一种公共输送设备的制作方法

1.本发明涉及漏保插头插脚自动组装设备技术领域，具体涉及一种公共输送设备。


背景技术：

2.漏电保护插头具有小巧，便捷，宽电压，以及可适用于不同国家和不同使用场所。并且如果出现漏电时，在漏电流还未达到伤害人体的电流量之前就自动将电源切断，保护人身安全。因此被广泛使用时，传统的漏电保护插头的组装，采用半机械化和半人工的操作方式来实现，其存在如下问题：由于其安装半成品部件时，需要多次的转送输送，采用人工的操作方式，易出现遗漏或者移转不及时，导致流水生产卡壳，从而降低了生产速度，导致单位时间内的组装效率降低，成本增高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种公共输送设备。
4.本发明所述的一种公共输送设备，包括输送支架，该输送支架包括若干相互平行的竖向支撑板一，若干竖向支撑板一上设置有输送框台；所述输送框台为长方形，输送框台内左侧为u形框道，输送框台内右侧为输送带机构；所述u形框道和输送带机构形成回字型转台；所述输送框台左侧面前部设置有横向左部推动机构一，该输送框台的前部和后部的左侧分别设置有两个结构相同的纵向推动机构，两个纵向推动机构分别为前部推动机构二和后部推动机构三；所述输送框台的后部右侧设置有横向右部推动机构四。
5.进一步地，所述u形框道右侧设置有输送台隔板，将u形框道与输送带机构隔开，输送台隔板的底面设置有若干支撑柱，若干支撑柱的底端设置在输送框台内底面上。
6.进一步地，所述输送台隔板的左侧面上设置有若干夹具气缸一和夹具气缸二，形成夹具构件。
7.进一步地，所述输送台隔板上设置有若干安装螺孔一；输送框台的四周侧面的框板上设置有若干安装螺孔二。
8.进一步地，所述横向左部推动机构一包括设置在输送框台右侧面前部的工字型导轨一，工字型导轨一上设置有与其相配合的工字型滑台一，工字型滑台一的外侧面设置有联动板一，联动板一的顶端设置有横向推板一；所述联动板一的前端与输送推夹具大气缸一相连，输送推夹具大气缸一安装在纵向安装板一上，纵向安装板一设置在输送框台右侧面前端，纵向安装板一上设置有中心轴孔一；所述输送推夹具大气缸一的活塞杆穿插过中心轴孔一与联动板一相连。
9.进一步地，所述横向推板一的前面上部为斜面。
10.进一步地，所述前部推动机构二包括安装在输送台隔板的前部左侧的工字型导轨二，工字型导轨二上安装有与其相配合的滑台二，滑台二的外侧面设置有l形联动板二，l形联动板二的左侧面与回转推夹具气缸二相连，回转推夹具气缸二安装在纵向安装板二上，
纵向安装板二安装在输送框台前面左端，纵向安装板二上设置有中心轴孔二；所述l形联动板二的顶面右侧设置有缺口，缺口上设置有联动条；所述联动条的右侧面上设置有纵向板，联动条与纵向板形成l形纵向推板二。
11.进一步地，所述联动条与输送台隔板的右侧端边平行，联动条设置在输送台隔板右侧端上方。
12.进一步地，所述横向右部推动机构四包括支撑板二，支撑板二上设置有l形板，l形板的水平板体上设置有横向滑轨三，横向滑轨三上设置有与其相配合的滑台三，滑台三上设置有横向推板三，横向推板三朝向输送框台右侧端边后部；所述l形板的垂直部分后面设置有回转推夹具气缸四，l形板的垂直部分的中心处设置有中心轴孔四。
13.进一步地，所述输送带机构包括安装在输送框台右侧的夹具回转输送带，夹具回转输送带的左右两端头朝向u形框道的右侧两端；所述输送框台的右侧面上设置有夹具回转输带马达，夹具回转输带马达驱动夹具回转输送带动作。
14.采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种公共输送设备，它采用u形框道和其右侧的输送带机构形成回字型转台，利用输送推夹具大气缸一实现一次往前推动一个夹具位，u形框道的三个回转位置由三个回转推夹具气缸完成，输送带机构输送带机构完成夹具输送；它具有速度快，效率高，极大地提高了自动化程序，保证流水性自动生产的需求，从而最终降低了产品的生产成本，利于市场竞争。
附图说明
15.此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1是本发明的立体结构示意图；图2是图1的a部放大图；图3是本发明的前部右端的局部放大图一；图4是本发明的后部右端的局部放大图二。
