一种起重机安全绳索自锁装置

1.本发明涉及起重机技术领域，更具体地说，涉及一种起重机安全绳索自锁装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
3.现有的起重机的牵引索、牵引机等出现问题直接威胁索道的安全运输，造成货物的失控和下滑甚至高空坠落，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种起重机安全绳索自锁装置，旨在解决现有技术中的问题，即现有的起重机的牵引索、牵引机等出现问题直接威胁索道的安全运输，造成货物的失控和下滑甚至高空坠落。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
6.一种起重机安全绳索自锁装置，包括罩壳和绳索，所述绳索的外壁固定连接有若干钢盘，所述罩壳的内腔固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部设置有第二限位板，所述第二限位板固定连接在罩壳内腔，所述第一限位板与第二限位板之间设置有辅助盘，所述罩壳、第一限位板、辅助盘、第二限位板的表面均开有用于绳索穿过的通孔，所述通孔内设置有第二凸环，所述第二凸环与钢盘相适配，所述辅助盘的底部固定连接有第一凸环，所述第二限位板的表面对称设置有滑条，所述滑条贯穿第二限位板，所述滑条位于第一凸环的正下方，所述罩壳的内壁对称转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与钢盘相互啮合，所述第一转杆的输出端通过转动机构连接有第四齿轮，所述滑条位于第四齿轮的相邻齿牙之间。
7.作为本发明的一种优选方案，所述转动机构包括同轴固定连接在第一转杆外壁的第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面固定连接有第四转杆，所述第四转杆的一端与第四齿轮固定连接，所述第四转杆的另一端与罩壳转动连接，所述第二齿轮、第三齿轮均为锥形齿轮。
8.作为本发明的一种优选方案，所述滑条的上端固定连接有限位环，所述限位环位于第一凸环的正下方，相邻所述钢盘之间的距离小于辅助盘的高度。
9.作为本发明的一种优选方案，所述第二限位板的表面对称开有第一滑槽，所述滑条滑动连接在第一滑槽内，所述第二限位板的内壁对称开有第二滑槽，所述第二滑槽与第
一滑槽相互贯通，所述滑条的侧壁固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第二滑槽内。
10.作为本发明的一种优选方案，所述滑条呈l形，其中一个所述滑条的底部固定连接有驱动板，所述罩壳的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁上设置有扭簧，所述第二转杆的上端固定连接有衔接板，所述衔接板的底部对称设置有夹持组件，所述第二转杆的表面固定连接有t形板，所述t形板与驱动板的倾斜平面抵触。
11.作为本发明的一种优选方案，所述驱动板的垂直截面呈直角梯形，所述驱动板的底部截面积大于其上端的截面积。
12.作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件包括通过销轴与衔接板连接的活动板，所述活动板远离衔接板的一端通过销轴连接有夹板，所述夹板靠近通孔的一侧开有卡槽，所述卡槽与通孔相互匹配，所述夹板的底部固定连接有第三转杆，所述第三转杆与罩壳转动连接。
13.作为本发明的一种优选方案，其中另一个所述滑条的底部固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿罩壳，所述滑杆与罩壳滑动连接，所述滑杆的下端固定连接有按钮。
14.作为本发明的一种优选方案，所述滑杆的外壁设置有弹簧，所述弹簧的一端与罩壳的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑条固定连接。
15.相比于现有技术，本发明的优点在于：
