带旋转上料斗的装载机的制作方法

1.本发明涉及装载机技术领域，尤其是涉及一种带旋转上料斗的装载机。


背景技术：

2.在进行工业或者是农业生产时，经常需要通过装载机械将细小颗粒物或粉状物料（如河沙、稻米、饲料等）推成堆状后再将其送入库房或者是装入货箱来进行存放，传统的前置式装载机、挖掘机并非专用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械，现有的装载机大多是采用前置式铲斗，占用空间大且装载入铲后需要很大的场地空间才能转向将铲斗的物料放入汽车货箱，装载机每一次装载都需重复操作运输造成能耗大的后果。
3.公开号为cn213264696u的中国实用新型专利，公开了一种带旋转上料斗的装载机，包括行走装置、上料装置、带输送装置以及张紧机构，上料装置包括上料架、第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、传送带、第一驱动装置、第二驱动装置以及上料辊，第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴上安装有传送带，第一驱动装置与第一滚轴传动连接，上料架安装于行走装置前方，传送带的外侧壁上设有若干等间距分布的上料斗，传送带与上料架之间安装有张紧机构，上料架底部于传送带前方转动安装有上料辊，第二驱动装置用于驱动上料辊旋转，带输送装置安装于行走装置上。上述专利可解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。
4.上述专利中存在一些不足，例如，主要通过上料辊滚动，将物料卷入后方的上料斗内，传送带将上料斗内的物料输送至输送带上进行传输，实现对物料的传输装载的工作目的，其中在上料斗的输料过程中，对于一些湿度较大、黏性强的物料进行上料工作时，上料斗盛料过程中会积存一些物料，现有装置不能对上料斗内积留的物料进行抖落，造成后续清理工作较为复杂。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带旋转上料斗的装载机，以解决现有技术中对于一些湿度较大、黏性强的物料进行上料工作时，上料斗盛料过程中会积存一些物料，现在装置不能对上料斗内积留的物料进行抖落，造成后续清理工作较为复杂的技术问题。
6.本发明提供一种带旋转上料斗的装载机，包括车体，所述车体的车架一侧固定有斜架和延伸架，所述斜架和所述延伸架的端头均转动连接有导料辊，两个所述导料辊之间传动套设有输料履带，所述输料履带的外侧壁固定有多个等距离分布的上料斗，所述车体的一侧固定有伸缩组件，所述伸缩组件上转动安装有与所述输料履带内侧壁贴合的张紧轮，所述张紧轮内侧壁转动安装有多个环形分布的振动提升组件，所述张紧轮内填充有石英砂，所述延伸架远离所述车体的一端转动安装有卷扬机构，所述卷扬机构的转动端一侧与所述延伸架之间设有角度调节组件，所述车体的顶部安装有输料机构，所述输料机构与所述斜架上的导料辊之间传动连接有皮带传动组件；所述振动提升组件包括转动安装在所述张紧轮内侧壁上的振动板，所述振动板一
侧贯穿插接有与所述张紧轮内侧壁固定连接的弹性支撑组件。
7.进一步的，所述弹性支撑组件包括固定在所述张紧轮内侧壁的弧形杆，所述弧形杆贯穿插接在所述振动板上，所述弧形杆的端头固定有限位块，所述弧形杆与所述张紧轮内侧壁固定的一端套设有复位弹簧。
8.进一步的，所述上料斗的底端边缘处与所述输料履带转动连接，所述上料斗的底部一侧固定有支撑脚，所述支撑脚的底端转动连接有阻尼板，所述阻尼板远离所述支撑脚的一端转动连接有定位板，所述阻尼板的一侧外壁嵌设有多个阻尼圈，所述阻尼圈的外侧壁与所述定位板的外侧壁形成阻尼配合，所述定位板的底端固定连接有与所述输料履带固定连接的凸块，所述凸块的顶端一侧固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有连接耳，所述连接耳的一端与所述支撑脚侧壁固定连接。
9.进一步的，所述伸缩组件包括与所述车体固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述车体的一端固定有推板，所述推板的两端固定有与所述斜架侧壁滑动配合的导向杆，所述导向杆远离所述推板的一端与所述张紧轮的端头转动连接。
10.进一步的，所述角度调节组件包括与所述卷扬机构固定连接的延伸杆，所述延伸杆的一端与所述延伸架之间转动连接有第二液压杆。
