于检测第一线体2上输送的托盘的重量；
84.控制器(图中未示出)，分别与所述压力传感器8、升降机构6、托举支撑组件、第一线体2、第二线体3以及y向输送机构4电连接，所述控制器根据所述压力传感器8检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构6、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体2直接将该托盘输送至第二线体3中，并控制第二线体3沿y向输送机构4的输送方向进行传输。
85.上述内容中，升降板602的底部可以安装导杆，且导杆插入升降导向机构的通孔内，实现升降板602与升降导向机构的滑动连接，用于支撑托盘来进行纵向升降运动。所述升降机构6的升降端的最高位超出所述第一线体2，升降端的最低位落于所述第一线体2之
下，用于支撑托盘升降。
86.上述内容中，所述第二线体3的数量为一个或者为多个，所述第二线体3的数量为多个时，多个第二线体3并排设置在所述y向输送机构4上，且每个所述第二线体3的输送方向均与所述y向输送机构4的输送方向相垂直。
87.所述第一线体2和第二线体3的结构相同。以第一线体2的结构为例，在一种优选实施例中，所述第一线体2包括：两个平行设置的支撑架、两条传送带和驱动电机。其中，两个支撑架分别为第一支撑架21和第二支撑架22，在第一支撑架21和第二支撑架22的内侧沿长度方向均安装有至少两个带轮；两条传送带分别绕第一支撑架21和第二支撑架22的带轮安装，且二者上层带体的上表面平齐；驱动电机，安装于第一支撑架21和第二支撑架22之间，或安装于其中一个支撑架的一侧，通过驱动电机驱动所述带轮转动，同步驱动两条传送带同向传送。
88.在一种优选实施例中，所述y向输送机构4包括：第一支撑杆41和第二支撑杆42、第一滑轨组件和第二滑轨组件、以及y向气缸。其中，第一支撑杆41和第二支撑杆42沿y向平行设置，所述第二线体3跨设于第一支撑杆41和第二支撑杆42上；第一滑轨组件和第二滑轨组件，分别设置于第一支撑杆41和第二支撑杆42的底部，包括安装于所述机架1上的滑块组、以及安装于滑块组上并相对于滑块组移动的第一滑轨43和第二滑轨44，所述第一滑轨43与第一支撑杆41的底部固定连接，所述第二滑轨44与第二支撑杆42的底部固定连接；y向气缸45，固定设置第一滑轨43和第二滑轨44之间，用于驱动第一滑轨43和第二滑轨44相对于所述机架1沿y向往复移动。
89.上述内容中，所述堆垛框架71包括安装于机架1上、且在所述托盘组5的外围上下延伸的四根支撑杆7101。所述支撑杆7101朝向托盘组5的内侧设有长条状的码垛导向板7102，用于实现托盘组5宽度方向的整齐码垛。所述支撑杆7101沿第一线体2输送方向的外侧还安装有竖直设置的码垛导向钣金7103，用于实现托盘组5长度方向的整齐码垛。本技术在托盘码垛过程中，堆垛框架71可以对托盘进行导向和保护，保证码垛质量。
90.在一种优选实施例中，所述堆垛框架71上还设有至少一对托盘到位检测光电9，例如，所述托盘到位检测光电9可以设置在码垛导向钣金7103上，且位于所述码垛导向钣金7103的上端，具体可以根据实际需要在靠近码垛导向钣金7103上端的不同位置设置所述托盘到位检测光电9。所述托盘到位检测光电9与所述控制器信号连接，用于检测托盘组5的最上层托盘是否到位。托盘到位检测光电9检测到托盘后，传递信号给控制器将升降机构6停止运行，同时可以进行报警，提醒操作人员堆垛框架71上码垛的托盘数量已经到达预设数量，需要将托盘取走。
91.如图10、图11所示，第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的结构相同。以第一托举支撑部72为例，在一种优选实施例中，所述第一托举支撑部72包括托举气缸7201，所述托举气缸7201水平设置，所述托举气缸7201的伸缩方向与第一线体2、第二线体3的输送方向垂直。所述托举气缸7201的输出端通过一连接块7202连接一插片7203，所述插片7203为一体式l形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块7202固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组5一侧的顶部。其中，所述连接块7202与所述插片7203可以是一体式结构(如图10、图11示例)，也可以是分体式结构。
92.所述第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的水平部正对，两水平部之间留有容
纳托盘组5的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板602的正上方，用于对升降板602上的托盘进行码垛。所述第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的托举气缸7201通过连接块7202驱动其各自的插片7203伸入至托盘组5底部以支撑所述托盘组5、以及移出托盘组5底部。
