夹持组件及堆叠机的制作方法

1.本技术属于运输设备技术领域，更具体地说，是涉及以一种夹持组件及堆叠机。


背景技术：

2.堆叠机是一种用于搬运、有序放置以及堆叠货物的常用运输设备。堆叠机通过加载自动化程序，能够实现智能堆叠货物的作用，工作效率高，节省劳动力，被广泛应用于仓储、物流、家电、医药、食品饮料等不同行业领域中。
3.在现有的堆叠机中，都是通过机械爪或夹持机构，来夹取或抓取货物。当机械爪或夹持机构在夹取货物时，如果夹持力较小，则容易导致货物夹持不稳容易掉落的问题；如果夹持力较大，又容易导致货物受压变形。工作时，需要对机械爪或夹持机构的夹持力进行多次调试，才能适应各种工况和货物重量的需求，从而降低了堆叠机的使用便利性和工作效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种堆叠机，以解决现有技术中存在的夹持机构夹持力小导致的夹持不稳，以及夹持力大挤压货物变形的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种夹持组件，包括安装基体、设置在所述安装基体上的夹持件和托持件，所述夹持件通过第一伸缩运动机构安装于所述安装基体，以使所述夹持件能够朝向待夹持货物运动，所述托持件通过第二伸缩运动机构安装于所述安装基体，以使所述托持件能够伸入至所述待夹持货物的下方。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.可选的，所述第二伸缩运动机构安装在所述第一伸缩运动机构上。
9.可选的，所述第一伸缩运动机构的伸缩运动方向与所述第二伸缩运动机构的伸缩运动方向一致。
10.可选的，所述第一伸缩运动机构包括驱动机构和可滑移地安装在所述安装基体上的滑座，所述驱动机构用于驱动所述滑座在所述安装基体上滑移。
11.可选的，所述驱动机构包括驱动件和互相啮合的齿轮、齿条，所述齿轮安装在所述安装基体和所述滑座中一者之上，所述齿条安装在所述安装基体和所述滑座中另一者之上，所述驱动件和所述齿轮传动连接。
12.可选的，所述第二伸缩运动机构为气缸，所述气缸的一端安装于所述滑座，另一端与所述托持件连接。
13.可选的，所述夹持件为夹板。
14.可选的，所述托持件为叉齿，所述叉齿的数量至少为一个。
15.本技术还提供了一种堆叠机，包括堆叠机本体和上述的夹持组件，所述夹持组件成对布置在所述堆叠机本体的两侧。
16.可选的，所述堆叠机还包括升降组件和平移组件，所述夹持组件可滑移地连接于所述平移组件，所述平移组件可升降地连接于所述升降组件，所述升降组件安装于所述堆叠机本体。
17.本技术提供的一种夹持组件及堆叠机的有益效果在于：
18.本技术提供的一种夹持组件，包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩。当夹持件抵靠在待夹持货物上，并对待夹持货物施加夹持力时，待夹持货物能够被夹持件夹紧。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，并由托持件承载待夹持货物的重量。当待夹持货物上的夹持力减小时，托持件能够托住待夹持货物，以防止待夹持货物从夹持组件上掉落。当待夹持货物放置在托持件上时，夹持件可减小或消除对待夹持货物的夹持力，由托持件承载待夹持货物的全部重力，因此，夹持件不需较大且持续性的夹持力对待夹持货物形成夹紧，从而能够减小夹持件对待夹持货物形成的挤压变形。工作时，通过第一伸缩运动机构带动夹持件夹紧待夹持货物；再通过第二伸缩运动机构带动托持件伸入至待夹持货物的下方，使托持件承受待夹持货物的部分或全部重力。将待夹持货物移动至堆叠位置后，通过第二伸缩运动机构带动托持件从待夹持货物的下方收回，使待夹持货物落在堆叠位置，并通过第一伸缩运动机构带动夹持件收回，解除对待夹持货物的夹持，完成待夹持货物的堆叠过程。通过多次运行堆叠过程，完成多个待夹持货物的堆叠。
19.相比于现有的夹持组件，本技术的夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落的问题；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形问题。
20.本技术的堆叠机包括堆叠机本体和上述夹持组件，夹持组件对布置在堆叠机本体的两侧。由于该堆叠机具有上述夹持组件，因此，也具有上述夹持组件的优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术提供的夹持组件的立体结构示意图一；
23.图2为本技术提供的夹持组件的立体结构示意图二；
24.图3为本技术提供的夹持组件的主视结构示意图一；
25.图4为本技术提供的夹持组件的主视结构示意图二；
26.图5为本技术提供的夹持组件的主视结构示意图三；
27.图6为本技术提供的堆叠机的立体结构示意图；
28.图7为本技术提供的堆叠机的堆叠机本体和升降组件的立体结构示意图；
29.图8为本技术提供的堆叠机的滑架的立体结构示意图；
30.图9为本技术提供的堆叠机的平移组件和夹持组件的立体结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.1、安装基体；
