一种显示屏包装设备及方法与流程

1.本发明属于自动化包装技术领域，尤其涉及一种显示屏包装设备及方法。


背景技术：

2.液晶显示屏是一种非常普及的显示设备，屏幕表面由两块薄玻璃经密封胶封接组成，所以当屏幕表面受硬物撞击或者表面挤压时，容易造成划伤、破损从而严重影响显示效果；在生产转运、出厂运输前通常要采用pe膜（聚乙烯膜）袋装保护。
3.目前液晶显示屏都是采用流水线进行装配生产的，可以极大的提高生产效率。
4.但在液晶显示屏的包装套袋环节，有些厂家仍在使用人工包装，需要耗费大量的人工和时间；有些厂家的套袋和封口是通过不同的设备进行操作的，导致设备空转增加了生产成本。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种显示屏包装设备及方法，旨在解决现有装配生产线在液晶显示屏的包装套袋环节，使用人工包装需要耗费大量的人工和时间；以及套袋和封口通过不同的设备操作的高生产成本问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种显示屏包装设备，所述显示屏包装设备包括传送装置、放膜装置和热封装置，所述传送装置，用于输送显示屏，所述传送装置包括排列设置的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，所述二级传送装置可在所述一级传送装置与所述三级传送装置之间往复运动；所述放膜装置，用于放卷两张包装膜，放卷的两张所述包装膜的首端延伸至所述二级传送装置与所述三级传送装置之间的空隙，并通过所述热封装置热熔连接在一起；所述显示屏输送至所述空隙后抵接所述包装膜，并拉动两张所述包装膜，使两张所述包装膜贴附在所述显示屏的上下表面至超出显示屏的边缘；所述热封装置设置在所述二级传送装置与所述三级传送装置之间，用于将显示屏的边缘留有余量的包装膜热熔切断并将切断后的两张所述包装膜的端部重新熔接。
7.本发明实施例的另一目的在于提供一种显示屏包装方法，应用于如上所述的显示屏包装设备，所述方法包括以下步骤：通过传送装置输送显示屏，其中，所述传送装置包括排列设置的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，所述二级传送装置可在所述一级传送装置与所述三级传送装置之间往复运动；通过放膜装置放卷两张包装膜，放卷的两张所述包装膜的首端延伸至所述二级传送装置与所述三级传送装置之间的空隙，并热熔连接在一起；所述显示屏输送至所述空隙后抵接所述包装膜，并拉动两张所述包装膜使两张所述包装膜贴附在所述显示屏的上下表面至超出显示屏的边缘；
通过热封装置将显示屏的边缘留有余量的包装膜热熔切断，且重新熔接切断后的两张所述包装膜的端部；循环上述步骤。
8.本发明实施例提供的一种显示屏包装设备，通过设置的传送装置，以及其包括的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，能和现有装配生产线直接衔接，提升了生产的流畅性；通过一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置之间的相互配合，对显示屏进行分段输送，并在分段输送过程中进行包装套袋、热封和熔断，减少了设备空转带来的机械磨损，有效降低了人为转运显示屏过程中的折损风险和额外成本，且显示屏的包装套袋和封口一次成型，有效的提高了工作效率，节约人工成本，提高了自动化程度。
附图说明
9.图1为本发明实施例提供的一种显示屏包装设备的立体结构图一；图2为本发明实施例提供的一种显示屏包装设备的立体结构图二；图3为本发明实施例提供的一种二级传送装置的立体结构图；图4为本发明实施例提供的一种热封装置的局部结构图一；图5为本发明实施例提供的一种热封装置的局部结构图二；图6a、图6b为显示屏包装前的输送过程示意图；图7a、图7b为显示屏包装中的输送过程示意图；图8a、图8b为显示屏包装后的输送过程示意图；图9为本发明实施例提供的一种显示屏包装方法的流程示意图。
