一种光伏板排板装置的制作方法

1.本发明属于光伏板技术领域，具体涉及一种光伏板排板装置。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
3.随着地球资源的日益枯竭，对太阳能的利用越来越广泛，生活中利用太阳能光伏板进行发电已经越来越普遍了。
4.现有的光伏板安装往往是人工抬举的方式将光伏板运到安装架上，安装效率低下，且在光伏板的安装中光伏板的倾斜角度调整不够精确，使得光伏板的安装质量下降，为此我们设计了一种光伏板排板装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有光伏板安装效率低下和安装质量差的问题，提供了一种光伏板排板装置。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：一种光伏板排板装置，包括平行设置的两个滑轨和设置在两个所述滑轨上的支撑架组件，以及设置在支撑架组件上的抓取组件；两个所述导轨的内侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有丝杆，丝杆的两端分别转动连接在第一滑槽的两端壁上；所述导轨的一端设有齿轮箱，两个所述齿轮箱之间设有支架驱动机构；
7.所述支撑架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑滑块；所述第二支撑杆的下端活动插接在第一支撑杆的上端，所述第一支撑杆的下端和支撑滑块固定连接，所述支撑滑块滑动设置在第一滑槽内，所述支撑滑块上设有螺纹孔，所述支撑滑块通过螺纹孔螺纹连接在丝杆上；
8.两侧所述第二支撑杆的上端设有横向导轨，所述横向导轨的下端面一侧设有连接槽，所述横向导轨的下端面另一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的内设有移动滑块，其中一侧所述第二支撑杆的上端转动连接在连接槽内，另一侧所述第二支撑杆的上端通过铰接件转动连接在移动滑块的下端面；
9.所述抓取组件包括连接板、电动伸缩杆、抓取架、固定机构和连接横板，所述连接横板的两端对称设置抓取架，所述连接横板设置在连接板的下端，且连接板和连接横板之间通过多个电动伸缩杆连接，所述抓取架的呈倒置的u形状，所述抓取架的两侧外壁上设有用于固定光伏板的固定机构；所述横向导轨的上设有抓取驱动机构，所述连接板的上端通过铰接件铰接在抓取机构的下端；
10.所述抓取驱动机构包括矩形框架、驱动电机和驱动齿轮，所述矩形框架套设在横向导轨上，所述驱动齿轮通过连接轴转动连接在矩形框架的内壁上，所述横向导轨的上端面设有齿条，所述驱动齿轮和齿条之间相互啮合，所述驱动电机设置在矩形框架的外侧，且驱动电机的输出轴和驱动齿轮的连接轴一端固定连接。
11.优选的，所述固定机构包括固定卡板、轴承和固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接在抓取架的侧壁上，所述固定螺栓的内侧端通过轴承和固定卡板转动连接。
12.优选的，所述固定卡板呈竖直的“凹”字形，且固定卡板的内腔高度大于光伏板的边缘厚度，保证在固定卡板能够套在光伏板的边缘，从而将其固定。
13.优选的，所述齿轮箱内设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在丝杆的一端，所述第二锥齿轮通过转轴的连接在齿轮箱的侧壁上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合传动。
14.优选的，所述支架驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机安装在地面上，所述双轴电机的两个输出端通过法兰连接有连接轴，所述连接轴的另一端通过法兰连接在齿轮箱的转轴上。
