片材传送装置和图像形成装置的制作方法

1.本发明涉及传送片材的片材传送装置以及包括片材传送装置的图像形成装置。


背景技术：

2.通常，在片材的两个表面上形成图像的图像形成装置中，当第一表面的成像完成时，将片材转向并传送到双面传送路径以便再次传送到图像形成单元。在此情况下，使用能够切换片材的传送路径的移动部件将片材可靠地传送到双面传送路径。近来，希望增加图像形成装置在双面打印时的打印速度以提高生产率。
3.日本专利特开第2015-98399号提出了一种打印机，其包括：输入齿轮；行星齿轮机构，从输入齿轮向行星齿轮机构输入驱动力；以及由从行星齿轮机构输出的驱动力驱动的移动部件和排出反向传送辊。输入齿轮的旋转方向由驱动马达和螺线管切换。移动部件可以通过在第一引导位置和第二引导位置之间移动来切换片材的传送路径，并且排出反向传送辊通过前后旋转而使片材转向。
4.然而，在日本专利特开第2015-98399号所描述的打印机中，当切换输入齿轮的旋转方向时，移动部件在第一引导位置和第二引导位置之间移动，但是当移动部件正在移动时驱动力不会输入到排出反向传送辊。即，仅在移动部件的移动完成之后才切换排出反向传送辊的旋转方向，并且切换旋转方向需要时间。为此，生产率已经有所降低。


技术实现要素：

5.根据本发明的一方面，一种片材传送装置包括：配置成传送片材的传送部，所述传送部包括能够在第一旋转方向以及与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转的辊；引导部件，所述引导部件配置成引导片材并且在第一位置和不同于所述第一位置的第二位置之间移动；驱动源；驱动切换单元，所述驱动切换单元包括输入单元和输出单元，驱动力从所述驱动源输入到所述输入单元，所述输出单元配置成将驱动力输出到所述辊；以及切换单元，所述切换单元在第一状态下将从所述输入单元传递的驱动力输出到所述输出单元，使得所述辊在所述第二旋转方向上旋转，所述切换单元在不同于所述第一状态的第二状态下将从所述输入单元传递的驱动力输出到所述输出单元，使得所述辊在所述第一旋转方向上旋转；驱动中断单元，所述驱动中断单元配置成在将从所述切换单元传递的驱动力传递到所述引导部件的传递状态和不向所述引导部件传递驱动力的非传递状态之间转换。所述辊配置成在所述引导部件在所述第一位置和所述第二位置之间移动的同时通过从所述驱动切换单元的输出单元输出的驱动力而旋转。
6.本发明的更多特征将通过以下参考附图对示例性实施例的描述而变得显而易见。
附图说明
7.图1是示出根据第一实施例的打印机的整体示意图。
8.图2a是示出单面打印模式下的片材传送的示意图。
9.图2b是示出双面打印模式下沿第一方向的片材传送的示意图。
10.图2c是示出片材在双面打印模式下从第一方向转向第二方向的状态的示意图。
11.图2d是示出片材在双面打印模式下沿第二方向进行传送的状态的示意图。
12.图3a是示出驱动机构的透视图。
13.图3b是示出驱动机构的另一透视图。
14.图4a是示出反向传送单元的分解透视图。
15.图4b是示出反向传送单元的另一分解透视图。
16.图5a是示出反向传送单元的后视图。
17.图5b是示出反向传送单元的透视图。
18.图5c是示出反向传送单元的前视图。
19.图5d是示出反向传送单元的另一透视图。
20.图6a是示出正转时的反向传送单元的前视图。
21.图6b是省略了反向传送切换齿轮的反向传送单元的前视图。
22.图6c是示出正转时的反向传送单元的透视图。
23.图6d是示出反转时的反向传送单元的前视图。
24.图6e是省略了反向传送切换齿轮的反向传送单元的前视图。
25.图6f是示出反转时的反向传送单元的透视图。
26.图7a是示出反向传送辊、引导部件以及离合器信号的操作定时的时序图。
27.图7b是示出图7a的时段(b)中的驱动机构的透视图。
28.图7c是示出图7a的时段(c)中的驱动机构的透视图。
29.图7d是示出图7a的时段(d)中的驱动机构的透视图。
30.图8a是示出反向传送辊、引导部件以及离合器信号的操作定时的时序图。
31.图8b是示出图8a的时段(b)中的驱动机构的透视图。
32.图8c是示出图8a的时段(c)中的驱动机构的透视图。
33.图9是示出根据第二实施例的打印机的整体示意图。
34.图10a是示出单面打印模式下的片材传送的示意图。
35.图10b是示出双面打印模式下沿第一方向的片材传送的示意图。
36.图10c是示出片材在双面打印模式下从第一方向转向第二方向的状态的示意图。
37.图10d是示出片材在双面打印模式下沿第二方向进行传送的状态的示意图。
38.图11a是示出驱动机构的透视图。
39.图11b是示出非传递状态下的联接解除单元的前视图。
40.图11c是示出传递状态下的联接解除单元的前视图。
41.图12a是示出推压螺线管处于停电状态的驱动机构的透视图。
42.图12b是示出将推压螺线管从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的透视图。
43.图12c是示出推压螺线管处于通电状态的驱动机构的透视图。
44.图13a是示出反向传送辊、引导部件以及螺线管信号的操作定时的时序图。
45.图13b是示出图13a的时段(b)中的片材传送的示意图。
46.图13c是示出图13a的时刻(c)时的片材传送的示意图。
47.图13d是示出图13a的时段(d)中的片材传送的示意图。
48.图13e是示出图13a的时段(e)中的片材传送的示意图。
49.图14是示出根据第三实施例的打印机的整体示意图。
50.图15a是示出单面打印模式下的片材传送的示意图。
51.图15b是示出双面打印模式下沿第一方向的片材传送的示意图。
52.图15c是示出片材在双面打印模式下从第一方向转向第二方向的状态的示意图。
53.图15d是示出片材在双面打印模式下沿第二方向进行传送的状态的示意图。
54.图16a是示出离合器单元处于停电状态的驱动机构的透视图。
55.图16b是示出离合器单元从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的透视图。
56.图16c是示出离合器单元处于通电状态的驱动机构的透视图。
57.图17a是示出根据第四实施例的驱动机构的透视图。
58.图17b是示出根据第四实施例的驱动机构的另一透视图。
59.图18a是示出反向传送单元的分解透视图。
60.图18b是示出反向传送单元的另一分解透视图。
61.图19a是示出离合器单元处于停电状态的驱动机构的透视图。
62.图19b是示出离合器单元从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的透视图。
63.图19c是示出离合器单元处于通电状态的驱动机构的透视图。
64.图20a是示出根据第五实施例的驱动机构的透视图。
65.图20b是示出根据第五实施例的驱动机构的另一透视图。
66.图21a是示出反向传送单元的分解透视图。
67.图21b是示出反向传送单元的另一分解透视图。
