一种磁栅尺电梯位置识别系统的制作方法

1.本发明涉及一种电梯设备，特别是一种磁栅尺电梯位置识别系统。


背景技术：

2.电梯是一种用于建筑物中，主要提供升降功能的特种设备，如今的电梯因高楼层的建筑日益增多，电梯行业对高速电梯的要求越来越多，而确保高速电梯能稳定运行的一个重要条件就是对电梯轿厢位置的精确监控装置。现有常用的对电梯位置的定位方法，通常采用在井道内设置各种光电开关、行程开关对井道进行平层位置的判断，实现电梯位置的识别，但是对于观光电梯而言，各种开关的占用空间大，同时也影响观光电梯的美观性，因此目前电梯上也采用了磁栅尺对电梯的位置和速度进行识别和监控。磁栅尺安装时，通常是将磁栅尺的传感器的连接线与电梯的主控制器连接，各种位置、速度数据传送到电梯主控制器内进行处理，容易与原先的电梯数据混杂，造成系统紊乱，而且磁栅尺在使用中需要保证磁条的张紧状态，以保证测试数据的精准性，但是在长时间使用或者受到外界干扰后后，磁栅尺就会发生松弛、偏移、弯曲等情况，此时就会有感应不明确，测试精度降低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种磁栅尺电梯位置识别系统。本发明具有避免电梯系统紊乱、提高测试精确度的特点。
4.本发明的技术方案：一种磁栅尺电梯位置识别系统，包括安装在电梯井道内的磁条、安装在轿厢上的传感器和转接板，磁条沿着电梯导轨方向竖直且呈张紧状态布置，转接板的输入端与传感器连接，转接板的输出端与电梯控制器连接；所述井道的顶部设有固定板，固定板上设有与磁条连接的拉紧装置，导轨上设有导向架，导向架内设有供磁条穿过的导向通槽；导向通槽内设有围绕在磁条外部的导向环，导向环内设有与磁条抵紧的导向滑轮，导向环上设有围绕在磁条外部的导电弹簧，导电弹簧的外部设有检测环，导向架上还设有报警器，报警器的正负极分别通过导线与检测环和导向环连接。
5.前述的一种磁栅尺电梯位置识别系统中，所述拉紧装置包括与固定板连接的导向杆，导向杆的外部设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端经连接条与固定板连接，拉紧弹簧的下端连接有导向座，导向杆的下端伸入到导向座内与导向座滑动连接，导向座的下端与磁条连接。
6.前述的一种磁栅尺电梯位置识别系统中，所述固定板上安装曳引机，曳引机与固定板之间设有垫板，曳引机与垫板之间设有减震垫，垫板和固定板之间设有减震弹簧。
7.前述的一种磁栅尺电梯位置识别系统中，所述导向滑轮设有两个并分别抵接在磁条的两侧面上，导向环的内部设有两根连接杆，两个导向滑轮的转轴均经连接套滑动安装在两根连接杆上，每根连接杆上位于两个连接套之间均设有固定架，固定架与连接套之间设有抵紧弹簧。
8.前述的一种磁栅尺电梯位置识别系统中，所述导向架的外部设有调节杆，调节杆上设有与检测环连接的调节套。
9.前述的一种磁栅尺电梯位置识别系统中，所述轿厢的外部设有水平分布的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与轿厢固定，拉伸弹簧的另一端连接有检测板，检测板与轿厢滑动连接，检测板上设有供磁条穿过的插槽，插槽内设有与磁条的一侧相抵接的检测滑轮，轿厢上还设有与转接板连接的行程开关，行程开关的接触片插入到拉伸弹簧的弹簧片之间的间隙中。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
11.本发明在电梯井道内设置磁条、传感器和转接板配合工作，可以记录并储存当前位置信息、每一层的平层位置信息、上极限位置信息和下极限位置信息，从而准确定位电梯的位置，通过转接板接收传感器的信息并进行处理，然后将处理后的信息发送给电梯控制器，减少电梯控制器的工作量，减少数据紊乱情况，可以节省许多电梯传统部件及安装维护成本；通过拉紧装置给与磁条一定的张力，实现磁条的张紧状态，当磁条在工作过程中发生松弛时，通过拉紧装置中拉紧弹簧的弹性力拉紧磁条，使得磁条重新保持绷紧状态，提高测试精确度。
12.通过设置在磁条外部的导向环、导电弹簧和检测环的配合工作，当磁条在工作过程中发生倾斜、偏移时，磁条与导电弹簧接触，并带动导电弹簧与检测环接触，则连通报警器的正负极，报警器进行报警，对磁条的偏移情况进行警示，以便及时进行调整，避免检测失误；
13.进一步，利用磁条调整过程中与导向架发生相对移动，使得两个导向滑轮在拉紧弹簧的作用下对磁条的两个侧面进行对称辊压，保证磁条调整的平整度，提高测试精确度。
14.本发明具有避免电梯系统紊乱、提高测试精确度的特点。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是导向滑轮的结构示意图；
17.图3是拉伸弹簧的侧视图；
18.图4是拉伸弹簧的俯视图。
19.附图中的标记为：1、磁条；21、传感器；22、转接板；3、轿厢；31、导轨；32、曳引机；33、垫板；34、减震垫；35、减震弹簧；41、固定板；42、导向杆；43、拉紧弹簧；44、导向座；51、导向架；52、导向通槽；53、导向环；531、连接杆；532、转轴；533、连接套；534、固定架；535、抵紧弹簧；54、导向滑轮；55、导电弹簧；56、检测环；561、调节杆；562、调节套；57、报警器；58、导线；61、拉伸弹簧；62、检测板；63、插槽；64、检测滑轮；65、行程开关；651、接触片。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
