一种机器视觉取料自动供料装置

1.本发明涉及自动供料技术领域，尤其涉及一种机器视觉取料自动供料装置。


背景技术：

2.自动供料是指将待加工的材料往前送的动作或过程或指机床加工工件的连续进给，在工业盛行的新社会中，自动化使生产力的主流形式，更多领域的生产开始实现自动化。
3.目前，现有的自动供料装置仍存在一定的不足之处，通常供料盘均是以一定的速率进行转动，而当物料无法及时放置在供料盘上时，很容易出现供料盘空载现象，且保持连续转动的供料盘也会使物料在放置过程中因为惯性而不稳定，因此，亟需设计一种机器视觉取料自动供料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器视觉取料自动供料装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种机器视觉取料自动供料装置，包括工作台和传送组件，所述工作台外壁的四个拐角处均设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有升降板，所述工作台的外壁设置有驱动件一，且驱动件一的驱动端设置有供料盘，所述供料盘的外壁开设有等距离呈环形分布的安装槽，且安装槽中设置有托块，所述托块的底部外壁设置有活动杆，且活动杆贯穿所述供料盘，所述活动杆的端部设置有挡片，且活动杆的外壁套接有弹性件一，所述弹性件一的两端分别和供料盘以及挡片相连接，所述托块的底部外壁还设置有导电筒，且导电筒中通过弹性件二连接有导电杆，所述导电筒贯穿所述供料盘，所述工作台的外壁通过支撑杆连接有导电环，且导电环的外壁开设有导电槽，所述导电槽的内壁设置有绝缘片，还包括：
7.转运机构，所述转运机构设置于升降板的外壁，且转运机构上设置有视觉传感器。
8.作为本发明再进一步的方案：所述转运机构包括设置于升降板外壁的电动滑轨，且电动滑轨上滑动设置有滑板，所述视觉传感器设置于滑板的外壁，所述滑板的一侧外壁设置有驱动件二，且驱动件二的驱动端设置有丝杆，所述丝杆的螺纹方向自中间向两端方向相反，且丝杆转动设置于滑板内开设的空腔中，所述丝杆的外壁螺纹设置有夹板，且夹板贯穿滑板外壁开设的活动口。
9.作为本发明再进一步的方案：所述夹板的一侧外壁贯穿设置有抵杆，且抵杆的端部设置有抵板，所述抵板的外壁设置有橡胶垫，且橡胶垫中设置有压力传感器，所述抵杆的另一端设置有挡块，且抵杆的外壁套接有弹性件三，所述弹性件三的两端分别和挡块以及夹板相连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述升降板的外壁设置有距离传感器，且距离传感器和传送组件的开关之间电性连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述供料盘的外壁设置有等距离呈环形分布的限位筒，且托块滑动设置于限位筒中。
12.作为本发明再进一步的方案：所述托块的外壁设置有防滑垫，且防滑垫的外壁开设有弧形槽。
13.作为本发明再进一步的方案：所述工作台的外壁设置有滚轮，且滚轮的外壁和供料盘的外壁相接触。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明提供的一种机器视觉取料自动供料装置，通过传送组件可以将物件传送至装置一侧，然后通过伸缩件可以带动升降板升降，并通过转运机构上的视觉传感器可以对物件进行精准定位，然后便可以通过转运机构对物件进行拾取和转运，使得物件移动至托块上，当物件落至托块上时，会促使托块下移，使得导电筒和导电杆一同下移，直到导电杆与导电环中的导电槽接触，便可以促使驱动件一工作，带动供料盘转动，使得物件旋转实现供料，而导电杆通过弹性件二设置于导电筒中，无论物件的轻与重，导电杆均能与导电槽有效接触，而当导电杆移动至绝缘片位置处时，供料盘便会停止转动，此时新的托块便会移动至接件处，方便放置下一批物件，当导电槽捕捉到新的导电杆与其接触时，又会重新促使供料盘转动，有效实现仅当物件放置后供料盘才可以自动间歇性转动，供料过程更加流畅，且不会出现空载状况，使用效果更佳。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的一种机器视觉取料自动供料装置的剖视结构示意图；
17.图2为图1中的a处放大结构示意图；
18.图3为本发明实施例提供的一种机器视觉取料自动供料装置的导电环结构示意图；
19.图4为本发明实施例提供的一种机器视觉取料自动供料装置的转运机构结构示意图。
20.图中：1-工作台、2-伸缩件、3-传送组件、4-升降板、5-距离传感器、6-转运机构、7-电动滑轨、8-供料盘、9-滚轮、10-支撑杆、11-驱动件一、12-导电环、13-导电槽、14-安装槽、15-托块、16-限位筒、17-防滑垫、18-弧形槽、19-活动杆、20-挡片、21-弹性件一、22-导电筒、23-弹性件二、24-导电杆、25-绝缘片、26-滑板、27-空腔、28-驱动件二、29-丝杆、30-活动口、31-视觉传感器、32-夹板、33-抵杆、34-弹性件三、35-挡块、36-压力传感器、37-抵板、38-橡胶垫。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
22.如图1-4所示，为本发明的一个实施例提供的一种机器视觉取料自动供料装置，包括工作台1和传送组件3，工作台1外壁的四个拐角处均设置有伸缩件2，伸缩件2的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件2采用液压缸，且伸缩件2的伸缩端设置有升降板4，工作台1的外壁设置有驱动件一11，驱动件一11的具体结构不加以限制，本实施例中，优