68.图22a是示出反向传送切换齿轮处于旋转状态时的反向传送单元的操作的前视图。
69.图22b是示出反向传送切换齿轮处于旋转状态时的反向传送单元的操作的后视图。
70.图22c是示出反向传送切换齿轮处于停止状态时的反向传送单元的操作的前视图。
71.图22d是示出反向传送切换齿轮处于停止状态时的反向传送单元的操作的后视图。
72.图23a是示出离合器单元处于停电状态的驱动机构的透视图。
73.图23b是示出离合器单元从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的透视图。
74.图23c是示出离合器单元处于通电状态的驱动机构的透视图。
75.图24a是示出根据第六实施例的驱动机构的透视图。
76.图24b是示出根据第六实施例的驱动机构的另一透视图。
77.图25a是示出反向传送单元的分解透视图。
78.图25b是示出反向传送单元的另一分解透视图。
79.图26a是示出行星齿轮单元的分解透视图。
80.图26b是示出行星齿轮单元的另一分解透视图。
81.图27a是示出行星太阳齿轮处于旋转状态时的行星齿轮单元的前视图。
82.图27b是示出行星太阳齿轮处于旋转状态时的行星齿轮单元的后视图。
83.图27c是省略了行星输入齿轮和行星太阳齿轮的行星齿轮单元的前视图。
84.图27d是示出行星齿轮单元的后视图。
85.图27e是示出行星太阳齿轮处于停止状态时的行星齿轮单元的前视图。
86.图27f是示出行星太阳齿轮处于停止状态时的行星齿轮单元的后视图。
87.图27g是省略了行星输入齿轮和行星太阳齿轮的行星齿轮单元的前视图。
88.图27h是示出行星齿轮单元的后视图。
89.图28a是示出螺线管处于停电状态的驱动机构的前视图。
90.图28b是示出螺线管处于停电状态的驱动机构的后视图。
91.图28c是示出螺线管从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的前视图。
92.图28d是示出螺线管从停电状态切换为通电状态时的驱动机构的后视图。
93.图29a是示出螺线管处于通电状态的驱动机构的前视图。
94.图29b是示出螺线管处于通电状态的驱动机构的后视图。
95.图29c是示出螺线管从通电状态切换为停电状态时的驱动机构的前视图。
96.图29d是示出螺线管从通电状态切换为停电状态时的驱动机构的后视图。
97.图30a是示出根据第六实施例的第一变型例的驱动机构的透视图。
98.图30b是示出根据第六实施例的第一变型例的驱动机构的另一透视图。
99.图31a是示出根据第六实施例的第二变型例的反向传送单元的透视图。
100.图31b是示出根据第六实施例的第二变型例的反向传送单元的另一透视图。
具体实施方式
101.第一实施例
102.整体配置
103.首先，将描述本发明的第一实施例。用作图像形成装置的打印机1是形成单色调色剂图像的电子照相激光束打印机。在以下的描述中，片材s是由打印机1在其上形成图像的片材，并且包括例如纸、oht片材等。
104.如图1所示，打印机1包括进给堆叠的片材s的进给单元10、在片材s上形成图像的图像形成单元3、以及定影被转印到片材s的图像的定影单元40。此外，打印机1包括能够将片材s排出到片材排出托盘54的片材排出辊对50、以及使片材s转向并将片材s传送到双面传送路径r3的反向传送辊对51。片材排出辊对50和反向传送辊对51构成传送部510。传送部510、引导部件53和将在下文描述的驱动机构90构成片材传送装置1000。反向传送辊对51包括用作辊的驱动辊51d和跟随驱动辊51d旋转的从动辊51e。
105.当图像形成作业被输出到打印机1时，图像形成单元3基于从连接到打印机1的外部计算机等输入的图像信息开始进行图像形成处理。图像形成单元3包括激光扫描仪70、具有感光鼓61的处理盒60、以及转印辊31。处理盒60配置成能够从装置本体2拆卸。充电辊62、显影辊63等设置在感光鼓61周围。感光鼓61和转印辊31形成转印夹持部t1。
106.激光扫描仪70基于输入的图像信息用激光照射感光鼓61。在此情况下，感光鼓61由充电辊62预先充电，并且通过用激光照射在感光鼓61上形成静电潜像。此后，静电潜像由显影辊63显影，并且单色调色剂图像形成在感光鼓61上。
107.与上述图像形成处理并行地，片材s从进给单元10进给。进给单元10包括附接到打
印机1的装置本体2并且能够拉出的盒10a、由盒10a支撑为能够上下移动的中间板13、向上偏压中间板13的螺旋弹簧12、进给辊11、以及分离垫14。
108.当发出存储在盒10a中的进给命令时，进给辊11开始旋转。与此联动地，中间板13通过螺旋弹簧12的偏压力向上旋转，并且装载在中间板13上的片材s与进给辊11抵接。结果，片材s被进给并由分离垫14逐一分离。
109.盒10a可以不设置中间板13和螺旋弹簧12，而是可以设置有用于升高和降低进给辊11的机构。此外，可以设置分离辊或延迟辊来代替分离垫14。
110.从进给单元10进给的片材s由对准辊对21进行歪斜校正，并且根据转印夹持部t1处的转印定时进行传送。在片材s中，通过施加到转印辊31的静电负荷偏压在转印夹持部t1处转印感光鼓61上的调色剂图像。残留在感光鼓61上的残余调色剂由清洁刮刀(未示出)收集。通过定影单元40的定影膜41和加压辊42对已经转印有调色剂图像的片材s施加预定的热和压力，并且调色剂被熔融并定影。诸如陶瓷加热器的加热部件设置在定影膜41的内部。
111.在仅在片材s的一面形成图像的单面打印模式的情况下，片材s(通过定影单元40将调色剂图像定影在该片材上)由引导部件53引导至排出传送路径r1，并且通过片材排出辊对50排出到片材排出托盘54，如图2a所示。
112.在片材s的两面都形成图像的双面打印模式下，具有形成在第一表面上的图像的片材s由引导部件53引导至反向传送路径r2，如图2b所示。然后，片材s首先由反向传送辊对51在第一方向d1上传送，并且当片材s的后缘经过引导部件53时，如图2c所示，反向传送辊对51反转并且引导部件53从虚线所示的位置移动到实线所示的位置。结果，如图2d所示，片材s转向并在与第一方向d1相反的第二方向d2上传送，并且由引导部件53引导至双面传送路径r3。第一方向d1是将片材s向装置的外部引导的方向，并且第二方向d2是将片材s向装置的内部引导的方向。
113.片材s由传送辊对81在双面传送路径r3上传送，并由对准辊对21再次传送到转印夹持部tl。然后，在转印夹持部t1处在片材s的第二表面上形成图像，并且片材s由片材排出辊对50排出到片材排出托盘54。
114.驱动机构
115.接下来，将描述用于驱动片材排出辊对50、反向传送辊对51和引导部件53的驱动机构90。如图3a和3b所示，驱动机构90包括仅在一个方向上旋转的驱动马达m、排出反向传送输入齿轮100、反向传送单元200、排出驱动系300、反向传送驱动系400、离合器驱动系500、以及离合器单元600。