15.优选的，所述第一支撑杆的外壁上部设有紧固螺栓，所述第二支撑杆的下部设有与紧固螺栓匹配的限位孔，通过紧固螺栓可以插入不同的限位孔内可以调节第二支撑杆的高度。
16.优选的，所述第一支撑杆的下部两侧通过斜撑杆固定连接在支撑滑块的上端面，起到稳固第一支撑杆的作用。
17.优选的，所述滑轨的底面设有螺纹孔，使用过程中通过膨胀螺丝穿过螺纹孔将滑轨固定在安装区域的前后地面上。
18.本发明相比现有技术具有以下优点：
19.1、本发明通过在光伏板的安装区域前后分别设置滑轨，并在两个滑轨之间设置支架驱动机构，在两个滑轨上安装支撑架组件和抓取组件，使得在光伏板的安装过程中，通过抓取架上的固定卡板套设在光伏板的边缘处，并通过固定螺栓紧固，由电动伸缩杆调节光伏板的高度位置，由双轴电机带动丝杆转动来调节支撑架组件的纵向位置，以及由驱动电机带动抓取组件来调整光伏板的横向位置，从而能够快速自动将光伏板运输到指定的排板位置，大大提高安装的效率。
20.2、本发明通过调节第二支撑杆和第一支撑杆的位置关系，可以横向导轨的倾斜度，由于固定卡板和固定螺栓之间转动连接，光伏板的抓取倾斜度也随之改变，使其和光伏板的整体安装倾斜度一致，从而使得光伏板的安装排板更加的便捷，提高了安装效率和安装的整齐度。
21.3、本发明将滑轨、支架驱动机构、支撑架组件、抓取驱动机构和抓取组件采用活动拼接的关系，使得装置整体的安装拆卸更加的方便，从而方便装置整体的运输。
22.综上所述，本发明相比现有的光伏板排板装置大大提高安装效率，且使得光伏板的安装整齐度提高，从而使得光伏板的安装质量提升，同时装置的安装拆卸方便，便于运输。
附图说明
23.图1为一种光伏板排板装置的结构示意图；
24.图2为一种光伏板排板装置中支架驱动机构的结构示意图；
25.图3为一种光伏板排板装置中支撑架组件的结构示意图；
26.图4为一种光伏板排板装置中抓取驱动机构的结构示意图；
27.图5为一种光伏板排板装置中抓取组件的结构示意图；
28.图6为一种光伏板排板装置中固定机构的结构示意图；
29.图7为一种光伏板排板装置的下斜视图。
30.图中标号：1、滑轨；11、第一滑槽；12、丝杆；2、齿轮箱；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、转轴；3、支架驱动机构；31、双轴电机；32、连接轴；33、法兰；4、支撑架组件；41、第一支撑杆；42、第二支撑杆；43、支撑滑块；44、螺纹孔；45、斜撑杆；5、横向导轨；51、连接槽；52、第二滑槽；53、移动滑块；54、齿条；6、抓取驱动机构；61、矩形框架；62、驱动电机；63、驱动齿轮；7、抓取组件；71、连接板；72、电动伸缩杆；73、抓取架；74、固定机构；75、连接横板；741、固定卡板；742、轴承；743、固定螺栓。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.实施例一
33.请参阅图1-7，一种光伏板排板装置，包括平行设置的两个滑轨1和设置在两个滑轨1上的支撑架组件4，以及设置在支撑架组件4上的抓取组件7；两个导轨的内侧设有第一滑槽11，第一滑槽11内设有丝杆12，丝杆12的两端分别转动连接在第一滑槽11的两端壁上；导轨的一端设有齿轮箱2，两个齿轮箱2之间设有支架驱动机构3；
34.支撑架组件4包括第一支撑杆41、第二支撑杆42和支撑滑块43；第二支撑杆42的下端活动插接在第一支撑杆41的上端，第一支撑杆41的下端和支撑滑块43固定连接，支撑滑块43滑动设置在第一滑槽11内，支撑滑块43上设有螺纹孔44，支撑滑块43通过螺纹孔44螺纹连接在丝杆12上；