16.(1)在使用时，将罩壳与起重机的机械臂安装在一起，并将绳索贯穿通孔，在起重机的正常提升过程中，通过第一齿轮与钢盘之间的相互配合，方便绳索在提升物品的过程中能够带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮的转动带动第一转杆进行旋转，通过第二齿轮与第三齿轮之间的相互配合，使第四齿轮正常旋转，当起重机的牵引索、牵引机等出现问题造成货物下滑时，辅助盘在绳索的牵引下往第二限位板靠近，辅助盘的移动带动第一凸环向下移动，第一凸环与滑条接触，在辅助盘继续移动过程中，滑条的下端继续向下移动，在滑条的阻碍作用下，使第四齿轮停止旋转，进而使第一齿轮停止旋转，由于第一齿轮与钢盘相互啮合，因此，阻碍了绳索的继续下滑，提高了安全性能。
17.(2)通过对限位环的设计，能够限制滑条的移动范围，防止滑条在移动过程中完全脱离限位环，通过对滑条、第一齿轮之间位置关系的限定，方便滑条在第一凸环的推动作用下阻碍第一齿轮的转动，通过第一滑槽与滑条之间的相互配合，方便滑条的滑动，通过第二滑槽与滑块之间的相互配合，方便滑条的移动，同时，能够限制滑条的移动范围。
18.(3)下滑事故解除后，绳索正常提升物品，往罩壳方向按压按钮，按钮的移动带动滑杆向上移动，滑杆的移动带动滑条向上移动，在限位环的作用下，使另一个滑条向上移动，从而使驱动板回归原位，通过对弹簧的设计，下滑事故解除后能够使滑杆自动回归原位，通过对扭簧的设计，方便在下滑事故解除后，第二转杆能够自动复位。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明实施例中的第二限位板内部结构示意图；
21.图3为本发明的正视结构示意图；
22.图4为本发明实施例中的罩壳内部结构示意图；
23.图5为本发明图4中的a处结构放大示意图。
24.图中标号说明：
25.1、罩壳；2、第一限位板；3、第二限位板；4、辅助盘；5、通孔；6、第一凸环；7、滑条；8、第二凸环；9、弹簧；10、第一转杆；11、第一齿轮；12、限位环；13、第一滑槽；14、滑块；15、第二滑槽；16、驱动板；17、第二转杆；18、衔接板；19、活动板；20、夹板；21、第三转杆；22、卡槽；23、t形板；24、滑杆；25、按钮；26、扭簧；27、钢盘；28、绳索；29、第四转杆；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第四齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例1
30.请参阅图1和图2，一种起重机安全绳索自锁装置，包括罩壳1和绳索28，所述绳索28的外壁固定连接有若干钢盘27，通过对钢盘27的设计，能够提升绳索28的强度，提高绳索28的安全性能，所述罩壳1的内腔固定连接有第一限位板2，所述第一限位板2的底部设置有第二限位板3，所述第二限位板3固定连接在罩壳1内腔，所述第一限位板2与第二限位板3之间设置有辅助盘4，通过对第一限位板2、第二限位板3的设计，方便限制辅助盘4仅在第一限位板2、第二限位板3之间的区域移动，所述罩壳1、第一限位板2、辅助盘4、第二限位板3的表面均开有用于绳索28穿过的通孔5，所述通孔5内设置有第二凸环8，所述第二凸环8与钢盘27相适配，所述辅助盘4的底部固定连接有第一凸环6，所述第二限位板3的表面对称设置有滑条7，所述滑条7贯穿第二限位板3，所述滑条7位于第一凸环6的正下方，所述罩壳1的内壁对称转动连接有第一转杆10，所述第一转杆10的外壁上同轴固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11与钢盘27相互啮合，所述第一转杆10的输出端通过转动机构连接有第四齿轮32，所述滑条7位于第四齿轮32的相邻齿牙之间。
31.请参阅图5，所述转动机构包括同轴固定连接在第一转杆10外壁的第二齿轮30，所述第二齿轮30的外壁啮合连接有第三齿轮31，所述第三齿轮31的表面固定连接有第四转杆29，所述第四转杆29的一端与第四齿轮32固定连接，所述第四转杆29的另一端与罩壳1转动连接，所述第二齿轮30、第三齿轮31均为锥形齿轮。
32.在本实施例中：