116.排出反向传送输入齿轮100由驱动源、第一驱动源、以及用作马达的驱动马达m经由齿轮系(未示出)驱动。反向传送单元200由排出反向传送输入齿轮100驱动，并向排出驱动系300、反向传送驱动系400和离合器驱动系500输出驱动力。片材排出辊对50由传递到排出驱动系300的驱动力驱动。反向传送辊对51由传递到反向传送驱动系400的驱动力驱动。从反向传送单元200传递到离合器驱动系500的驱动力被传递到离合器单元600。引导部件53由传递到离合器单元600的驱动力驱动。
117.接下来，将更详细地描述反向传送单元200、排出驱动系300、反向传送驱动系400、离合器驱动系500和离合器单元600。反向传送单元200包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和反向传送输出齿轮203。正如将在下文描述的那样，反向传送单元200可以
通过切换反向传送切换齿轮202的旋转状态来输出正转或反转(顺时针旋转或逆时针旋转)。
118.排出驱动系300包括与反向传送输入齿轮201啮合的排出级齿轮301以及与排出级齿轮301啮合的排出辊齿轮302。排出辊齿轮302固定到片材排出辊对50的驱动轴50a，并且当排出辊齿轮302旋转时，片材排出辊对50经由驱动轴50a旋转。
119.反向传送驱动系400包括与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送级齿轮401、与反向传送级齿轮401啮合的反向传送惰轮402、以及与反向传送惰轮402啮合的反向传送辊齿轮403。反向传送辊齿轮403固定到反向传送辊对51的驱动辊51d的驱动轴51a，并且当反向传送辊齿轮403旋转时，反向传送辊对51经由驱动轴51a旋转。反向传送惰轮402与排出级齿轮301同轴设置。
120.离合器驱动系500包括与反向传送切换齿轮202啮合的离合器惰轮501以及与离合器惰轮501啮合的离合器级齿轮502。
121.离合器单元600包括与离合器级齿轮502啮合的离合器输入齿轮601、离合器固定部分602、离合器输出部分604、以及引导切换杆605。离合器固定部分602通过固定旋转止动件603而被保持。离合器输出部分604连接到引导切换杆605。
122.用作驱动中断单元的离合器单元600根据离合器单元600的通电状态来切换离合器输入齿轮601和离合器输出部分604之间的连接状态。即，当离合器单元600处于作为非传递状态的停电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604不驱动连接。另一方面，当离合器单元600处于作为传递状态的通电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604驱动连接。
123.与离合器输出部分604一体旋转的引导切换杆605具有能够与引导部件53的被接触部分53b接触的接触部分605a。引导部件53通过用作偏压单元的复位弹簧52在箭头sd1的方向上被偏压。复位弹簧52是扭转螺旋弹簧，其一端与(未示出的)部件接触且其另一端与引导部件53接触以在箭头sd1的方向上偏压引导部件53。由复位弹簧52偏压的引导部件53具有与(未示出的)部件抵接的抵接部分53a。抵接部分53a与(未示出的)部件抵接，由此引导部件53被保持在第一位置(图1中的虚线指示的位置)。
124.当引导切换杆605旋转时，引导切换杆605的接触部分605a按压引导部件53的抵接部分53a，并且引导部件53克服复位弹簧52的偏压力在与箭头sdl的方向相反的方向上移动。结果，引导部件53从第一位置移动到第二位置(图1中的实线指示的位置)。
125.即，离合器单元600在通电状态下可以将从反向传送切换齿轮202传递的驱动力传递到引导部件53，并且在停电状态下不会将从反向传送切换齿轮202传递的驱动力传递到引导部件53。
126.反向传送单元的内部配置
127.接下来，将参照图4a和4b描述反向传送单元200的内部配置。如图4a和4b所示，用作驱动切换单元的反向传送单元200包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202、反向传送输出齿轮203、内部惰轮204、内部级齿轮205和载体单元206。用作输入单元的反向传送输入齿轮201是通过接收从上述排出反向传送输入齿轮100传递的驱动力而旋转的输入部件。用作输出单元的反向传送输出齿轮203是向反向传送驱动系400输出驱动力以使反向传送辊对51旋转的输出部件。内部惰轮204和内部级齿轮205由两个对称布置的齿轮系构
成，并且是用于从反向传送输入齿轮201向反向传送输出齿轮203传递驱动的驱动传递部件。
128.载体单元206包括内部保持器207和止动件保持器208，并且内部保持器207和止动件保持器208连接成一体地旋转。内部保持器207可旋转地支撑反向传送输入齿轮201，并且包括反向传送切换齿轮202、反向传送输出齿轮203、内部惰轮204、以及内部级齿轮205的旋转轴。
129.止动件保持器208保持锁定杆209和按压弹簧210。锁定杆209相对于止动件保持器208围绕旋转轴209c被可旋转地支撑。锁定杆209包括能够与形成在反向传送切换齿轮202中的孔202a接合的突起209a、以及能够与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合的锁定部分209b。锁定杆209能够在锁定部分209b与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合的接合位置和锁定部分209b不与被锁定部分201c接合的非接合位置之间移动。反向传送切换齿轮202、载体单元206、锁定杆209和按压弹簧210构成切换单元310，所述切换单元根据反向传送切换齿轮202的状态使从反向传送输入齿轮201传递的驱动力正转和反转并且向反向传送输出齿轮203输出驱动力。
130.按压弹簧210将锁定杆209朝向接合位置偏压。当反向传送输入齿轮201由位于接合位置的锁定杆209锁定时，反向传送输入齿轮201和载体单元206成为一体。
131.即，在第一状态下，用作接合部件的锁定杆209与反向传送输入齿轮201接合，因此，切换单元310与反向传送输入齿轮201一体地旋转。在切换单元310中，锁定杆209在第二状态下与反向传送输入齿轮201分离。反向传送切换齿轮202配置成根据其自身的旋转状态控制锁定杆209的操作。
132.接下来，将参照图5a至5d描述反向传送单元200中的相应齿轮的啮合关系。图5a是省略了反向传送输出齿轮203的反向传送单元200的后视图，并且图5b是省略了反向传送输出齿轮203的反向传送单元200的透视图。图5c是省略了反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和载体单元206的反向传送单元200的前视图。图5d是省略了反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和载体单元206的反向传送单元200的透视图。