21.实施例：
22.如图1-图3所示，一种磁栅尺电梯位置识别系统，包括安装在电梯井道内的磁条1、安装在轿厢3上的传感器21和转接板22，所述磁条1沿着电梯导轨31方向竖直且呈张紧状态
布置，所述转接板22的输入端与传感器21经can线路连接，转接板22的输出端与电梯控制器通信连接；所述传感器21用于读取磁条1上的磁信号并转化为电信号，所述转接板22用于接收传感器21的电信号并进行处理，再将处理后的信号发送给电梯控制器，实现电梯的位移测量、速度测量或者位置定位。其中的磁条1具有导电性。
23.所述井道的顶部设有固定板41，固定板41上设有与磁条1连接的拉紧装置，导轨31上设有导向架51，导向架51内设有供磁条1穿过的导向通槽52，磁条1的上端与拉紧装置连接，磁条1的下端穿过导向通槽52与井道的底部连接；导向通槽52内设有围绕在磁条1外部的导向环53，导向环53内设有与磁条1抵紧的导向滑轮54，导向环53上设有围绕在磁条1外部的导电弹簧55，导电弹簧55的外部设有检测环56，导向架51上还设有报警器57，报警器57的正负极分别通过导线58与检测环56和导向环53连接。导向滑轮54为不导电材质，导向环53、导电弹簧55和检测环56均为导电材质。
24.所述拉紧装置包括与固定板41连接的导向杆42，导向杆42的外部设有拉紧弹簧43，拉紧弹簧43的上端经连接条与固定板41连接，拉紧弹簧43的下端连接有导向座44，导向杆42的下端伸入到导向座44内与导向座44滑动连接，导向座44的下端与磁条1连接。该设计保证拉紧弹簧43对磁条1控制时的伸缩笔直度，避免磁条1移动时发生偏移。
25.所述固定板41采用安装曳引机32的机座，曳引机32与固定板41之间设有垫板33，曳引机32与垫板33之间设有减震垫34，垫板33和固定板41之间设有减震弹簧35。利用现有结构对拉紧装置进行安装，节省空间的占用，降低成本。且通过垫板33、减震垫34和减震弹簧35的多重减震，避免曳引机32工作时对固定板41造成振动而影响对磁条1的安装稳定性。
26.所述导向滑轮54设有两个并分别抵接在磁条1的两侧面上，导向环53的内部设有两根连接杆531，两个导向滑轮54的转轴532均经连接套533滑动安装在两根连接杆531上，每根连接杆531上位于两个连接套533之间均设有固定架534，固定架534的两侧与连接套533之间均设有抵紧弹簧535。
27.所述导向架51的外部设有调节杆561，调节杆561上设有与检测环56连接的调节套562。利用调节杆561和调节套562的配合，可以将检测环56在调节杆561上移动，从而调整检测环56相对于磁条1的上下位置来调整检测角度，从而可以对不同偏移角度进行警示。
28.如图4所示，所述轿厢3的外部设有水平分布的拉伸弹簧61，拉伸弹簧61的一端与轿厢3固定，拉伸弹簧61的另一端连接有检测板62，检测板62与轿厢3滑动连接，检测板62上设有供磁条1穿过的插槽63，插槽63内设有与磁条1的一侧相抵接的检测滑轮64，检测滑轮64和磁条滚动连接，轿厢3上还设有与转接板22连接的行程开关65，行程开关65的接触片651插入到拉伸弹簧61的弹簧片之间的间隙中。
29.工作原理：本发明在电梯井道内设置磁条1、传感器21和转接板22配合工作，可以记录并储存当前位置信息、每一层的平层位置信息、上极限位置信息和下极限位置信息，从而准确定位电梯的位置，通过转接板22接收传感器21的信息并进行处理，然后将处理后的信息发送给电梯控制器，减少电梯控制器的工作量，减少数据紊乱情况，可以节省许多电梯传统部件及安装维护成本。
30.通过拉紧装置给与磁条1一定的张力，实现磁条1的张紧状态，当磁条1在工作过程中发生松弛时，通过拉紧装置中拉紧弹簧43的弹性力拉紧磁条1，使得磁条1重新保持绷紧状态，提高测试精确度，同时磁条1在调整过程中与导向架51发生相对移动，两个导向滑轮
54在抵紧弹簧535的作用下对磁条1的两个侧面进行对称辊压，保证磁条1调整时的平整度；
31.通过导向通槽52和导向滑轮54对磁条1进行限位和压制，在安装过程中磁条1穿过导向通槽52和两个导向滑轮54的导向和限制，提高磁条1的安装精确度、直线度和稳定性；当磁条1在工作过程中发生倾斜、偏移时，磁条1与导电弹簧55接触，并带动导电弹簧55一起偏移，至导电弹簧55与检测环56接触，则连通报警器57的正负极，报警器57进行报警，对磁条1的偏移情况进行警示，以便及时进行调整，避免检测失误；
32.进一步，拉伸弹簧61和检测板62安装在轿厢3上，随着轿厢3的移动对磁条1的弯曲度或者松弛状态进行实时检测，检测板62在拉伸弹簧61的回弹力作用下，通过检测滑轮64抵接在磁条1上，当磁条1发生弯曲、松弛或者断裂时，检测滑轮64就会在拉伸弹簧61的作用下发生移动，而拉伸弹簧61本身也会发生形变，从而与行程开关65的接触片651触碰，触发行程开关65，行程开关65将相关信息发送到转接板22上进行报警警示，提高磁条1工作精确度。