93.此外，所述第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的托举气缸7201的下方还均设有气缸固定板74，所述气缸固定板74通过一支座77固定安装于所述机架1上。优选地，每个所述气缸固定板74上还设有至少一根导轨75，每个所述连接块7202的底部还连接至少一块滑块76，每一块滑块76匹配一根导轨75，所述滑块76与所述导轨75滑动连接，所述滑块76的移动方向与所述托举气缸7201的伸缩方向一致。
94.在一种优选实施例中，每个所述气缸固定板74上还安装有倾斜检测传感器组件78，所述倾斜检测传感器组件78的检测端对准托盘组5，用于检测码垛的托盘有无倾斜。
95.在一种优选实施例中，所述第一线体2上还设有用于阻挡托盘移动的第一阻挡件10，所述第一阻挡件10位于第一线体2的进料端，包括第一阻挡气缸1002和第一挡块1001，所述第一阻挡气缸1002竖直设置在所述机架1上，所述第一阻挡气缸1002的顶部连接第一挡块1001，所述第一阻挡气缸1002驱动所述第一挡块1001沿纵向伸缩。所述第二线体3上还设有用于阻挡托盘移动的第二阻挡件11，所述第二阻挡件11位于第二线体3的出料端，包括第二阻挡气缸1102和第二挡块1101，所述第二阻挡气缸1102竖直设置在所述机架1上，所述第二阻挡气缸1102的顶部连接第二挡块1101，所述第二阻挡气缸1102驱动所述第二挡块1101沿纵向伸缩。当托盘逐片地载入第一线体2中，第一阻挡气缸1002先驱动第一挡块1001下降，第一挡块1001对托盘放行，当沿x向输送的一托盘进入压力传感器8的检测区域时，第一阻挡气缸1002驱动第一挡块1001上移，以阻挡下一个托盘。当托盘载入第二线体3中，第二阻挡气缸1102驱动第二挡块1101上移，以阻挡托盘继续运行。优选地，上述的第一阻挡件10的数量可以为两个，两个第一阻挡件10成对设于第一线体2的进料端、且位于压力传感器8的上游；上述的第二阻挡件11的数量可以为两个，两个第二阻挡件11成对设于第二线体3的出料端。
96.在一种优选实施例中，所述升降板602沿第一线体2传输方向的两侧还分别设有一压紧件12，两压紧件12正对设置，每个所述压紧件12均包括压板1201和压板气缸1202，所述压板1201包括用于压紧托盘的压紧部，所述压板气缸1202竖直设置在所述机架1上，所述压板气缸1202驱动位于其上方的所述压板1201沿纵向伸缩。当所述托盘输送至码垛区域时，两压板1201在其各自压板气缸1202的驱动下向下压紧所述托盘。
97.具体地，上述的复判缓存设备的复判缓存作业的过程如下：
98.步骤s1，托盘逐片地载入第一线体2中，当沿x向输送的一托盘进入压力传感器8的检测区域，控制器根据压力传感器8检测所述托盘重量的等级对所述托盘的种类进行判断；当所述托盘被判断为预设种类时，执行步骤s2，否则执行步骤s3。
99.步骤s2，第一线体2继续输送托盘至码垛区域，第一线体2停止运行；升降机构6启动，升降电缸601通过升降板602带动托盘上移至预设高度，使该托盘与其上方码垛好的托盘组5抵接；第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的驱动机构收缩，带动第一托举支撑部72和第二托举支撑部73从堆垛框架71内移出一部分，此时，升降电缸601带动托盘及位于该托盘上方码垛好的托盘组5上移一个托盘厚度的距离后停止运行，然后第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的驱动机构伸长，带动第一托举支撑部72和第二托举支撑部73的插片
7203伸入至该托盘底部，对托盘进行支撑，从而完成单个托盘的缓存；接着，升降电缸601回缩，带动升降板602下降，等待下一个托盘的到来；第一线体2继续运行。
100.步骤s3，y向输送机构4运送空闲的第二线体3至预设位置后停止运行，以使第二线体3与第一线体2对接；第一线体2继续输送托盘至位于第一线体2下游的第二线体3上，第二线体3停止运行；y向输送机构4继续运行，带动第二线体3、以及位于第二线体3上的托盘沿y向输送机构4进行y向传输，将该托盘运送至下一工位。
101.综上所述，本技术公开了一种复判缓存设备及复判缓存方法，利用传送带沿x向运送不同种类的托盘，利用不同种类托盘对压力传感器的感压力，将不同种类的托盘进行分离，对于符合预设种类的托盘进行码垛，对于其他种类的托盘，通过气缸使传送带在滑轨上进行传输，沿y向运送至下一工位。本技术的设备结构简单，能够节约托盘所占空间，操作便捷。本技术与产品生产线相配合，可以实现自动化操作，精度高，速度快，提升了运输效率，有效降低人工劳作强度及人工成本。
102.以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。