10.附图中：001-显示屏；100-一级传送装置，101-一级机架，102-一级输送带，103-第一plc控制器，104-第一检测组件；200-二级传送装置，201-二级机架，202-二级双线平行输送带，203-第二plc控制器，204-第二对射红外传感器，205-滑移气缸，206-光电传感器，207-第三检测组件，208-滑轨；300-三级传送装置，301-三级机架，302-三级双线平行输送带，303-第三plc控制器，304-第三对射红外传感器；400-放膜装置，401-支架，402-上辊轴，403-下辊轴，404-包装膜；500-热封装置；501-上覆膜固定器，502-下切组件，503-下覆膜固定器，504-上压组件，505-第四对射红外传感器；5021-下压气缸，5022-压平板，5023-热熔刀，5041-受刀轴，5042-顶升气缸。
具体实施方式
11.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
12.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
13.如图1所示，为本发明实施例提供的一种显示屏包装设备的结构图，包括：传送装置、放膜装置400和热封装置500，所述传送装置，用于输送显示屏，所述传送装置包括排列设置的一级传送装置100、二级传送装置200以及三级传送装置300，所述二级传送装置200可在所述一级传送装置100与所述三级传送装置300之间往复运动；
所述放膜装置400，用于放卷两张包装膜，放卷的两张所述包装膜的首端延伸至所述二级传送装置200与所述三级传送装置300之间的空隙，并通过所述热封装置500热熔连接在一起；所述显示屏输送至所述空隙后抵接所述包装膜，并拉动两张所述包装膜，使两张所述包装膜贴附在所述显示屏的上下表面至超出显示屏的边缘；所述热封装置500设置在所述二级传送装置200与所述三级传送装置300之间，用于将显示屏的边缘留有余量的包装膜热熔切断并将切断后的两张所述包装膜的端部重新熔接。
14.在本发明实施例中，所述放膜装置400包括上辊轴402和下辊轴403，所述上辊轴402和下辊轴403可以通过支架401或型材安装在设备的外围，也可以通过型材安装在所述二级传送装置200的上下两侧；所述上辊轴402和下辊轴403上装载有包装膜卷筒，包装膜卷筒可在所述上辊轴402和下辊轴403上旋转，并可被放膜装置锁定或制动，包装膜卷筒是市面上的常规产品，包装膜卷筒缠绕有包装膜404；所述的拉动两张所述包装膜，可以是通过二级传送装置与所述三级传送装置输送过程中施加的作用力拉动，该作用力带动显示屏向着所述三级传送装置的边缘移动，在移动的过程中拉动被显示屏抵接的两张所述包装膜，并使包装膜贴附或包裹在显示屏的上下表面，当显示屏在所述三级传送装置上输送一段距离后，两张所述包装膜相对于显示屏的贴附位置超过显示屏的后端边缘，此时，控制热封装置动作，将两张所述包装膜的贴附位置执行留有余量的热熔切断，并且，热熔切断的同时将切断后的两张所述包装膜的端部重新熔接；上述执行留有余量的热熔切断可以根据实际场景进行余量的设定，例如：根据显示屏的厚度进行设定，还可考虑包装膜的热缩性能、显示屏与包装膜之间的粘贴强度，仅需保证包装膜对显示屏具有保护作用，避免热熔时热封装置磕碰显示屏即可。
15.本发明实施例通过设置的传送装置，以及传送装置包括的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，能和现有装配生产线直接衔接，具体是通过一级传送装置衔接现有生产流水线与二级传送装置，提升了生产的流畅性；通过二级传送装置与一级传送装置以及三级传送装置之间的相互配合，对显示屏进行分段输送，从而避免部分装置空转，并在分段输送过程中进行包装套袋、热封和熔断，减少了设备空转带来的机械磨损，有效降低了人为转运显示屏过程中的折损风险和额外成本，且显示屏的包装套袋和封口一次成型，有效的提高了工作效率。
16.在一个实施例场景中，如图6a-图8b所示，所述一级传送装置100、所述二级传送装置200以及所述三级传送装置300对显示屏进行分段输送，分段输送可以是如下步骤：所述一级传送装置100输送显示屏（即显示屏001），所述二级传送装置200以及所述三级传送装置300处于待机状态；所述二级传送装置200输送显示屏，所述三级传送装置300处于待机状态；所述三级传送装置300输送显示屏，所述二级传送装置200处于待机状态，所述一级传送装置100输送下一显示屏；构成循环。实现对显示屏进行分段输送，可以减少或避免设备空转，进而减少设备的耗损和延长设备的使用寿命。分段输送还可以是如下步骤：所述一级传送装置输送显示屏，显示屏在一级传送装置的输送位置前段之前，所述二级传送装置以及所述三级传送装置处于待机状态，显示屏在一级传送装置的输送位置前段之后，所述三级传送装置处于待机状态，所述二级传送装置动作并衔接所述一级传送装置的末端，等待输