133.如图5a和5b所示，反向传送输入齿轮201包括与上述排出反向传送输入齿轮100啮合并接收驱动力的外齿201a、以及与内部惰轮204啮合的内齿201b，并且由内部保持器207的轴部分可旋转地支撑。内部惰轮204和内部级齿轮205由两个对称布置的齿轮系构成，并且分别由设置在内部保持器207中的旋转轴207a和旋转轴207b可旋转地支撑。
134.内部级齿轮205包括一体旋转的第一齿205a和第二齿205b，并且第一齿205a与内部惰轮204啮合。如图5c和5d所示，反向传送输出齿轮203包括向反向传送驱动系400输出驱动力的外齿203a、与内部级齿轮205的第二齿205b啮合的内齿203b、以及插入内部保持器207的轴所通过的孔。此外，反向传送输出齿轮203由内部保持器207的轴部分旋转地支撑。内部惰轮204与反向传送输入齿轮201的内齿201b啮合，并且内部级齿轮205的第一齿205a与内部惰轮204啮合。此外，当内部级齿轮205的第二齿205b与反向传送输出齿轮203的内齿203b啮合时，驱动力从反向传送输入齿轮201依次传递到反向传送输出齿轮203。
135.在如上所述配置的反向传送单元200中，驱动力从排出反向传送输入齿轮100传递到反向传送输入齿轮201的外齿201a，并且获得驱动力以沿着箭头rd1的方向在一个方向上旋转。另外，使反向传送辊对51旋转的反向传送辊齿轮403通过反向传送输出齿轮203的外
齿203a经由反向传送驱动系400驱动，并且当反向传送输出齿轮203的旋转方向切换时，反向传送辊对51也跟随并切换旋转方向。
136.反向传送单元的驱动切换操作
137.接下来，将参照图6a至6f描述切换反向传送单元200的反向传送输出齿轮203的旋转方向的操作。图6a是正转时的反向传送单元200的前视图。图6b是省略了反向传送切换齿轮202的正转时的反向传送单元200的前视图。图6c是省略了反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和载体单元206的正转时的反向传送单元200的透视图。图6d是反转时的反向传送单元200的前视图。图6e是省略了反向传送切换齿轮202的反转时的反向传送单元200的前视图。图6f是省略了反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和载体单元206的反转时的反向传送单元200的透视图。
138.在下文中，当反向传送输出齿轮203在与作为反向传送输入齿轮201的旋转方向的箭头rd1的方向相同的箭头rd2的方向上旋转时反向传送单元200的状态被称为正转时间或正转状态。另外，当反向传送输出齿轮203在与作为反向传送输入齿轮201的旋转方向的箭头rd1的方向相反的箭头rd3的方向上旋转时反向传送单元200的状态被称为反转时间或反转状态。
139.首先，如图6a和6b所示，考虑反向传送切换齿轮202可以自由旋转而不受外部限制的状态。在此情况下，锁定杆209位于接合位置，其中锁定部分209b通过按压弹簧210与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合。因此，锁定杆209与反向传送输入齿轮201一体地在箭头rd1的方向上旋转。另外，由于锁定杆209的突起209a与反向传送切换齿轮202的孔202a接合，因此处于可自由旋转状态的反向传送切换齿轮202也与反向传送输入齿轮201一体地在箭头rd1的方向上旋转。
140.由于锁定杆209由止动件保持器208保持，因此与止动件保持器208一体的内部保持器207也在箭头rd1的方向上旋转。由于在内部保持器207和反向传送输入齿轮201之间不发生相对位移，因此由内部保持器207可旋转地支撑的内部惰轮204相对于内部保持器207保持在停止(固定)状态。类似地，由于在内部惰轮204和内部保持器207之间不发生相对位移，因此由内部保持器207可旋转地支撑的内部级齿轮205也相对于内部保持器207保持在停止(固定)状态。
141.因此，内部级齿轮205与反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和载体单元206一体地围绕反向传送输入齿轮201的旋转轴201d在与箭头rd1的方向相同的方向上公转。输入到反向传送输入齿轮201的箭头rd1的方向上的旋转经由当反向传送输入齿轮201和载体单元206一体旋转时在相同方向上公转的内部惰轮204和内部级齿轮205传递到反向传送输出齿轮203。即，如图6c所示，反向传送输出齿轮203接收从相对于内部保持器207以固定状态公转的内部级齿轮205到内齿203b的驱动力，因此，反向传送输出齿轮203在作为与箭头rd1的方向相同的方向的旋转箭头rd2的方向上旋转，并且输出旋转驱动力。
142.即，当反向传送切换齿轮202以与反向传送输入齿轮201相同的方向和相同的转速旋转时，切换单元310(参见图4a)处于第一状态。在此情况下，切换单元310将从反向传送输入齿轮201传递的驱动力输出到反向传送输出齿轮203，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第二旋转方向rr2(参见图7b)旋转。
143.接下来，如图6d和6e所示，将考虑从外部限制反向传送切换齿轮202并且停止其旋
转的状态。在初始状态下，如上所述，锁定杆209位于接合位置，其中锁定部分209b通过按压弹簧210与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合。当锁定杆209在该状态下与反向传送输入齿轮201一起旋转时，锁定杆209的突起209a沿着停止状态下的反向传送切换齿轮202的孔202a的边缘在箭头m1的方向上移动。
144.结果，如图6e所示，锁定杆209克服按压弹簧210的偏压力围绕旋转轴209c从接合位置旋转到非接合位置。相应地，反向传送输入齿轮201在箭头rd1的方向上的旋转不传递到保持锁定杆209的止动件保持器208和内部保持器207，并且止动件保持器208和内部保持器207处于停止状态。
145.另一方面，输入到反向传送输入齿轮201的箭头rd1的方向上的旋转经由被停止的内部保持器207可旋转地支撑的内部惰轮204和内部级齿轮205传递到反向传送输出齿轮203。如图6f所示，由于内部惰轮204与反向传送输入齿轮201的内齿201b啮合，因此内部惰轮204在与反向传送输入齿轮201相同的旋转方向上旋转。内部级齿轮205也在与反向传送输出齿轮203相同的方向上旋转，原因在于内部级齿轮205与反向传送输出齿轮203的内齿203b啮合。
146.由于内部惰轮204和内部级齿轮205在彼此相反的方向上旋转，因此反向传送输出齿轮203在与箭头rd1的方向相反的箭头rd3的方向上旋转并输出旋转驱动力。
147.也就是说，当反向传送切换齿轮202由外力停止时，切换单元310(参见图4a)处于第二状态且停止。在此情况下，切换单元310将从反向传送输入齿轮201传递的驱动力输出到反向传送输出齿轮203，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第一旋转方向rr1(参见图7d)旋转。