11.进一步的，所述卷扬机构包括卷扬筒，所述卷扬筒的两端安装有与所述延伸架转动连接的转动架，所述卷扬筒顶端靠近所述输料履带的一侧开设有卷扬口，所述卷扬筒远离所述车体的一侧开设有进料口，所述卷扬口的底端一侧固定有导料板，所述卷扬筒内转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁上固定有多个卷扬板，所述转轴的一端传动连接有卷扬电机，所述转动架远离所述卷扬筒的一端与所述延伸杆固定连接。
12.进一步的，所述输料机构包括两组安装在所述车体顶部的固定块，每组所述固定块之间转动安装有固定辊，所述车体顶端一侧转动连接有翻转架，所述翻转架的顶端转动安装有翻转辊，所述翻转辊和两个所述固定辊上传动套设有输送带，其中一组固定块上安装有压紧轮，所述压紧轮的圆周外壁底端与所述输送带顶部边缘处接触，其中一个所述固定辊传动连接有驱动电机，其中与所述驱动电机传动连接的固定辊通过所述皮带传动组件与所述导料辊传动连接，所述翻转架底端一侧与所述车体之间转动连接有第三液压杆。
13.进一步的，所述皮带传动组件包括两个皮带轮，两个所述皮带轮上传动套设有皮带，两个所述皮带轮分别与所述固定辊和导料辊端头传动连接。
14.进一步的，所述斜架顶端靠近所述输料履带的一侧固定有集料槽板，所述集料槽板的出料底端固定有两个与所述输送带顶部贴合的挡条。
15.进一步的，所述车体的一侧转动安装有铲斗，所述铲斗底端一侧与所述车体之间转动安装有第一液压杆。
16.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：（1）通过张紧轮能够在输料履带转动过程中同步转动，张紧轮中的石英砂能够在振动板阻挡作用下向上提升，当石英砂提升至最高位置后会沿着振动板斜向下滑落并对底端一侧的振动板进行击打，由于石英砂的重力作用会对振动板底部的弹性支撑组件进行压缩，振动板由于向下滑落的石英砂重力会对弧形杆上的复位弹簧进行暂时性的压缩，当提升至张紧轮顶端的石英砂滑落完毕后，复位弹簧带动振动板复位，进而引起振动，另外带动振动板复位，便于进行实现振动板持续性的振动工作目的，进而使得张紧轮与输料履带发
生振动，促进上料斗内的物料抖落，避免物料积留在上料斗内，从而便于后续进行清理工作。
17.（2）本发明通过卷扬电机能够带动转轴上的卷扬板沿着卷扬筒的内侧壁转动，转动的卷扬板能够将从进料口导入卷扬筒内的物料向卷扬口处推动，物料沿着卷扬筒的内侧壁运动并从卷扬口下方的导料板导出，导料板将物料导入输料履带上的上料斗内，其中输料机构通过皮带传动组件带动输料履带上的上料斗向上运动，上料斗将卷扬机构导入的物料匀速的向上输送，通过驱动电机能够配合固定辊和翻转辊进行输送带的输料工作，其中压紧轮能够对输送带的顶部边缘处进行压紧，另外第三液压杆能够带动翻转架进行翻转角度的调节，从而实现输料角度的调节，便于增加物料上扬高度，进而便于将物料更好的导入载具上。
18.（3）本发明通过支撑脚能够在上料斗内盛满物料后对阻尼板起到向下挤压的作用，使得阻尼板转动至定位板一侧，此时阻尼圈与定位板之间的摩擦阻尼能够对上料斗进行稳定限制作用，避免上料斗在上料输送过程中发生晃动，另外在上料结束后，上料斗会运动至张紧轮一侧，由于张紧轮对输料履带的弧形支撑作用，造成上料斗与凸块之间张开，使得阻尼板和定位板之间错位脱离，使得支撑弹簧对其进行弹性连接作用，上料斗处于活动连接状态，当张紧轮对上料斗进行振动清理工作时能够进一步提高上料斗自身的振动作用，提高对上料斗的振动清理效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明中第一视角的立体结构示意图；图2为本发明中第二视角的立体结构示意图；图3为本发明中的主视结构示意图；图4为本发明中卷扬机构的剖面结构示意图；图5为本发明中上料机构的结构示意图；图6为本发明中输料机构的立体结构示意图；图7为本图5中a处放大的结构示意图；图8为本发明中张紧轮的剖面结构示意图。