送显示屏；所述二级传送装置输送显示屏，所述三级传送装置处于待机状态；所述三级传送装置输送显示屏，所述二级传送装置处于待机状态，所述一级传送装置输送下一显示屏，构成循环；本实施例不限于此。
17.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述一级传送装置100包括一级输送带102和第一检测组件104，所述一级输送带，用于输送从外部流入的显示屏至所述二级传送装置；所述第一检测组件104设置在所述一级输送带102旁，用于检测所述显示屏在所述一级输送带102上的位置，并向所述二级传送装置200发送第一检测信息，所述二级传送装置200根据所述第一检测信息而控制自身待机或运行；在本实施例中，所述的从外部流入的显示屏是指：从液晶屏的装配生产线流出的显示屏，即显示屏；通过设置的一级输送带将二级传送装置与液晶屏的装配生产线衔接，使得液晶屏的装配生产线生产的显示屏输送至二级传送装置，进行后续的包装套袋、热封，取代了通过人工进行显示屏的转运，提高生产效率的同时，消除和减小转运过程中的安全隐患。
18.如图1所示，本实施例中，所述一级输送带102通过一级支架101进行安装，在所述一级支架101上设置有第一plc控制器103，一种常规的可编程逻辑控制器，第一plc控制器103用于控制一级输送带102的运行、停止和运转速度；所述的第一检测组件104可以是第一对射红外传感器，也可以是视觉传感器，优选第一对射红外传感器；通过将第一对射红外传感器104或视觉传感器设置在所述一级输送带的输送路径的侧面，对一级输送带上输送的显示屏进行检测，一方面可以帮助控制二级传送装置与一级传送装置的衔接时机，另一方面，可以用于控制二级传送装置的启动时机，避免二级传送装置空转，产生额外耗能和额外机械损耗；同时，也避免在二级传送装置故障时，一级传送装置将显示屏输送至外部造成损伤。
19.在本实施例的一个场景中，所述第一对射红外传感器104设置有一对，分设在距离一级输送带末端15cm的位置处，第一对射红外传感器104的光路与一级输送带的输送路径或运动方向垂直，第一对射红外传感器104通过信号线与二级传送装置200包含的第二plc控制器连接；可选的，第一对射红外传感器104也可与第一plc控制器103连接，通过第一plc控制器103接收所述第一检测组件的检测信息，并与第二plc控制器进行第一检测信息的传输，进而控制二级传送装置200与一级传送装置100的衔接时机，较好的减少二级传送装置200的空转，节能环保。本实施例中所述第一检测信息即是第一对射红外传感器104的检测信息，或是上述视觉传感器的检测信息。
20.如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述二级传送装置至少包括：支撑件、二级输送带和控制件，所述二级输送带通过所述支撑件活动设置在所述一级传送装置与所述三级传送装置之间，所述支撑件上设置有驱动件，所述驱动件的输出端连接所述二级输送带，用于控制所述二级输送带在所述一级传送装置与所述三级传送装置之间往复运动；所述控制件连接所述二级输送带的伺服动力件和所述驱动件，用于控制所述二级输送带的伺服动力件和所述驱动件的运行。
21.在本实施例中，通过设置的所述驱动件，驱动所述二级输送带的往复运动，使得在
所述二级传送装置与所述三级传送装置之间可以留出空隙，该空隙为包装膜的包装套袋提供空间，此外，在显示屏输送至所述空隙后抵接所述包装膜，在显示屏被输送而拉动两张所述包装膜，后更好的使两张所述包装膜贴附在所述显示屏的上下表面至超出显示屏的边缘；再者，也为热封装置执行热封、热熔切断动作提供便利。所述二级输送带可以是二级双线平行输送带，一般地，二级输送带包括两条平行设置的具有间隔的输送带，该间隔是可调的，能够适应于不同规格的显示屏输送，该间隔可以通过设置常规的伸缩气缸或伸缩电推杆实现可调，也可以通过设置螺栓和螺纹块实现可调，不限于此。
22.在一个实施例场景中，所述二级输送带由两条平行设置的具有间隔的输送带构成，所述间隔内设置有第二检测组件，用于适应于不同规格的显示屏检测，即保证超薄机、平面机、曲面机等各种尺寸的显示器可以被精确检测到。
