一种全自动柚子调向机

1.本发明涉及柚子包装生产技术领域，具体为一种全自动柚子调向机。


背景技术：

2.我国是柚子生产大国，目前在柚子生产包装上并不能完全依靠机器完成，特别是在柚子调向这一过程，这是因为柚子从输送辊轴上移出时姿势各不相同，为了防止在贴标、裹包时因柚子姿态杂乱引起包装单元出错或者包装效果不理想，需要将柚子调整为统一姿势，依赖大量的人工参与才能完成，费时费力，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有生产效率高、劳动强度低的全自动柚子调向机。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动柚子调向机，包括传送机架，所述传送机架一侧固定连接有水平机架，水平机架靠近传送机架的一端设置有弧条滑道，水平机架上还设置有推动柚子进入到弧条滑道的驱动机构所述弧条滑道远离水平机架的一端处对称设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板底部均向内延伸，且左挡板和右挡板底部之间的间距略小于柚子大头端的宽度，左挡板和右挡板正下方设置有调节滑道，所述调节滑道通过扭簧连接在传送机架远离水平机架的一端，调节滑道的正下方设置有传送带，弧条滑道和调节滑道均由若干根对称设置的弧条组成。
5.进一步的方案是，所述弧条的数量有5根，位于中间的弧条弧度最小，两侧的弧条弧度依次增大。
6.进一步的方案是，所述传送机架靠近左挡板和右挡板末端处设置有前挡板，所述传送机架靠近传送带末端处设置有后挡板。
7.进一步的方案是，所述传送机架上还安装有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端分别与左挡板和右挡板相连接，以调节左挡板和右挡板之间的距离。
8.进一步的方案是，所述驱动机构包括气缸和水平滑道，所述水平滑道设置于水平机架上，与弧条滑道相连接，所述气缸安装于水平滑道上，气缸的输出端固定连接有推板。
9.进一步的方案是，所述水平机架一侧设置有弧形机架，所述弧形机架上设置有弧形滑道，所述弧形滑道底端与水平滑道相连接。
10.进一步的方案是，所述气动夹爪的型号是mhl2-16d2。
11.进一步的方案是，所述传送带一端设置有链轮，所述链轮用于驱动传送带向前运动，链轮通过链条与固定在传送机架上的电机输出端相连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过弧条滑道、气动夹爪、左挡板、右挡板和调节滑道、扭簧、驱动机构和柚子外形的相互配合，柚子首先在驱动机构的作用下进入到弧条滑道，由于弧条滑道对称设置，使得通过弧条滑道的柚子均调整为以弧条滑道的中心对称设置后，也就是小头或者大头位于前端；再向前滑行到左挡板和右挡板上，由于左挡板
和右挡板只支撑到柚子大头端的边缘部分，柚子重心不稳，在柚子自身重力作用下，柚子小头端向下转动，使得柚子小头端向下，大头端在上，完成第一次调向；然后气动夹爪调节左挡板、右挡板之间的距离，使之不再支撑柚子，使得柚子掉落到调节滑道上，在柚子自身重力的作用下，驱动调节滑道底端向下转动，确保柚子以小头朝右、大头朝左的姿势落入传送带上，从而完成了柚子的自动调向。该调向机克服了传统人工上料劳动强度高、调向效率低的缺点，设备结构简单，有利于后期的维修更换；具有生产效率高，环保，加工成本低的优点。
附图说明
13.图1是本发明全自动柚子调向机结构示意图；
14.图2是本发明调向机构结构示意图；
15.图3是本发明气动夹爪与左挡板和右挡板结构示意图；
16.图4是本发明弧条滑道结构示意图；
17.附图标记：1-弧形机架、2-弧形滑道、3-固定挡板、4-水平机架、5-水平滑道、6-气缸挡板、7-推板、8-气缸、9-弧条滑道、10-传送机架、11-气动夹爪、12-左挡板、13-右挡板、14-前挡板、15-调节滑道、16-扭簧、17-后挡板、18-传送带、19-链轮、20-链条、21-电机、22-弧条。
具体实施方式