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2、夹持件；
33.3、托持件；
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4、第一伸缩运动机构；
34.41、驱动机构；
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411、驱动件；
35.412、齿轮；
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413、齿条；
36.42、滑座；
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5、第二伸缩运动机构；
37.6、堆叠机本体；
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7、升降组件；
38.8、平移组件；
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81、滑架；
39.82、第三伸缩运动机构；
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9、待夹持货物。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在现有的堆叠机中，都是通过机械爪或夹持机构，来夹取或抓取货物。当机械爪或夹持机构在夹取货物时，如果夹持力较小，则容易导致货物夹持不稳容易掉落的问题；如果夹持力较大，又容易导致货物受压变形。工作时，需要对机械爪或夹持机构的夹持力进行多次调试，才能适应各种工况和货物重量的需求，从而降低了堆叠机的使用便利性和工作效率。
45.如图1至图5所示，本实施例提供一种夹持组件，包括安装基体1、设置在安装基体1上的夹持件2和托持件3，夹持件2通过第一伸缩运动机构4安装于安装基体1，以使夹持件2能够朝向待夹持货物9运动，托持件3通过第二伸缩运动机构5安装于安装基体1，以使托持件3能够伸入至待夹持货物9的下方。
46.其中，第一伸缩运动机构4能够带动夹持件2朝向待夹持货物9伸缩。当夹持件2抵靠在待夹持货物9上，并对待夹持货物9施加夹持力时，待夹持货物9能够被夹持件2夹紧。第二伸缩运动机构5能够带动托持件3伸入至待夹持货物9的下方，并由托持件3承载待夹持货物9的重量。当待夹持货物9上的夹持力减小时，托持件3能够托住待夹持货物9，以防止待夹持货物9从夹持组件上掉落。当待夹持货物9放置在托持件3上时，夹持件2可减小或消除对
待夹持货物9的夹持力，由托持件3承载待夹持货物9的全部重力，因此，夹持件2不需较大且持续性的夹持力对待夹持货物9形成夹紧，从而能够减小夹持件2对待夹持货物9形成的挤压变形。
47.如图3至图5所示，工作时，通过第一伸缩运动机构4带动夹持件2夹紧待夹持货物9；再通过第二伸缩运动机构5带动托持件3伸入至待夹持货物9的下方，使托持件3承受待夹持货物9的部分或全部重力。将待夹持货物9移动至堆叠位置后，通过第二伸缩运动机构5带动托持件3从待夹持货物9的下方收回，使待夹持货物9落在堆叠位置，并通过第一伸缩运动机构4带动夹持件2收回，解除对待夹持货物9的夹持，完成待夹持货物9的堆叠过程。通过多次运行堆叠过程，完成多个待夹持货物9的堆叠。
48.相比于现有的夹持组件，本技术的夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物9容易从夹持组件上掉落的问题；也能避免对待夹持货物9持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物9受压变形问题。
49.应当注意的是，由于夹持动作需要在物体的两侧同时成对施加朝向于物体的作用力。而图1和图2中的夹持件2，虽然只能通过伸缩运动对待夹持货物9的一侧施加作用力，但是在待夹持货物9的另一侧还可设置挡板或与该夹持件2成对设置的另一个夹持件，对待夹持货物9形成夹持。并且在本实施例的夹持组件的启示下，安装基体1上也可设置有成对设置的夹持件2，并通过第一伸缩运动机构4带动成对设置的夹持件2，对待夹持货物9形成夹持。
50.如图1和图2所示，在一个实施例中，第二伸缩运动机构5安装在第一伸缩运动机构4上，以使夹持件2和托持件3能够实现同步伸缩，即通过第一伸缩运动机构4的伸缩带动第二伸缩运动机构5和托持件3共同伸缩。因此，能够通过第一伸缩运动机构4的伸缩行程，减小第二伸缩运动机构5所需的伸缩行程。本实施例只是本技术的一种优选实施例，并不排除在其他实施例中，第一伸缩运动机构4和第二伸缩运动机构5分别安装于安装基体1上，并且彼此独立的运动，此类实施例也应属于本技术的保护范围。
51.在一个实施例中，第一伸缩运动机构4的伸缩运动方向与第二伸缩运动机构5的伸缩运动方向一致。
52.具体是指，当第一伸缩运动机构4伸出时，第二伸缩运动机构5与第一伸缩运动机构4一同伸出；当第一伸缩运动机构4回缩时，第二伸缩运动机构5与第一伸缩运动机构4一同回缩。