23.在本实施例的一个场景中，所述三级传送装置300包括：三级机架301、三级双线平行输送带302和第三plc控制器303，所述三级机架301用于安装所述三级双线平行输送带302，所述第三plc控制器303用于控制所述三级双线平行输送带302的启动、停止和运转速度。三级双线平行输送带302不局限于通过三级机架301固定安装，所述三级双线平行输送带302也可以沿二级传送装置的输送方向活动安装，以便于衔接二级传送装置与后续工序，如显示屏成品输送线，提高本发明的通用性。
24.本实施例提供的所述二级输送带可以选用二级双线平行输送带202，所述支撑件包括二级机架201、安装框架、滑轨208和滑块，所述二级双线平行输送带202安装在安装框架上，所述安装框架通过滑轨208和滑块安装在所述二级机架201上，所述二级双线平行输送带202、安装框架能够通过滑轨208和滑块在二级机架201上运动；所述驱动件可选用滑移气缸205，或电动推杆或往复连杆结构，所述滑移气缸205设置在二级机架201上，所述滑移气缸205的输出端连接所述二级双线平行输送带202，滑移气缸205的伸缩控制所述二级双线平行输送带202在所述一级传送装置100与所述三级传送装置300之间往复运动；实现与一级传送装置200、所述三级传送装置300的衔接，所述控制件可以采用与第一plc控制器相同的第二plc控制器203，也可以根据生产实际进行常规选择；第二plc控制器203控制滑移气缸的动作，用于推动二级双线平行输送带202在滑轨208上左右移动，使得所述二级传送装置与一级传送装置和三级传送装置衔接。
25.如图1-图3所示，作为本实施例的一个优选示例，所述二级传送装置200还包括：第二检测组件（包括204和206）和第三检测组件207，所述第二检测组件，用于检测所述二级输送带上有无所述显示屏，并向所述控制件发送第二检测信息，所述控制件根据所述第二检测信息控制所述驱动件的运行；所述第三检测组件207，用于检测所述二级输送带与所述热封装置的相对距离，并向所述控制件发送第三检测信息，所述控制件根据所述第三检测信息控制所述二级输送带的伺服动力件和所述驱动件的运行；本实施例通过设置的第二检测组件和第三检测组件207，可以灵活检测显示屏在二级输送带上的输送位置，并与控制件进行配合，控制二级输送带的伺服动力件和所述驱动件的运行，来控制二级输送带与三级传送装置的衔接节拍，以及控制三级传送装置的启动时机，减少二级输送带的伺服动力件和所述驱动件处于空载运行的时间，继而减小二级传送装置、三级传送装置的空转。
26.在本实施例中，所述第二检测组件包括第二对射红外传感器204和光电传感器206，所述第三检测组件207包括一个或多个测距传感器，所述测距传感器，用于检测二级输送带到位于空隙处的热封装置部分的距离；所述红外传感器可以选用与第一对射红外传感器104相同的第二对射红外传感器204，所述第二对射红外传感器204设置在距离二级双线平行输送带202的末端15cm的位置处，其检测光路与二级双线平行输送带202的运动方向垂直；所述的光电传感器206和第二对射红外传感器204通过信号线与三级传送装置设有的第三plc控制器连接。具体的，显示屏（也可以是液晶显示屏）到距离二级双线平行输送带202的末端15cm的位置处，第二对射红外传感器204的检测光路被遮挡时，第三plc控制器驱动三级传送装置运行，即驱动三级传送装置设有的三级双线平行输送带运转。光电传感器检测到二级双线平行输送带202上有显示屏，则触发滑移气缸动作，推动输二级双线平行输送带202沿滑轨208穿过热封装置向三级双线平行输送带302方向移动靠拢。
27.如图1-图3所示，在一个实施例中，所述第二检测组件设置在所述支撑件或驱动件上，所述第二检测组件的检测路径与所述二级输送带的输送路径垂直；具体的，所述第二检测组件包括光电传感器206，所述光电传感器设置在所述滑移气缸205上，所述光电传感器的检测路径与所述二级输送带的输送路径垂直，光电传感器检测到二级双线平行输送带202上有显示屏，则触发滑移气缸动作，推动二级双线平行输送带202沿滑轨208穿过热封装置向三级双线平行输送带302方向移动靠拢。
28.在一个示例中，所述测距传感器与所述光电传感器协同配合，可以避免所述显示屏被输送至所述二级双线平行输送带202的末端时，所述二级双线平行输送带202还未与所述三级传送装置衔接，提高显示屏输送的平顺性。