16.附图标记说明：横向左部推动机构一-1；输送推夹具大气缸一-11；工字型滑台一-12；横向推板一-13；联动板一-14；工字型导轨一-15；纵向安装板一-16；前部推动机构二-2；回转推夹具气缸二-21；工字型导轨二-22；滑台二-23；l形联动板二-24；联动条-25；纵向板-26；夹具构件-3；夹具气缸一-31；夹具气缸二-32；l形气缸凸台-33；夹具气缸三-34；后部推动机构三-4；横向右部推动机构四-5；支撑板二-51；l形板-52；横向滑轨三-53；滑台三-54；回转推夹具气缸四-55；横向推板三-56；输送带机构-7；夹具回转输带马达-71；夹具回转输送带-72；输送支架-8；竖向支撑板一-81；输送框台-82；安装螺孔二-821；输送台隔板-83；安装螺孔一-831；u形框道-84；倒l形板-85；产品夹具-9。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如图1-图4所示，本具体实施方式所述的一种公共输送设备，包括输送支架8，该输送支架8包括若干相互平行的竖向支撑板一81，若干竖向支撑板一81上设置有输送框台82；所述输送框台82为长方形，输送框台82内左侧为u形框道84，输送框台82内右侧为输送带机构7；所述u形框道84和输送带机构7形成回字型转台；所述输送框台82左侧面前部设置有横向左部推动机构一1，该输送框台82的前部和后部的左侧分别设置有两个结构相同的纵向推动机构，两个纵向推动机构分别为前部推动机构二2和后部推动机构三4；所述输送框台82的后部右侧设置有横向右部推动机构四5。
20.进一步地，所述u形框道84右侧设置有输送台隔板83，将u形框道84与输送带机构7隔开，输送台隔板83的底面设置有若干支撑柱85，若干支撑柱85的底端设置在输送框台82内底面上。
21.进一步地，所述输送台隔板83的左侧面上设置有若干夹具气缸一31和夹具气缸二32，形成夹具构件3。
22.进一步地，所述输送台隔板83上设置有若干安装螺孔一831；输送框台82的四周侧面的框板上设置有若干安装螺孔二821。
23.进一步地，所述横向左部推动机构一1包括设置在输送框台82右侧面前部的工字型导轨一15，工字型导轨15一上设置有与其相配合的工字型滑台一12，工字型滑台12一的外侧面设置有联动板一14，联动板一14的顶端设置有横向推板一13；所述联动板一14的前端与输送推夹具大气缸一11相连，输送推夹具大气缸一11安装在纵向安装板一16上，纵向安装板一16设置在输送框台82右侧面前端，纵向安装板一16上设置有中心轴孔一；所述输送推夹具大气缸一11的活塞杆穿插过中心轴孔一与联动板一14相连。
24.进一步地，所述横向推板一13的前面上部为斜面。
25.进一步地，所述前部推动机构二2包括安装在输送台隔板83的前部左侧的工字型导轨二22，工字型导轨二22上安装有与其相配合的滑台二23，滑台二23的外侧面设置有l形联动板二24，l形联动板二24的左侧面与回转推夹具气缸二21相连，回转推夹具气缸二21安装在纵向安装板二上，纵向安装板二安装在输送框台82前面左端，纵向安装板二上设置有中心轴孔二；所述l形联动板二24的顶面右侧设置有缺口，缺口上设置有联动条25；所述联动条25的右侧面上设置有纵向板26，联动条25与纵向板26形成l形纵向推板二。
26.进一步地，所述联动条25与输送台隔板83的右侧端边平行，联动条25设置在输送台隔板83右侧端上方。
27.进一步地，所述横向右部推动机构四5包括支撑板二51，支撑板二51上设置有l形
板52，l形板52的水平板体上设置有横向滑轨三53，横向滑轨三53上设置有与其相配合的滑台三54，滑台三54上设置有横向推板三56，横向推板三56朝向输送框台82右侧端边后部；所述l形板52的垂直部分后面设置有回转推夹具气缸四55，l形板52的垂直部分的中心处设置有中心轴孔四。
28.进一步地，所述输送带机构7包括安装在输送框台82右侧的夹具回转输送带72，夹具回转输送带72的左右两端头朝向u形框道84的右侧两端；所述输送框台82的右侧面上设置有夹具回转输带马达71，夹具回转输带马达71驱动夹具回转输送带72动作。