148.如上所述，反向传送输出齿轮203配置成根据反向传送切换齿轮202是否由外力停止而能够在箭头rd2的方向以及与箭头rd2的方向相反的箭头rd3的方向上旋转。
149.反向传送辊对和引导部件的操作
150.接下来，将描述当片材s转向时反向传送辊对51和引导部件53的操作。图7a是示出当离合器单元600从停电状态切换到通电状态时反向传送辊对51、引导部件53和离合器单元600的操作定时的时序图。图7b是示出图7a的时段(b)中的驱动机构90的透视图。图7c是示出图7a的时段(c)中的驱动机构90的透视图。图7d是示出图7a的时段(d)中的驱动机构90的透视图。
151.图8a是当离合器单元600从通电状态切换到停电状态时反向传送辊对51、引导部件53和离合器单元600的信号的时序图。图8b是示出图8a的时段(b)中的驱动机构90的透视图。图8c是示出图8a的时段(c)中的驱动机构90的透视图。在图7b至7d以及图8b和8c中，排出驱动系300和片材排出辊对50被省略，并且每个部件的旋转方向由箭头指示。
152.在下面的描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮100和反向传送输入齿轮201通过驱动马达m的驱动力旋转。
153.如图7a和7b所示，当离合器单元600处于停电状态时，反向传送辊对51沿第二方向d2(参见图2c)在传送片材s的方向上旋转。即，反向传送辊对51的驱动辊51d在第二旋转方向rr2上旋转。在此情况下，将反向传送辊对51的旋转方向定义为反转方向。将片材s沿第一方向d1(参见图2b)传送时的反向传送辊对51的旋转方向定义为正转方向。在此情况下，反向传送辊对51的驱动辊51d在与第二旋转方向rr2相反的第一旋转方向rr1上旋转。类似地，
将片材s排出到装置外部时的片材排出辊对50的旋转方向定义为正转方向，并且将相反方向上的旋转方向定义为反转方向。
154.由于当离合器单元600处于停电状态时离合器输入齿轮601和引导切换杆605之间的驱动连接被解除，因此离合器输入齿轮601的旋转不会传递到引导切换杆605。因此，引导部件53通过复位弹簧52的偏压力定位于第一位置(图中表示为pos1)，并且可以将定影单元40传送的片材s朝向片材排出辊对50引导。片材排出辊对50在正转方向上旋转。即，在执行单面打印模式时以及在双面打印模式中排出片材s时，离合器单元600处于停电状态。
155.当片材s在双面打印模式下传送到反向传送路径r2时，离合器单元600的信号从off(切断)切换到on(接通)。如图7a和7c所示，当离合器单元600的信号从off切换到on时，离合器单元600从停电状态转换到通电状态。结果，离合器输入齿轮601和引导切换杆605驱动地连接。引导切换杆605通过从离合器输入齿轮601经由反向传送切换齿轮202和离合器驱动系500传递的驱动力而旋转，并且将引导部件53从第一位置移动到第二位置(图中表示为pos2)。另外，在引导部件53从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制并与反向传送输入齿轮201一体旋转。即，反向传送单元200的切换单元310(参见图4a)保持在第一状态。因此，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转，并且反向传送辊对51保持在反转方向上旋转。
156.在引导部件53移动到第二位置之后，引导部件53抵接(未示出的)部件，因此其旋转停止。由于驱动力从反向传送单元200连续地传递到引导切换杆605，因此引导部件53持续地保持在第二位置。如图7d所示，当引导部件53的旋转停止时，与引导部件53联动的引导切换杆605、离合器驱动系500和反向传送切换齿轮202同时停止。
157.当反向传送切换齿轮202停止时，上述反向传送单元200从正转状态切换到反转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd2的方向切换到箭头rd3的方向(参见图6c和6f)。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400的旋转方向和反向传送辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在正转方向上旋转以沿第一方向d1(参见图2b)传送片材s，即，将片材s朝向打印机1的外部传送。
158.换言之，基于离合器单元600处于通电状态并且从第一位置移动到第二位置的引导部件53停止在第二位置，反向传送单元200的切换单元310(参见图4a)从第一状态转换到第二状态。当离合器单元600处于通电状态并且引导部件53停止在第二位置时，反向传送单元200的切换单元310(参见图4a)处于第二状态。结果，片材s被位于第二位置的引导部件53引导至反向传送路径r2，并且由反向传送辊对51在第一方向d1上传送。
159.如图8a和8b所示，当离合器单元600处于通电状态时，如上所述，引导部件53保持在第二位置，并且反向传送辊对51在正转方向上旋转。当片材s的后缘经过引导部件53时，离合器单元600的信号从on切换到off，并且离合器单元600从通电状态变为停电状态。因此，离合器输入齿轮601和引导切换杆605之间的驱动连接被解除。
160.由于没有驱动力输入到引导切换杆605，因此引导部件53通过复位弹簧52的偏压力从第二位置旋转到第一位置，如图8c所示。当引导部件53开始从第二位置向第一位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转限制被解除，反向传送切换齿轮可以自由旋转。结果，反向传送单元200从反转状态切换为正转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd3的方向切换为箭头rd2的方向(参见图6c和6f)。
161.因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400的旋转方向和反向传送辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在反转方向上旋转以沿第二方向d2(参见图2c)传送片材s，即，将片材s朝向打印机1的内部传送。换言之，当引导部件53在第一位置和第二位置之间旋转时，反向传送辊对51配置成能够通过从反向传送输出齿轮203输出的驱动力而旋转。因此，片材s被转向，并且片材s被位于第一位置的引导部件53引导至双面传送路径r3。即使在引导部件53位于第一位置时，由于离合器单元600处于停电状态，因此反向传送切换齿轮202的旋转也不受限制。因此，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。
162.第一实施例的效果