29.如图1、图4、图5所示，在一个实施例中，所述热封装置500包括：热封机架；相对设置在所述热封机架上的上覆膜固定器501和下覆膜固定器503，所述放卷的两张包装膜的首端分别穿过所述上覆膜固定器501和下覆膜固定器503，延伸至所述二级传送装置与所述三级传送装置之间的空隙，并通过所述下切组件502和上压组件504热熔连接在一起；以及下切组件502和上压组件504，所述下切组件502和上压组件504用于热熔、切断和压平所述空隙的包装膜；在本实施例中，所述下切组件502包括下压气缸5021、压平板5022和热熔刀5023，所述下压气缸5021设置在所述热封机架上，且所述下压气缸5021的伸缩端的伸缩方向朝向所述空隙，所述热熔刀5023安装在所述下压气缸5021的伸缩端，所述压平板5022安装在所述热熔刀5023侧的下压气缸5021的伸缩端；所述上压组件504包括受刀轴5041和顶升气缸5042，所述顶升气缸5042与所述下压气缸5021相对设置，所述顶升气缸5042的伸缩端的伸缩方向与所述下压气缸5021的伸缩方向相反，所述受刀轴5041安装在所述顶升气缸5042的伸缩端，与所述热熔刀5023相配；本实施例中的所述顶升气缸5042、下压气缸5021与所述第二plc控制器电性连接，受所述第二plc控制器控制；可选的，可另行设置有控制器控制顶升气缸5042、下压气缸5021的启停。
30.如图1、图2所示，在另一个实施例中，所述显示屏包装设备还包括监测装置，所述
监测装置设置在所述热封装置的周围，用于监测所述传送装置和所述热封装置的运行状态。
31.所述监测装置至少包括多个传感器，多个所述传感器可以为：第三对射红外传感器304、第四对射红外传感器505，所述第三对射红外传感器304可以设置在三级传送装置上，也可以设置在三级传送装置外、靠近热封装置的附近；所述第四对射红外传感器505设置在所述下切组件502和上压组件504的伸缩路径侧，用于检测所述热封装置500的下切组件502和上压组件504是否退出所述空隙，也可以是用于检测所述下切组件502和上压组件504的伸缩行程，进而检测所述热封装置的运行状态；对于传送装置中的三级传送装置，所述第三对射红外传感器304检测到显示屏到达后，二级传送装置下方的滑移气缸205释放，驱动二级双线平行输送带202回退至靠拢一级输送带102的状态，准备传送下一台显示屏；对于热封装置，第四对射红外传感器505的检测光路未被遮挡，则二级双线平行输送带202沿滑轨运动直至靠拢三级双线平行输送带302。通过输送带的传动，显示屏随着二级双线平行输送带202经过下切组件502时，带动包装膜的上下辊轴，使置于下切组件502前的包装膜自动包裹在显示屏的上下两面，并到达三级传送装置的三级双线平行输送带302。
32.本实施例通过设置的传感器，可以实时地监测显示屏在所述传送装置上的输送位置，便于对传送装置包括的一级传送装置、二级传送装置、三级传送装置的启动、停止和运转速度进行调节和控制，进而提高设备的适应性，节约能源，减少空转耗损。
33.如图9所示，本发明实施例还提供的一种显示屏包装方法，应用于如上所述的显示屏包装设备，所述方法包括以下步骤：通过传送装置输送显示屏，其中，所述传送装置包括排列设置的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，所述二级传送装置可在所述一级传送装置与所述三级传送装置之间往复运动；通过放膜装置放卷两张包装膜，放卷的两张所述包装膜的首端延伸至所述二级传送装置与所述三级传送装置之间的空隙，并热熔连接在一起；所述显示屏输送至所述空隙后抵接所述包装膜，并拉动两张所述包装膜使两张所述包装膜贴附在所述显示屏的上下表面至超出显示屏的边缘；通过热封装置将显示屏的边缘留有余量的包装膜热熔切断，且重新熔接切断后的两张所述包装膜的端部；循环上述步骤。
34.在本实施例中，设置的一级传送装置，可以直接接收现有液晶显示屏生产线生产的显示屏，并输送到对接一级传送装置的末端，与衔接的二级传送装置进行转运，此后，通过二级传送装置以及三级传送装置进行输送，并在二级传送装置向所述三级传送装置输送的过程中，进行自动包装套袋和热封，实现生产自动化；其中，在一级传送装置运转时，二级传送装置以及三级传送装置具有一定时间的待机状态，而并不进行运转，减少了未工作的二级传送装置以及三级传送装置的空转时间；同理，在二级传送装置或三级传送装置运转时，也是如此，达到减少甚至是消除设备空转的效果。