29.本设计的工作原理，陈述如下：本设计中，输送支架8包括若干相互平行的竖向支撑板一81，若干竖向支撑板一81上设置有输送框台82，输送框台82为长方形，输送框台82内左侧为u形框道84，输送框台82内右侧为输送带机构7；所述u形框道84和输送带机构7形成回字型转台。
30.本设计中，输送框台82左侧面前部设置有横向左部推动机构一1，横向左部推动机构一1的朝向输送框台82右侧面后部。
31.本设计中，输送框台82的前部和后部的左侧分别设置有两个结构相同的纵向推动机构，两个纵向推动机构分别朝向输送框台82的前面、后面的后部。两个纵向推动机构分别为前部推动机构二2和后部推动机构三4；因此，前部推动机构二2朝向输送框台82的前面的后部，后部推动机构三4朝向输送框台82的后面的后部。
32.本设计中，输送框台82的后部右侧设置有横向右部推动机构四5，横向右部推动机构四5朝向输送框台82右侧面后部。
33.本设计中，输送台隔板83的左侧面上设置有若干夹具气缸一31和夹具气缸二32，形成夹具构件3。具体而言，输送台隔板83的左侧面的后部依次排列有至少三个与产品相对应的夹具气缸一31，最优选是在输送台隔板83的左侧面的后部设置五个夹具气缸一31，在输送台隔板83的左侧面右侧设置有至少两个夹具气缸一31，夹具气缸一31的活塞杆朝向输送框台82左侧面上的产品夹具9；另外，在输送台隔板83的左侧面的右部设置有至少两个l形气缸凸台33，l形气缸凸台33上安装有夹具气缸二32；夹具气缸二32的活塞杆朝向输送框台82右侧上的夹具回转输送带72上的产品夹具9。
34.本设计中，输送台隔板83的左侧面上设置有倒l形板85，倒l形板85的水平板体的底面设置有位置感应器，从而可以来检测产品是否存在。在输送框台82左侧面相对应于倒l形板85的位置处设置有夹具气缸三34，夹具气缸三34的活塞杆朝向倒l形板85，从而可以根据需要实现夹持产品。
35.本设计中，由于前部推动机构二2和后部推动机构三4是两个结构相同的纵向推动机构。因此后部推动机构三4中的回转推夹具气缸三是与回转推夹具气缸二21相同的气缸。输送推夹具大气缸一11、回转推夹具气缸二21、回转推夹具气缸三、夹具气缸一31、夹具气缸二32、回转推夹具气缸四55分别通过导线与plc控制器6相连，从而通过plc控制器来实现对上述气缸和马达的控制。
36.横向右部推动机构四5包括支撑板二51，支撑板二51上设置有l形板52，l形板52的水平板体上设置有横向滑轨三53，横向滑轨三53上设置有与其相配合的滑台三54，滑台三54上设置有横向推板三56，横向推板三56朝向输送框台82右侧端边后部；所述l形板52的垂直部分后面设置有回转推夹具气缸四55，l形板52的垂直部分的中心处设置有中心轴孔四。
37.本设计中，由于输送台隔板83的左侧面上设置有倒l形板85，倒l形板85的水平板体的底面设置有位置感应器，因此可以来判定一个工位的移动距离，从而可以利用plc控制器来控制输送推夹具大气缸一11的活塞杆的伸缩量。
38.使用时，plc控制器控制横向右部推动机构四5工作，横向右部推动机构四5控制横向推板三56推动产品夹具9至夹具回转输送带72上，通过夹具回转输送带72实现产品夹具9的输送；此时，plc控制器同步控制后部推动机构三4中的回转推夹具气缸三推动其前方的产品夹具9，从而形成推动产品夹具9补位至横向右部推动机构四5前方已推动的产品夹具9的位置；同样，plc控制器同步控制输送推夹具大气缸一11，通过输送推夹具大气缸一11来推动设置在输送框台82左侧处的依次排列的产品移动一个工位，从而补到后部推动机构三4处的空的工位；同样，plc控制器同步控制回转推夹具气缸二21的活塞杆回收，带动l形纵向推板二回收，推动产品夹具9补充至输送推夹具大气缸一11处的空的工位；从而形成利用输送推夹具大气缸一11、回转推夹具气缸二21、后部推动机构三4中的回转推夹具气缸三和横向右部推动机构四5，来实现本输送机构的输送。
39.本设计中，u形框道84和输送带机构7形成回字型转台，u形框道84中的左侧产品夹具9一个挨一个排列，经由输送推夹具大气缸一11一次往前推动一个夹具位，3个回转位置由3个回转推夹具气缸（回转推夹具气缸二21、后部推动机构三4中的回转推夹具气缸三、横向右部推动机构四5）完成，右侧为一条夹具回转输送带72完成夹具输送。
40.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。