163.如上所述，根据本实施例的驱动机构90是使用驱动马达m的驱动力来驱动反向传送辊对51和引导部件53的机构。如上所述，通过使用本实施例的驱动机构90，在切换离合器单元600的信号之后切换反向传送辊对51的旋转方向时尽可能地缩短反向传送辊对51的停止状态。由于反向传送辊对51的旋转方向的切换时间缩短并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
164.更具体地，如图8a所示，当离合器单元600的信号从on切换到off时，引导部件53通过反向传送单元200和离合器单元600的作用从第二位置旋转到第一位置。此外，反向传送辊对51的旋转方向从正转方向切换为反转方向。
165.在此情况下，反向传送辊对51的旋转方向的切换操作与引导部件53从第二位置旋转到第一位置的操作并行地执行。因此，无需等待引导部件53向第一位置的旋转结束即可执行反向传送辊对51的旋转方向的切换动作，因此在反向传送辊对51的旋转方向的切换操作中几乎没有反向传送辊的停止时间。因此，反向传送辊对51的旋转方向的切换时间被缩短，并且可以提高生产率。
166.当离合器单元600的信号从off切换到on时，引导部件53通过反向传送单元200和离合器单元600的作用从第一位置旋转到第二位置。当引导部件53从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制，并且反向传送切换齿轮202与反向传送输入齿轮201一体地旋转。也就是说，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。因此，如图2a和2b所示，在片材s离开排出辊对50并且被排出到装置的外部之前，引导部件53可以开始从第一位置向第二位置移动。因此，切换离合器单元600的信号的定时可以提前，并且可以提高生产率。
167.第一实施例的变型例
168.在本实施例中，排出级齿轮301和反向传送级齿轮401同轴设置，但可以设置在不同的轴上。在本实施例中，排出驱动系300配置成通过传递来自反向传送输入齿轮201的驱动力并对其进行驱动而被包括在驱动机构90中。然而，可以从驱动马达(未示出)经由另一驱动系驱动片材排出辊对50。
169.在本实施例中，扭转螺旋弹簧用作偏压引导部件53的复位弹簧52，但可以使用诸如压缩弹簧、拉伸弹簧或板簧的其他弹簧类型。在本实施例中，使用经由引导切换杆605使引导部件53移动的配置，但作为其他方法，可以使用通过带、连杆等传递引导部件53和离合器单元600的输出单元的方法。
170.在本实施例中，设置在反向传送单元200内部的内部惰轮204和内部级齿轮205配
置为两对齿轮，但本发明不限于此。例如，可以使用仅布置内部惰轮204和内部级齿轮205的一对齿轮系的方法或者布置三对以上的多对的方法。
171.第二实施例
172.接下来，将描述根据本发明的第二实施例的打印机1a。打印机1a与第一实施例的打印机的区别在于，设置了排出反向传送三连辊55来代替片材排出辊对50和反向传送辊对51。此外，打印机1a与第一实施例的打印机的区别在于省略了排出驱动系300，设置了反向传送驱动系400a来代替反向传送驱动系400，并且设置了引导部件56来代替引导部件53和引导切换杆605。因此，将通过省略图示或者通过对附图标注相同的附图标记来描述与第一实施例类似的配置。
173.整体配置
174.如图9所示，用作图像形成装置的打印机1a包括进给堆叠的片材s的进给单元10、在片材s上形成图像的图像形成单元3、以及定影转印到片材s的图像的定影单元40。此外，打印机1a包括能够将片材s排出和转向到片材排出托盘54并且能够将片材s传送到双面传送路径r3的排出反向传送三连辊55、以及引导部件56。
175.排出反向传送三连辊55包括用作能够正转和反转的辊的驱动辊55b、用作跟随驱动辊55b旋转的第一从动辊的排出从动辊55c、以及用作跟随驱动辊55b旋转的第二从动辊的反向传送从动辊55d。排出从动辊55c与驱动辊55b压接以形成作为第一夹持部的排出夹持部n1。反向传送从动辊55d与驱动辊55b压接以形成作为第二夹持部的反向传送夹持部n2。引导部件56能够移动到图9中虚线所示的第一位置和图9中实线所示的第二位置。排出反向传送三连辊55、引导部件56和后述的驱动机构90a构成片材传送装置2000。
176.在仅在片材s的一面形成图像的单面打印模式的情况下，通过定影单元40将调色剂图像定影在其上的片材s由位于第一位置的引导部件56引导至排出传送路径r1，如图10a所示。然后，片材s通过排出夹持部n1排出到片材排出托盘54。
177.在片材s的两面都形成图像的双面打印模式下，具有形成在第一表面上的图像的片材s由位于第二位置的引导部件56引导至反向传送路径r2，如图10b所示。然后，片材s首先由反向传送夹持部n2在第一方向d1上传送，并且当片材s的后缘经过引导部件56时，如图10c所示，驱动辊55b反转，并且引导部件56从虚线所示的第二位置移动到实线所示的第一位置。结果，如图10d所示，片材s转向并在与第一方向d1相反的第二方向d2上传送，并且由位于第一位置的引导部件56引导至双面传送路径r3。
178.片材s由传送辊对81在双面传送路径r3上传送，并由对准辊对21再次传送到转印夹持部tl。然后，在转印夹持部t1处在片材的第二表面上形成图像，并且片材s通过排出夹持部n1排出到片材排出托盘54。
179.驱动机构
180.接下来，将描述用于驱动用作传送部的排出反向传送三连辊55和引导部件56的驱动机构90a。如图11a所示，驱动机构90a包括驱动马达m、排出反向传送输入齿轮100、反向传送单元200、反向传送驱动系400a、连接切换齿轮系500a和联接解除单元700。
181.排出反向传送输入齿轮100由驱动马达m经由齿轮系(未示出)驱动。反向传送单元200由排出反向传送输入齿轮100驱动，并向反向传送驱动系400a和连接切换齿轮系500a输出驱动力。排出反向传送三连辊55由传递到反向传送驱动系400a的驱动力驱动。反向传送
辊对51由传递到反向传送驱动系400a的驱动力驱动。从反向传送单元200传递到连接切换齿轮系500a的驱动力被传递到联接解除单元700。引导部件56由传递到联接解除单元700的驱动力驱动。
182.接下来，将更详细地描述反向传送单元200、反向传送驱动系400a、连接切换齿轮系500a和联接解除单元700。反向传送单元200包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和反向传送输出齿轮203。如第一实施例中所述，反向传送单元200可以通过切换反向传送切换齿轮202的旋转状态来输出正转或反转(顺时针旋转或逆时针旋转)。
183.反向传送驱动系400a包括与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送级齿轮401以及与反向传送级齿轮401啮合的反向传送辊齿轮403。反向传送辊齿轮403固定到排出反向传送三连辊55的驱动辊55b的驱动轴55a，并且当反向传送辊齿轮403旋转时，驱动辊55b经由驱动轴55a旋转。