35.在本发明的一个实例中，通过传送装置输送显示屏，是在一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置中分段输送的，具体如下：一级传送装置接收显示屏并向一级传送装置末端方向输送，其中，二级传送装置
与一级传送装置处于衔接状态，后续工序处于待机，即二级传送装置与三级传送装置等未空转；检测模块开始检测，当检测到显示屏到达一级传送装置末端后，控制二级传送装置接收显示屏，并控制二级传送装置将显示屏向三级传送装置转移，同时控制热封装置热封显示屏；控制三级传送装置转移热封后的显示屏，进行后续的上架或分拣等；控制一级传送装置接收下一显示屏。
36.在一个实例中，所述的检测模块至少由多个对射红外传感器，以及光电传感器和测距传感器组成；设备在对显示屏进行首次热封时，可以通过手动控制一级传送装置与液晶屏的装配生产线的对接，控制一级传送装置与二级传送装置的首次衔接，控制热封装置的待机位置以调整其待机状态等，上述的待机状态是指下切组件与上压组件未接触或卡合，可允许显示屏从所述空隙经过而到达三级传送装置的状态。
37.如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括多个信号检测，具体步骤如下：第一信号检测，检测显示屏是否达到一级传送装置，若否，则控制后续工序待机，若是，则控制一级传送装置继续输送显示屏；同时，所述二级传送装置是衔接于所述一级传送装置的；第二信号检测，检测显示屏是否到达二级传送装置，若否，控制二级传送装置衔接所述一级传送装置，并转移显示屏至所述二级传送装置；二级传送装置向三级传送装置移动；第三信号检测，是通过一传感器在热封装置上进行监测；监测门限距离内上一热封工序是否完成；若否，控制二级传送装置暂停在热封装置前；若是，则控制所述二级传送装置衔接所述三级传送装置；检测显示屏是否达到三级传送装置，若是，控制二级传送装置回退待机，热封装置启动进行热封，热封装置热封切结束后待机；准备进入下一显示屏的输送、热封，按如上步骤。
38.如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：在所述显示屏到达所述一级传送装置的末端前，检测所述二级传送装置是否衔接于所述一级传送装置的末端，若否，则控制所述二级传送装置衔接所述一级传送装置的末端。
39.如图9所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述方法还包括：在所述显示屏到达所述二级传送装置的末端前，检测热封装置是否处于待机状态，若是，则保持所述二级传送装置的输送，以及控制所述二级传送装置向所述三级传送装置靠近；若否，则暂停所述二级传送装置的输送，并等待所述热封装置复位；在所述热封装置复位后，控制所述二级传送装置将所述显示屏输送至所述三级传送装置。
40.如图9所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述方法还包括：在所述显示屏经过所述空隙输送至所述三级传送装置上后，检测所述显示屏在所述三级传送装置上的输送
位置，并向所述热封装置发送热熔切信号；如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，检测所述显示屏在所述二级传送装置上的输送位置，并向所述一级传送装置发送显示屏接收信号；本实施例中，所述熔断信号被一预设的热封控制器接收，热封控制器控制下切组件、上压组件动作；也可被下切组件的下压气缸直接接收，及被上压组件的顶升气缸直接接收，分别带动对应的压平板、热熔刀、受刀轴动作，实现热熔切断、压平。所述的显示屏接收信号即是一级传送装置的运转信号。
41.本发明上述实施例中提供了一种显示屏包装设备，并基于该显示屏包装设备提供了一种显示屏包装包装方法，通过设置的一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置，使得本发明能和现有装配生产线直接衔接，提升了生产的流畅性；通过一级传送装置、二级传送装置以及三级传送装置之间的相互配合，对显示屏进行分段输送，并在分段输送过程中进行包装套袋、热封和熔断，减少了设备空转带来的机械磨损，有效降低了人为转运显示屏过程中的折损风险和额外成本，且显示屏的包装套袋和封口一次成型，有效的提高了工作效率。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。