53.如图1和图2所示，在一个实施例中，第一伸缩运动机构4包括驱动机构41和可滑移地安装在安装基体1上的滑座42，驱动机构41用于驱动滑座42在安装基体1上滑移。
54.通过驱动机构41驱动滑座42在安装基体1上滑移，以实现第一伸缩运动机构4的伸缩运动。其中，夹持件2安装在滑座42上，由滑座42带动夹持件2伸缩夹持待夹持货物9。
55.如图1和图2所示，在一个实施例中，驱动机构41包括驱动件411和互相啮合的齿轮412、齿条413，齿轮412安装在安装基体1和滑座42中一者之上，齿条413安装在安装基体1和滑座42中另一者之上，驱动件411和齿轮412传动连接。
56.其中，驱动件411为伺服电机、步进电机、马达等。通过驱动件411驱动齿轮412转动，再通过齿轮412与齿条413的配合，将驱动件411的旋转运动转化为滑座42的直线伸缩运动。
57.可以理解的，在其他实施例中，驱动机构41还可以为丝杆螺母机构、液压/气压缸、直线电机等。
58.如图1和图2所示，在一个实施例中，第二伸缩运动机构5为气缸，气缸的一端安装于滑座42，另一端与托持件3连接。通过气缸驱动托持件3伸入至待夹持货物9的下方。
59.在其他实施例中，第二伸缩运动机构5也可以为齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、液压缸、直线电机等。
60.如图1和图2所示，在一个实施例中，夹持件2为夹板。
61.夹板一侧连接在滑座42上，另一侧能够与待夹持货物9相抵。驱动件411驱动滑座42向待夹持货物9运动时，滑座42带动夹板向待夹持货物9运动，并使夹板与待夹持货物9相抵。夹板相比于顶尖、凸齿等结构，能够增大与待夹持货物9的接触面积，从而减小待夹持货物9的表面压强，防止待夹持货物9的表面受压变形或形成压痕。
62.夹持件2为夹板只是作为本技术的一种优选实施例，但并不排除在其他实施例中，夹持件2还可以为顶尖、凸齿、夹块等结构。此类结构的置换均属于本技术的保护范围。
63.如图1和图2所示，在一个实施例中，托持件3为叉齿，叉齿的数量至少为一个。
64.叉齿伸入至待夹持货物9的下方，以托持待夹持货物9。在其他实施例中，托持件3也可以为叉板、叉条等结构。
65.如图1和图2所示，在一个实施例中，托持件3与第二伸缩运动机构5之前还设有连接架，通过连接架实现夹持件2和托持件3之间的高度差，以使夹持件2能够夹持在待夹持货物9的侧面，托持件3能够伸入至待夹持货物9的下方。其中，托持件3与连接架呈l型布置。
66.如图6所示，本技术还提供了一种堆叠机，包括堆叠机本体6和上述实施例的夹持组件，夹持组件成对布置在堆叠机本体6的两侧。
67.成对布置在堆叠机本体6两侧的夹持组件，在堆叠机工作时，两侧的夹持组件均朝向待夹持货物9运动，以形成对待夹持货物9的夹持作用。本技术的堆叠机由于具有本技术的夹持组件，因此，也具有本技术的夹持组件的优点。
68.如图6所示，在一个实施例中，堆叠机还包括升降组件7和平移组件8，夹持组件可滑移地连接于平移组件8，平移组件8可升降地连接于升降组件7，升降组件7安装于堆叠机本体6。
69.通过平移组件8带动夹持组件实现水平方向的移动，以实现待夹持货物9的水平方向的搬运。通过升降组件7带动夹持组件和平移组件8实现高度方向的升降，以实现待夹持货物9的升降。
70.如图8和图9所示，在一个实施例中，平移组件8包括滑架81和第三伸缩运动机构82，夹持组件可移动地连接于滑架81，第三伸缩运动机构82的一端连接于夹持组件，另一端连接于滑架81。
71.具体的，夹持组件上设有滑块，滑架81上设有滑轨，滑块可移动地连接于滑轨，以使夹持组件在滑架81上移动。
72.其中，第三伸缩运动机构82包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机和齿轮传动连接，齿轮安装在夹持组件和滑架81中一者之上，齿条安装在夹持组件和滑架81中另一者之上。可以理解的，第三伸缩运动机构82还可以为丝杆螺母机构、液压/气压缸、直线电机等机构。
73.如图8所示，在一个实施例中，滑架81上还设有导向轮，导向轮与堆叠机本体6滑动接触。滑架81上还设有用于对夹持组件限位的限位挡块，以及用于连接升降组件7的连接座。
74.如图7所示，在一个实施例中，升降组件7包括驱动电机、传动轴和链条。驱动电机、传动轴均安装于堆叠机本体6上，驱动电机与传动轴传动连接，传动轴与链条传动连接。
75.其中，链条绕设在传动轴上，通过驱动电机驱动传动轴转动，使链条的一侧为上升沿，另一侧为下降沿。平移组件8固定连接在链条的任意一侧之上，通过调节驱动电机的正转反转，带动平移组件8和夹持组件升降。
76.在一个实施例中，平移组件8可以通过一根链条与传动轴连接，也可以通过传动轴组件，将驱动电机的驱动力通过传动轴组件传递到多根链条上，由多根链条共同带动平移组件8和夹持组件的升降。
77.可以理解的，在其他实施例中，链条还可以由拉绳、传动皮带等代替。
78.如图6和图7所示，在一个实施例中，堆叠机本体6为框架结构。框架结构通过膨胀螺栓等紧固件安装在地面或其他工作面上。
79.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。