184.连接切换齿轮系500a包括连接切换惰轮503和连接切换齿轮对504。连接切换惰轮503与反向传送切换齿轮202和连接切换齿轮对504啮合，并且反向传送切换齿轮202的旋转经由连接切换惰轮503和连接切换齿轮对504传递到联接解除单元700。
185.用作驱动中断单元的联接解除单元700包括推压螺线管701、第一棘轮702、第二棘轮703、弹簧座704和联接解除弹簧705。如图11b和11c所示，第一棘轮702包括第一棘轮部分702a。第二棘轮703具有面向第一棘轮部分702a的第二棘轮部分703a，并被支撑为能够相对于第一棘轮702的旋转轴702b相对旋转。
186.联接解除弹簧705设置在第一棘轮702的旋转轴702b和弹簧座704之间，并且联接解除弹簧705在第一棘轮部分702a与第二棘轮部分703a分离的方向上按压旋转轴702b。弹簧座704固定到诸如装置本体2的框架这样的固定部件。推压螺线管701是包括通电时能够推出的螺线管轴701a的推压型螺线管，并且螺线管轴701a设置成抵靠第一棘轮702。推压螺线管701和螺线管轴701a构成使第一棘轮部分702a与第二棘轮部分703a接合或分离的接触分离机构750。
187.在推压螺线管701处于非传递状态的停电状态下，如图11b所示，第一棘轮部分702a和第二棘轮部分703a通过联接解除弹簧705的作用彼此分离。因此，第一棘轮702和第二棘轮703不驱动连接。另一方面，当推压螺线管701处于作为传递状态的通电状态时，如图11c所示，第一棘轮702通过螺线管轴701a克服联接解除弹簧705的偏压力而被朝向第二棘轮703按压。结果，第一棘轮部分702a和第二棘轮部分703a彼此接合，并且第一棘轮702和第二棘轮703驱动连接。
188.引导部件56由复位弹簧52在箭头sdl的方向上偏压。复位弹簧52是扭转螺旋弹簧，其一端与(未示出的)部件接触，另一端与引导部件56接触以在箭头sd1的方向上偏压引导部件56。由复位弹簧52偏压的引导部件56与(未示出的)部件抵接以保持在第一位置(图9中的虚线所示的位置)。
189.引导部件56包括与第二棘轮703啮合的引导切换齿轮56a，并且当推压螺线管701处于通电状态时通过从第二棘轮703传递的驱动力从第一位置旋转到第二位置(图9中的实线所示的位置)。
190.排出反向传送三连辊和引导部件的操作
191.接下来，将参照图12a至13e描述当片材s转向时排出反向传送三连辊55和引导部
件56的操作。图12a是示出推压螺线管701的停电状态下的驱动机构90a的透视图。图12b是示出将推压螺线管701从停电状态切换为通电状态时的驱动机构90a的透视图。图12c是示出当引导部件56到达第二位置并与(未示出的)部件抵接时的驱动机构90a的透视图。在图12a至图12c中，每个部件的旋转方向由箭头指示。
192.在下面的描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮100和反向传送输入齿轮201通过驱动马达m的驱动力进行旋转。
193.如图12a所示，当推压螺线管701处于停电状态时，排出反向传送三连辊55在如图所示的方向上旋转。也就是说，排出反向传送三连辊55的驱动辊55b在第二旋转方向rr2上旋转，并且片材s可以通过排出反向传送三连辊55的排出夹持部n1朝向片材排出托盘54排出。在此情况下，排出反向传送三连辊55的旋转方向被定义为反转方向。当片材s通过排出反向传送三连辊55的反向传送夹持部n2沿第一方向d1(参见图10b)传送时排出反向传送三连辊55的旋转方向被定义为正转方向。在此情况下，排出反向传送三连辊55的驱动辊55b沿与第二旋转方向rr2相反的第一旋转方向rr1(参见图12c)旋转。
194.由于当推压螺线管701处于停电状态时第一棘轮702和第二棘轮703之间的驱动连接被解除，因此第一棘轮702的旋转不会传递到引导切换齿轮56a。因此，引导部件56通过复位弹簧52的偏压力而定位于第一位置(图中表示为pos1)，并且可以通过排出夹持部n1将片材s朝向排出传送路径r1引导，如图13b所示。即，在执行单面打印模式时以及在双面打印模式中排出片材s时，推压螺线管701处于停电状态。
195.在双面打印模式中将片材s传送到反向传送路径r2时，推压螺线管701的信号从off切换到on，如图12b以及图13a和13c所示。当推压螺线管701的信号从off切换到on时，推压螺线管701从停电状态转换到通电状态。结果，第一棘轮702和第二棘轮703驱动连接。引导切换齿轮56a通过从第二棘轮703传递的驱动力进行旋转以将引导部件56从第一位置移动到第二位置(在图中表示为pos2)。另外，在引导部件56从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制，并且反向传送切换齿轮202与反向传送输入齿轮201一体地旋转。即，排出反向传送三连辊55保持在通过排出夹持部n1将片材s传送到装置外部的反转方向上旋转。
196.在引导部件56移动到第二位置之后，引导部件56抵靠(未示出的)部件，因此其旋转停止，如图13d所示。由于驱动力从反向传送单元200连续地传递到引导切换齿轮56a，因此引导部件56持续地保持在第二位置。如图12c所示，当引导部件56的旋转停止时，与引导部件56联动的联接解除单元700、连接切换齿轮系500a和反向传送切换齿轮202同时停止。
197.当反向传送切换齿轮202停止时，上述的反向传送单元200从正转状态切换为反转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd2的方向切换到箭头rd3的方向。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400a和排出反向传送三连辊55的旋转方向也彼此联动地切换。结果，排出反向传送三连辊55在正转方向上旋转，如图13e所示。结果，片材s由位于第二位置的引导部件56引导到反向传送路径r2，并且通过排出反向传送三连辊55的反向传送夹持部n2在第一方向d1上传送，如图10b所示。
198.如图13e所示，当联接解除单元700的推压螺线管701处于通电状态时，如上所述，引导部件56保持在第二位置，并且排出反向传送三连辊55在正转方向上旋转。当片材s的后缘经过引导部件56时，推压螺线管701的信号从on切换到off，并且推压螺线管701从通电状
态切换到停电状态。结果，第一棘轮702和第二棘轮703之间的驱动连接被解除。
199.由于没有驱动力输入到引导切换齿轮56a，因此引导部件56通过复位弹簧52的偏压力从第二位置旋转到第一位置。当引导部件56开始从第二位置向第一位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转限制被解除，并且反向传送切换齿轮可以自由旋转。结果，反向传送单元200从反转状态切换到正转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd3的方向切换到箭头rd2的方向，如图12a所示。