21.附图标记：1、车体；2、铲斗；3、第一液压杆；4、翻转架；5、输送带；6、压紧轮；7、集料槽板；8、驱动电机；9、斜架；10、上料斗；11、输料履带；12、张紧轮；13、延伸架；14、导料辊；15、第二液压杆；16、转动架；17、卷扬电机；18、卷扬筒；19、转轴；20、卷扬板；21、卷扬口；22、导料板；23、延伸杆；24、进料口；25、电动伸缩杆；26、推板；27、导向杆；28、皮带；29、皮带轮；30、第三液压杆；31、挡条；32、固定辊；33、固定块；34、翻转辊；35、凸块；36、支撑弹簧；37、振动板；38、弧形杆；39、复位弹簧；40、限位块；41、支撑脚；42、连接耳；43、阻尼板；44、定位板；45、阻尼圈。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种带旋转上料斗的装载机，包括车体1，车体1的车架一侧固定有斜架9和延伸架13，斜架9和延伸架13的端头均转动连接有导料辊14，两个导料辊14之间传动套设有输料履带11，输料履带11的外侧壁固定有多个等距离分布的上料斗10，车体1的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件上转动安装有与输料履带11内侧壁贴合的张紧轮12，张紧轮12内侧壁转动安装有多个环形分布的振动提升组件，张紧轮12内填充有石英砂，延伸架13远离车体1的一端转动安装有卷扬机构，卷扬机构的转动端一侧与延伸架13之间设有角度调节组件，车体1的顶部安装有输料机构，输料机构与斜架9上的导料辊14之间传动连接有皮带传动组件；振动提升组件包括转动安装在张紧轮12内侧壁上的振动板37，振动板37一侧贯穿插接有与张紧轮12内侧壁固定连接的弹性支撑组件。
28.具体工作方法是：通过车体1将卷扬机构移动至堆积的物料一侧，物料由于重力塌落并进入卷扬机构，卷扬机构启动并将物料输送至输料履带11上的上料斗10内，其中输料机构通过皮带传动组件带动上料斗10向上运动，上料斗10将卷扬机构导入的物料匀速的向上输送，配合输料机构将上料斗10输送的物料输送至载具上，另外张紧轮12能够在输料履带11转动过程中同步转动，张紧轮12中的石英砂能够在振动板37阻挡作用下向上提升，其中石英砂总量为三等份，每一份石英砂的份量大致为振动板37与张紧轮12内侧壁夹角的填充量，当石英砂提升至最高位置后会沿着振动板37斜向下滑落并对底端一侧的振动板37进行击打，由于石英砂的重力作用会对振动板37底部的弹性支撑组件进行压缩，利用其复位作用使得振动板37发生复位晃动，进而使得张紧轮12与输料履带11发生振动，促进上料斗10内的物料抖落。
29.具体地，弹性支撑组件包括固定在张紧轮12内侧壁的弧形杆38，弧形杆38贯穿插
接在振动板37上，弧形杆38的端头固定有限位块40，弧形杆38与张紧轮12内侧壁固定的一端套设有复位弹簧39，振动板37由于向下滑落的石英砂重力会对弧形杆38上的复位弹簧39进行暂时性的压缩，当提升至张紧轮12顶端的石英砂滑落完毕后，复位弹簧39带动振动板37复位，进而引起振动，另外带动振动板37复位，便于进行实现振动板37持续性的振动工作目的。
30.具体地，上料斗10的底端边缘处与输料履带11转动连接，上料斗10的底部一侧固定有支撑脚41，支撑脚41的底端转动连接有阻尼板43，阻尼板43远离支撑脚41的一端转动连接有定位板44，阻尼板43的一侧外壁嵌设有多个阻尼圈45，阻尼圈45的外侧壁与定位板44的外侧壁形成阻尼配合，定位板44的底端固定连接有与输料履带11固定连接的凸块35，凸块35的顶端一侧固定有支撑弹簧36，支撑弹簧36的顶端固定连接有连接耳42，连接耳42的一端与支撑脚41侧壁固定连接，在上料斗10内盛满物料后，支撑脚41能够对阻尼板43起到向下挤压作用，使得阻尼板43转动至定位板44一侧，此时阻尼圈45与定位板44之间的摩擦阻尼能够对上料斗10进行稳定限制作用，避免上料斗10在上料输送过程中发生晃动，另外在上料结束后，上料斗10会运动至张紧轮12一侧，由于张紧轮12对输料履带11的弧形支撑作用，造成上料斗10与凸块35之间张开，使得阻尼板43与定位板44之间错位脱离，使得支撑弹簧36对其进行弹性连接作用，上料斗10处于活动连接状态，当张紧轮12对上料斗10进行振动清理工作时能够进一步提高上料斗10自身的振动作用，提高对上料斗10的振动清理效果。
31.具体地，伸缩组件包括与车体1固定连接的电动伸缩杆25，电动伸缩杆25远离车体1的一端固定有推板26，推板26的两端固定有与斜架9侧壁滑动配合的导向杆27，导向杆27远离推板26的一端与张紧轮12的端头转动连接，电动伸缩杆25能够带动推板26一端的导向杆27 横向运动，进而能够达到张紧轮12对输料履带11松紧度进行调节的目的。