选的，驱动件一11采用伺服电机，且驱动件一11的驱动端设置有供料盘8，供料盘8的外壁开设有等距离呈环形分布的安装槽14，且安装槽14中设置有托块15，托块15的底部外壁设置有活动杆19，且活动杆19贯穿供料盘8，活动杆19的端部设置有挡片20，且活动杆19的外壁套接有弹性件一21，弹性件一21的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件一21采用弹簧，弹性件一21的两端分别和供料盘8以及挡片20相连接，托块15的底部外壁还设置有导电筒22，且导电筒22中通过弹性件二23连接有导电杆24，弹性件二23的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件二23采用弹簧，导电筒22贯穿供料盘8，工作台1的外壁通过支撑杆10连接有导电环12，且导电环12的外壁开设有导电槽13，导电槽13的内壁设置有绝缘片25，还包括：
23.转运机构6，转运机构6设置于升降板4的外壁，且转运机构6上设置有视觉传感器31。
24.通过传送组件3可以将物件传送至装置一侧，然后通过伸缩件2可以带动升降板4升降，并通过转运机构6上的视觉传感器31可以对物件进行精准定位，然后便可以通过转运机构6对物件进行拾取和转运，使得物件移动至托块15上，当物件落至托块15上时，会促使托块15下移，使得导电筒22和导电杆24一同下移，直到导电杆24与导电环12中的导电槽13接触，便可以促使驱动件一11工作，带动供料盘8转动，使得物件旋转实现供料，而导电杆24通过弹性件二23设置于导电筒22中，无论物件的轻与重，导电杆24均能与导电槽13有效接触，而当导电杆24移动至绝缘片25位置处时，供料盘8便会停止转动，此时新的托块15便会移动至接件处，方便放置下一批物件，当导电槽13捕捉到新的导电杆24与其接触时，又会重新促使供料盘8转动，有效实现仅当物件放置后供料盘8才可以自动间歇性转动，供料过程更加流畅，且不会出现空载状况，使用效果更佳。
25.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图4，转运机构6包括设置于升降板4外壁的电动滑轨7，且电动滑轨7上滑动设置有滑板26，视觉传感器31设置于滑板26的外壁，滑板26的一侧外壁设置有驱动件二28，驱动件二28的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件二28采用步进电机，且驱动件二28的驱动端设置有丝杆29，丝杆29的螺纹方向自中间向两端方向相反，且丝杆29转动设置于滑板26内开设的空腔27中，丝杆29的外壁螺纹设置有夹板32，且夹板32贯穿滑板26外壁开设的活动口30，通过电动滑轨7可以将滑板26移动至物件上方，并通过伸缩件2可以使夹板32移动至物件两侧，此时，通过驱动件二28带动丝杆29转动，丝杆29便可以带动夹板32在活动口30中移动，便可以实现对物件的拾取操作。
26.作为本发明的一种实施例，请参阅图4，夹板32的一侧外壁贯穿设置有抵杆33，且抵杆33的端部设置有抵板37，抵板37的外壁设置有橡胶垫38，且橡胶垫38中设置有压力传感器36，抵杆33的另一端设置有挡块35，且抵杆33的外壁套接有弹性件三34，弹性件三34的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件三34采用弹簧，弹性件三34的两端分别和挡块35以及夹板32相连接，夹板32在对物件进行夹持时，抵板37上的橡胶垫38会与物件接触，并使抵杆33上的弹性件三34被拉伸，通过利用弹性件三34的弹力起到对物件的夹持作用，有效避免物件被夹坏，同时还可以通过压力传感器36检测夹持力度，使得夹持力度保持适中，使用效果更佳。
27.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，升降板4的外壁设置有距离传感器5，且距离传感器5和传送组件3的开关之间电性连接，通过距离传感器5可以对传送组件3上的物件
进行捕捉，当捕捉到物件时可以促使传送组件3停止工作，有效防止物件从传送组件3上掉落，使用效果更佳。
28.作为本发明的一种实施例，请参阅图2，供料盘8的外壁设置有等距离呈环形分布的限位筒16，且托块15滑动设置于限位筒16中，当托块15在物件的重力作用下而下移后，通过限位筒16便可以起到对物件的阻挡作用，能够有效避免物件掉落。
29.作为本发明的一种实施例，请参阅图2，托块15的外壁设置有防滑垫17，且防滑垫17的外壁开设有弧形槽18，物件可以置于防滑垫17内的弧形槽18中，不仅可以起到防滑作用，还可以起到对物件的侧边阻挡作用，使得物件移动过程中更加稳定。
30.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，工作台1的外壁设置有滚轮9，且滚轮9的外壁和供料盘8的外壁相接触，通过滚轮9可以起到对供料盘8的托举作用，可以减轻驱动件一11驱动端所受载荷，使用效果更佳。
31.使用时，通过传送组件3可以将物件传送至装置一侧，然后通过伸缩件2可以带动升降板4升降，并通过转运机构6上的视觉传感器31可以对物件进行精准定位，然后便可以通过转运机构6对物件进行拾取和转运，使得物件移动至托块15上，当物件落至托块15上时，会促使托块15下移，使得导电筒22和导电杆24一同下移，直到导电杆24与导电环12中的导电槽13接触，便可以促使驱动件一11工作，带动供料盘8转动，使得物件旋转实现供料，而导电杆24通过弹性件二23设置于导电筒22中，无论物件的轻与重，导电杆24均能与导电槽13有效接触，而当导电杆24移动至绝缘片25位置处时，供料盘8便会停止转动，此时新的托块15便会移动至接件处，方便放置下一批物件，当导电槽13捕捉到新的导电杆24与其接触时，又会重新促使供料盘8转动，有效实现仅当物件放置后供料盘8才可以自动间歇性转动，供料过程更加流畅，且不会出现空载状况，使用效果更佳。
32.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。