35.两侧第二支撑杆42的上端设有横向导轨5，横向导轨5的下端面一侧设有连接槽51，横向导轨5的下端面另一侧设有第二滑槽52，第二滑槽52的内设有移动滑块53，其中一侧第二支撑杆42的上端转动连接在连接槽51内，另一侧第二支撑杆42的上端通过铰接件转动连接在移动滑块53的下端面；
36.抓取组件7包括连接板71、电动伸缩杆72、抓取架73、固定机构74和连接横板75，连接横板75的两端对称设置抓取架73，连接横板75设置在连接板71的下端，且连接板71和连接横板75之间通过多个电动伸缩杆72连接，抓取架73的呈倒置的u形状，抓取架73的两侧外壁上设有用于固定光伏板的固定机构74；横向导轨5的上设有抓取驱动机构6，连接板71的上端通过铰接件铰接在抓取机构的下端；
37.抓取驱动机构6包括矩形框架61、驱动电机62和驱动齿轮63，矩形框架61套设在横向导轨5上，驱动齿轮63通过连接轴32转动连接在矩形框架61的内壁上，横向导轨5的上端面设有齿条54，驱动齿轮63和齿条54之间相互啮合，驱动电机62设置在矩形框架61的外侧，且驱动电机62的输出轴和驱动齿轮63的连接轴32一端固定连接。
38.固定机构74包括固定卡板741、轴承742和固定螺栓743，固定螺栓743螺纹连接在抓取架73的侧壁上，固定螺栓743的内侧端通过轴承742和固定卡板741转动连接。
39.固定卡板741呈竖直的“凹”字形，且固定卡板741的内腔高度大于光伏板的边缘厚度，保证在固定卡板741能够套在光伏板的边缘，从而将其固定。
40.齿轮箱2内设有第一锥齿轮21和第二锥齿轮22，第一锥齿轮21连接在丝杆12的一端，第二锥齿轮22通过转轴23的连接在齿轮箱2的侧壁上，第一锥齿轮21和第二锥齿轮22之间啮合传动。
41.支架驱动机构3包括双轴电机31，双轴电机31安装在地面上，双轴电机31的两个输出端通过法兰33连接有连接轴32，连接轴32的另一端通过法兰33连接在齿轮箱2的转轴23上。
42.第一支撑杆41的下部两侧通过斜撑杆45固定连接在支撑滑块43的上端面，起到稳固第一支撑杆41的作用。
43.滑轨1的底面设有螺纹孔44，使用过程中通过膨胀螺丝穿过螺纹孔44将滑轨1固定在安装区域的前后地面上。
44.使用时，将两个滑轨1分别安装在通过在光伏板的安装区域前部和后部，并在两个滑轨1之间安装双轴电机31，将双轴电机31的两端通过法兰33和连接轴32连接在两个齿轮箱2的转轴23上，在两个滑轨1上安装支撑架组件4和抓取组件7，在光伏板的安装过程中，通过抓取架73上的固定卡板741套设在光伏板的边缘处，并通过固定螺栓743紧固，由电动伸缩杆72调节光伏板的高度位置，由双轴电机31带动丝杆12转动来调节支撑架组件4的纵向位置，以及由驱动电机62转动带动驱动齿轮63和矩形框架61在横向导轨5上移动，从而带动抓取组件7来调整光伏板的横向位置，进而能够快速自动将光伏板运输到指定的排板位置，大大提高安装的效率。同时滑轨1、支架驱动机构3、支撑架组件4、抓取驱动机构6和抓取组件7采用活动拼接的关系，使得装置整体的安装拆卸更加的方便，从而方便装置整体的运输。
45.实施例二
46.本实施例是在实施例一的基础上增加如下技术方案，不同之处在于：第一支撑杆41的外壁上部设有紧固螺栓，第二支撑杆42的下部设有与紧固螺栓匹配的限位孔，通过紧固螺栓可以插入不同的限位孔内可以调节第二支撑杆42的高度。
47.使用时，通过调节第二支撑杆42和第一支撑杆41的位置关系，可以横向导轨5的倾斜度，由于固定卡板741和固定螺栓743之间转动连接，光伏板的抓取倾斜度也随之改变，使其和光伏板的整体安装倾斜度一致，从而使得光伏板的安装排板更加的便捷，提高了安装效率和安装的整齐度。
48.综上所述，本发明相比现有的光伏板排板装置大大提高安装效率，且使得光伏板的安装整齐度提高，从而使得光伏板的安装质量提升，同时装置的安装拆卸方便，便于运输。