32.具体地，角度调节组件包括与卷扬机构固定连接的延伸杆23，延伸杆23的一端与延伸架13之间转动连接有第二液压杆15，第二液压杆15能够在其伸长与缩短时带动与延伸杆23固定连接的卷扬机构进行角度调节工作。
33.具体地，卷扬机构包括卷扬筒18，卷扬筒18的两端安装有与延伸架13转动连接的转动架16，卷扬筒18顶端靠近输料履带11的一侧开设有卷扬口21，卷扬筒18远离车体1的一侧开设有进料口24，卷扬口21的底端一侧固定有导料板22，卷扬筒18内转动连接有转轴19，转轴19的圆周外壁上固定有多个卷扬板20，转轴19的一端传动连接有卷扬电机17，转动架16远离卷扬筒18的一端与延伸杆23固定连接，通过卷扬电机17能够带动转轴19上的卷扬板20沿着卷扬筒18的内侧壁转动，转动的卷扬板20能够将进料口24导入卷扬筒18内的物料向卷扬口21处推动，物料沿着卷扬筒18的内侧壁运动并从卷扬口21下方的导料板22导出，导料板22将物料导入输料履带11上的上料斗10内。
34.具体地，输料机构包括两组安装在车体1顶部的固定块33，每组固定块33之间转动安装有固定辊32，车体1顶端一侧转动连接有翻转架4，翻转架4的顶端转动安装有翻转辊34，翻转辊34和两个固定辊32上传动套设有输送带5，其中一组固定块33上安装有压紧轮6，压紧轮6的圆周外壁底端与输送带5顶部边缘处接触，其中一个固定辊32传动连接有驱动电机8，其中与驱动电机8传动连接的固定辊32通过皮带传动组件与导料辊14传动连接，翻转架4底端一侧与车体1之间转动连接有第三液压杆30，通过驱动电机8能够配合固定辊32和
翻转辊34进行输送带5的输料工作，其中压紧轮6能够对输送带5的顶部边缘处进行压紧，另外第三液压杆30能够带动翻转架4进行翻转角度的调节，从而实现输料角度的调节，便于增加物料上扬高度，进而便于将物料更好的导入载具上。
35.具体地，皮带传动组件包括两个皮带轮29，两个皮带轮29上传动套设有皮带28，两个皮带轮29分别与固定辊32和导料辊14端头传动连接。
36.具体地，斜架9顶端靠近输料履带11的一侧固定有集料槽板7，集料槽板7的出料底端固定有两个与输送带5顶部贴合的挡条31，集料槽板7能够将上料斗10导出的物料倒入至输送带5上，挡条31能够对导入输送带5上的物料进行两侧阻挡，避免从输送带5边缘处滑落。
37.具体地，车体1的一侧转动安装有铲斗2，铲斗2底端一侧与车体1之间转动安装有第一液压杆3，通过铲斗2配合第一液压杆3进行角度调节，使得铲斗2底部边缘与地面贴合，车体1移动工作时对地面的物料进行推动，使得物料堆积成堆状，使得物料能够便于从进料口24进入卷扬筒18内。
38.具体工作方法是：通过车体1将卷扬机构移动至堆积的物料一侧，物料由于重力塌落从而进入卷扬机构，通过第二液压杆15能够配合延伸杆23进行卷扬机构的角度调节工作，电动伸缩杆25能够带动推板26一端的导向杆27 横向运动，进而能够实现张紧轮12对输料履带11松紧度进行调节的目的，卷扬机构启动，通过卷扬电机17能够带动转轴19上的卷扬板20沿着卷扬筒18的内侧壁转动，转动的卷扬板20能够将进料口24导入卷扬筒18内的物料向卷扬口21处推动，物料沿着卷扬筒18的内侧壁运动并从卷扬口21下方的导料板22导出，导料板22将物料导入输料履带11上的上料斗10内，其中输料机构通过皮带传动组件带动输料履带11上的上料斗10向上运动，上料斗10将卷扬机构导入的物料匀速的向上输送，通过驱动电机8能够配合固定辊32和翻转辊34进行输送带5的输料工作，其中压紧轮6能够对输送带5的顶部边缘处进行压紧，另外第三液压杆30能够带动翻转架4进行翻转角度的调节，从而实现输料角度的调节，便于增加物料上扬高度，进而便于将物料更好的导入载具上，另外张紧轮12能够在输料履带11转动过程中同步转动，张紧轮12中的石英砂能够在振动板37阻挡作用下向上提升，当石英砂提升至最高位置后会沿着振动板37斜向下滑落并对底端一侧的振动板37进行击打，由于石英砂的重力作用会对振动板37底部的弹性支撑组件进行压缩，振动板37受到向下滑落的石英砂重力会对弧形杆38上的复位弹簧39进行暂时性的压缩，当提升至张紧轮12顶端的石英砂滑落完毕后，复位弹簧39带动振动板37复位，进而引起振动，另外带动振动板37复位，便于实现振动板37持续振动的目的，进而使得张紧轮12与输料履带11发生振动，促进上料斗10内的物料抖落，避免积留在上料斗10内，便于后续进行清理工作。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。