33.在使用时，将罩壳1与起重机的机械臂安装在一起，并将绳索28贯穿通孔5，在起重机的正常提升过程中，通过第一齿轮11与钢盘27之间的相互配合，方便绳索28在提升物品的过程中能够带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11的转动带动第一转杆10进行旋转，第一转杆10的转动带动第二齿轮30进行旋转，第二齿轮30的转动带动第三齿轮31进行旋转，第三齿轮31的转动带动第四转杆29进行旋转，第四转杆29的转动带动第四齿轮32正常旋转，当起重机的牵引索、牵引机等出现问题造成货物下滑时，辅助盘4在绳索28的牵引下往第二限位板3靠近，辅助盘4的移动带动第一凸环6向下移动，第一凸环6与滑条7接触，在辅助盘4继续移动过程中，滑条7的下端继续向下移动，在滑条7的阻碍作用下，使第四齿轮32停止旋转，通过第二齿轮30与第三齿轮31之间的相互配合，从而使第一齿轮11停止旋转，由于第一齿轮11与钢盘27相互啮合，因此，阻碍了绳索28的继续下滑，提高了安全性能。
34.实施例2
35.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，请参阅附图1-2。
36.所述滑条7的上端固定连接有限位环12，所述限位环12位于第一凸环6的正下方，通过对限位环12的设计，能够限制滑条7的移动范围，防止滑条7在移动过程中完全脱离限位环12，相邻所述钢盘27之间的间距小于辅助盘4的高度。
37.所述第二限位板3的表面对称开有第一滑槽13，所述滑条7滑动连接在第一滑槽13内，通过第一滑槽13与滑条7之间的相互配合，方便滑条7的滑动，所述第二限位板3的内壁对称开有第二滑槽15，所述第二滑槽15与第一滑槽13相互贯通，所述滑条7的侧壁固定连接有滑块14，所述滑块14滑动连接在第二滑槽15内，通过第二滑槽15与滑块14，通过第二滑槽15与滑块14之间的相互配合，方便滑条7的移动，同时，能够限制滑条7的移动范围。
38.实施例3
39.本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，在实施例2附图的基础之上请再次结合附图3-5。
40.所述滑条7呈l形，通过对滑条7外形的限定，方便衔接驱动板16，其中一个所述滑条7的底部固定连接有驱动板16，所述驱动板16的垂直截面呈直角梯形，所述驱动板16的底部截面积大于其上端的截面积，所述罩壳1的内壁转动连接有第二转杆17，所述第二转杆17的外壁上设置有扭簧26，通过对扭簧26的设计，方便在下滑事故解除后，第二转杆17能够自动复位，使本装置能够重复使用，节约了资源，所述第二转杆17的上端固定连接有衔接板18，所述衔接板18的底部对称设置有夹持组件，所述第二转杆17的表面固定连接有t形板23，所述t形板23与驱动板16的倾斜平面抵触，t形板23与驱动板16接触的一侧为斜面，t形板23中的倾斜面与驱动板16中的倾斜平面倾斜角度一致。
41.所述夹持组件包括通过销轴与衔接板18连接的活动板19，所述活动板19远离衔接板18的一端通过销轴连接有夹板20，需要补充说明的是，在初始状态，靠近驱动板16的活动板19与其对应的活动板19之间形成钝角，便于夹持组件在绳索28打滑过程中起到夹紧作用，所述夹板20靠近通孔5的一侧开有卡槽22，所述卡槽22与通孔5相互匹配，所述夹板20的底部固定连接有第三转杆21，所述第三转杆21与罩壳1转动连接。
42.在本实施例中：
43.使用时，滑条7的移动带动驱动板16向下移动，由于驱动板16的垂直截面呈直角梯
形，驱动板16的底部截面积大于其上端的截面积，t形板23与驱动板16的倾斜平面抵触，驱动板16的移动带动t形板23进行移动，t形板23的移动带动第二转杆17进行旋转，第二转杆17的转动带动衔接板18进行旋转，在活动板19的作用下，衔接板18的转动带动夹板20靠拢绳索28，从而将绳索28夹持在卡槽22内，阻止绳索28的继续下滑，进一步提高绳索28的自锁功能，从而提高安全性能。
44.实施例4
45.本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，请参阅附图1。
46.其中另一个所述滑条7的底部固定连接有滑杆24，所述滑杆24贯穿罩壳1，所述滑杆24与罩壳1滑动连接，所述滑杆24的下端固定连接有按钮25，下滑事故解除后，绳索28正常提升物品，往罩壳1方向按压按钮25，按钮25的移动带动滑杆24向上移动，滑杆24的移动带动滑条7向上移动，在限位环12的作用下，使另一个滑条7向上移动，从而使驱动板16回归原位。
47.所述滑杆24的外壁设置有弹簧9，所述弹簧9的一端与罩壳1的内壁固定连接，所述弹簧9的另一端与滑条7固定连接，通过对弹簧9的设计，下滑事故解除后能够使滑杆24自动回归原位。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。