技术特征：
1.一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，包括托盘、安装座、剪叉升降装置和万向轮，所述托盘可转动地连接在所述安装座上，所述托盘的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔，所述螺纹孔上连接有水平调整螺丝，所述安装座固设在所述剪叉升降装置的顶部并由所述剪叉升降装置驱动上下移动，所述剪叉升降装置的底部设有若干个所述万向轮。2.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括顶架、底架、两个对称设置的x形剪叉连杆、上固定轴、下固定轴、上活动轴、下活动轴和调节螺杆；所述顶架上设有顶部导轨槽，所述底架上设有底部导轨槽，所述x形剪叉连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；所述上固定轴连接于所述第一连杆的上端，所述上固定轴的两端均设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述上固定轴固定连接，所述第一轴承的外圈与所述顶部导轨槽固定连接；所述上活动轴连接于所述第二连杆的上端，所述上活动轴的两端均设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述上活动轴固定连接，所述第二轴承的外圈与所述顶部导轨槽滑动连接；所述下固定轴连接于所述第二连杆的下端，所述下固定轴的两端均设有第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述下固定轴固定连接，所述第三轴承的外圈与所述底部导轨槽固定连接；所述下活动轴连接于所述第一连杆的下端，所述下活动轴的两端均设有第四轴承，所述第四轴承的内圈与所述下活动轴固定连接，所述第四轴承的外圈与所述底部导轨槽滑动连接；所述上固定轴上固设有轴向限位套筒，所述上活动轴上固设有螺纹套筒，所述调节螺杆的一端与所述轴向限位套筒转动连接但不能轴向移动，所述调节螺杆的另一端与所述螺纹套筒螺纹活动连接。3.根据权利要求2所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括第一电机，所述第一电机安装在所述顶架上，所述第一电机的输出轴与所述调节螺杆连接。4.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的底部外周均布有多个吊耳。5.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的底部通过滚珠轴承与所述安装座转动连接。6.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所在万向轮设有4个，且分别安装在所述底架的四角处。7.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的内径大于舵杆螺母的外径。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，还包括用于驱动所述托盘转动的旋转驱动装置。9.根据权利要求8所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机安装在所述顶架上，所述第二电机的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定在所述托盘的底部且与所述托盘同轴设置。
技术总结
本发明公开了一种舵杆螺母安装装置，包括托盘、安装座、剪叉升降装置和万向轮，所述托盘可转动地连接在所述安装座上，所述托盘的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔，所述螺纹孔上连接有水平调整螺丝，所述安装座固设在所述剪叉升降装置的顶部并由所述剪叉升降装置驱动上下移动，所述剪叉升降装置的底部设有若干个所述万向轮。采用本发明，能够装载舵杆螺母进行水平移动，上下升降和转动，安装时，将舵杆螺母水平移动至与舵叶工艺方形孔的螺牙正对的位置，边向上抬升边转动托盘，使舵杆螺母旋入舵叶工艺方形孔中，大大降低了安装的难度，提高了舵杆螺母的安装效率，降低了作业安全风险。险。险。
技术研发人员：李伟洪 董伟锋 杨雅娥 刘春华 金丹蕾 唐柳蓥菲 麻蕊 陈琳琳 安禄春
受保护的技术使用者：中船黄埔文冲船舶有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/4