18.以下结合附图1～4对本发明作进一步详细说明。
19.一种全自动柚子调向机，包括传送机架10，所述传送机架10一侧固定连接有水平机架4，所述水平机架4一侧设置有弧形机架1，所述弧形机架1上设置有弧形滑道2和固定挡板3，所述固定挡板3位于弧形滑道2上方；水平机架4上设置有水平滑道5，所述弧形滑道2底端与水平滑道5相连接。水平机架4靠近传送机架10的一端设置有弧条滑道9，水平机架4上还设置有推动柚子进入到弧条滑道9的驱动机构，驱动机构包括气缸8和所述水平滑道5，所述气缸8安装于水平滑道5上，气缸8的输出端固定连接有推板7，气缸8两侧设置有气缸挡板6，气缸8带动推板7运动，推板7将柚子推入到弧条滑道9内，弧条滑道9均由若干根对称设置的弧条22组成。
20.请参阅附图4，所述弧条22的数量有5根，位于中间的弧条22弧度最小，两侧的弧条22弧度依次增大。可以理解的是，如此设置，既可以避免柚子滑出弧条滑道2，且由于弧条滑道2对称设置，也使得通过弧条滑道2的柚子均调整为以弧条滑道2的中心对称设置后，也就是小头或者大头位于前端。
21.请参阅图1～3，所述传送机架10靠近弧条滑道9远离水平机架4的一端处安装有气动夹爪11，气动夹爪11的型号是mhl2-16d2，所述所述气动夹爪11的输出端分别固定连接有对称设置的左挡板12和右挡板13，左挡板12和右挡板13底部均向内弯曲，且左挡板12和右挡板13底部之间的间距略小于柚子大头端的宽度，使得左挡板12和右挡板13只能支撑到柚子大头端的边缘部分，从弧条滑道9滑行到左挡板12和右挡板13上的柚子将重心不稳，在柚子自身重力作用下，柚子小头端向下转动，使得柚子小头端向下，大头端在上，完成第一次调向，然后气动夹爪11再调节左挡板12和右挡板13之间的距离，使得左挡板12和右挡板13
不再支撑柚子，柚子将向下掉落。左挡板12和右挡板13正下方设置有调节滑道15，所述调节滑道15通过扭簧16连接在传送机架10远离水平机架4的一端，调节滑道15的正下方设置有传送带18，调节滑道15也由5根对称设置的弧条22组成，位于中间的弧条22弧度最小，两侧的弧条22弧度依次增大，柚子掉落到调节滑道15上后，在柚子自身重力的作用下，驱动调节滑道15底端向下转动，确保柚子以小头朝右、大头朝左的姿势落入传送带18上，从而完成了柚子的自动调向。更进一步的是，调节滑道15没有动作之前是位于上限位的，当柚子掉在上面后，将它压到下限位，接着柚子从调节滑道15上面滑下去之后，调节滑道15又会恢复到上限位，这样柚子在传送带18上就可以顺利的往前传送。
22.请继续参阅图1～2，所述传送机架10靠近左挡板12和右挡板13末端处设置有前挡板14，前挡板14避免柚子滑出左挡板12和右挡板13，所述传送机架10靠近传送带18末端处设置有后挡板17，后挡板17避免柚子滑出传送带18。
23.请继续参阅图1，所述传送带18一端设置有链轮19，所述链轮19用于驱动传送带18向前运动，链轮19通过链条20与固定在传送机架10上的电机21输出端相连接。
24.本发明的具体工作过程如下：柚子经弧条滑道2单个有序进入水平滑道5，由推板7推入弧条滑道9，将柚子调节成小头或者大头位于前端，然后滑行到左挡板12和右挡板13上，在柚子自身重力作用下，柚子小头端向下转动，使得柚子小头端向下，大头端在上，完成第一次调向，然后气动夹爪11再调节左挡板12和右挡板13之间的距离，使得左挡板12和右挡板13不再支撑柚子，柚子将向下掉落；扭簧16控制调节滑道15处于上限位，柚子在第一次调向后落入调节滑道15并在自身重力的作用下将调节滑道15压至下限位，确保柚子以小头朝右、大头朝左的姿势落入传送带11上，从而完成了柚子的自动调向，而调节滑道15没有柚子的压力，恢复上限位，使得柚子在传送带18上顺利通过调节滑道15下方。
25.以上实施利用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员应当理解，凡在本发明的精神和原则之内，对本发明的技术方案所做的任何修改、等同替换或改进等，均包含在本发明的保护范围内。