200.因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400a和排出反向传送三连辊55的旋转方向也彼此联动地切换。结果，排出反向传送三连辊55通过反向传送夹持部n2沿第二方向d2(参见图10c)旋转，也就是在将片材s朝向打印机1的内部传送的反转方向上旋转。换言之，当引导部件56在第一位置和第二位置之间旋转时，排出反向传送三连辊55配置成能够通过从反向传送输出齿轮203输出的驱动力旋转。因此，片材s被转向，且片材s由位于第一位置的引导部件56引导至双面传送路径r3。即使在引导部件56位于第一位置的状态下，由于联接解除单元700处于断开状态，因此反向传送切换齿轮202的旋转不受限制。因此，排出反向传送三连辊55保持在反转方向上旋转。
201.第二实施例的效果
202.如上所述，根据本实施例的驱动机构90a是使用驱动马达m的驱动力来驱动排出反向传送三连辊55和引导部件56的机构。如上所述，通过使用本实施例的驱动机构90a，在切换推压螺线管701的信号之后切换排出反向传送三连辊55的旋转方向时能够尽可能缩短排出反向传送三连辊55的停止状态。由于切换排出反向传送三连辊55的旋转方向的时间被缩短并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
203.更具体地，当推压螺线管701的信号从off切换到on时，引导部件56通过反向传送单元200和联接解除单元700的作用从第一位置旋转到第二位置。当引导部件56从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制并且与反向传送输入齿轮201一体旋转。即，排出反向传送三连辊55保持在反转方向上旋转。因此，如图13c和13d所示，在片材s从排出反向传送三连辊55的排出夹持部n1离开并排出到装置外部之前，引导部件56即可开始从第一位置向第二位置移动。结果，可以提前切换推压螺线管701的信号的定时，并且可以提高生产率。
204.当推压螺线管701的信号从on切换到off时，引导部件56通过反向传送单元200和联接解除单元700的作用从第二位置旋转到第一位置。此外，排出反向传送三连辊55的旋转方向从正转方向切换为反转方向。
205.在此情况下，与引导部件56从第二位置旋转到第一位置的操作并行地执行排出反向传送三连辊55的旋转方向的切换操作。因此，无需等待引导部件56旋转到第一位置的旋转完成即可执行排出反向传送三连辊55的旋转方向的切换动作，因此在排出反向传送三连辊55的旋转方向的切换操作中几乎没有排出反向传送三连辊55的停止时间。
206.如上所述，用于切换排出反向传送三连辊55的旋转方向的时间被缩短，用于切换推压螺线管701的信号的定时可以提前，因此可以提高生产率。
207.第三实施例
208.接下来，将描述根据本发明的第三实施例的打印机1b。打印机1b与第一实施例的打印机的区别在于，设置了排出反向传送辊对57来代替片材排出辊对50和反向传送辊对
51。此外，打印机1b与第一实施例的打印机的区别在于设置了引导部件58来代替引导部件53和引导切换杆605，并且离合器单元600与引导部件58的旋转中心同轴设置。因此，将通过省略图示或者通过对附图标注相同的附图标记来描述与第一实施例类似的配置。
209.整体配置
210.如图14所示，作为图像形成装置的打印机1b包括进给堆叠的片材s的进给单元10、在片材s上形成图像的图像形成单元3、以及定影转印到片材s的图像的定影单元40。此外，打印机1b包括能够将片材s排出和转向到片材排出托盘54并且将片材s传送到双面传送路径r3的排出反向传送辊对57、以及引导部件58。
211.作为传送部的排出反向传送辊对57包括能够前后旋转的驱动辊57b、以及从动辊57c，所述从动辊与驱动辊57b压接以形成作为第三夹持部的排出反向传送夹持部n3。用作第三从动辊的从动辊57c跟随用作辊的驱动辊57b旋转。引导部件58能够移动到图15中实线所示的第一位置和图15中虚线所示的第二位置。排出反向传送辊对57、引导部件58和后述的驱动机构90b构成片材传送装置3000。
212.在仅在片材s的一面形成图像的单面打印模式的情况下，如图15a所示，片材s由位于第一位置的引导部件58引导至排出反向传送路径r5，并通过排出反向传送夹持部n3排出到片材排出托盘54。
213.在片材s的两面都形成图像的双面打印模式下，在第一表面上形成有图像的片材s由位于第一位置的引导部件58引导至排出反向传送路径r5，如图15a和15b所示。然后，片材s首先由排出反向传送夹持部n3在第一方向d1上传送。在此情况下，排出反向传送辊对57的驱动辊57b在第一旋转方向rr1上旋转。当片材s的后缘经过引导部件58时，如图15c所示，驱动辊57b反转，并且引导部件58从虚线所示的第一位置移动到实线所示的第二位置。结果，如图15d所示，片材s转向并在与第一方向d1相反的第二方向d2上传送，并且由位于第一位置的引导部件58引导至双面传送路径r3。在此情况下，排出反向传送辊对57的驱动辊57b在第二旋转方向rr2上旋转。
214.如图14所示，片材s由传送辊对81在双面传送路径r3上传送，并由对准辊对21再次传送到转印夹持部t1。然后，在转印夹持部t1处在片材s的第二表面上形成图像，并且片材s通过排出反向传送夹持部n3排出到片材排出托盘54。
215.驱动机构
216.接下来，将描述用于驱动排出反向传送辊对57和引导部件58的驱动机构90b。如图16a所示，驱动机构90b包括驱动马达m、排出反向传送输入齿轮100、反向传送单元200、排出反向传送驱动系400b、连接切换齿轮系500b和离合器单元600a。
217.排出反向传送输入齿轮100通过驱动马达m经由齿轮系(未示出)进行驱动。反向传送单元200由排出反向传送输入齿轮100驱动，并向排出反向传送驱动系400b和连接切换齿轮系500b输出驱动力。排出反向传送辊对57由传递到排出反向传送驱动系400b的驱动力驱动。从反向传送单元200传递到连接切换齿轮系500b的驱动力被传递到离合器单元600a。引导部件58由传递到离合器单元600a的驱动力驱动。
218.接下来，将更详细地描述反向传送单元200、排出反向传送驱动系400b、连接切换齿轮系500b和离合器单元600a。反向传送单元200包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和反向传送输出齿轮203。如第一实施例所述，反向传送单元200可以通过切换反
向传送切换齿轮202的旋转状态输出正转或反转(顺时针旋转或逆时针旋转)。
219.排出反向传送驱动系400b包括与反向传送输出齿轮203啮合的排出反向传送级齿轮401a以及与排出反向传送级齿轮401a啮合的反向传送辊齿轮403a。反向传送辊齿轮403a固定到排出反向传送辊对57的驱动辊57b的驱动轴57a，并且当反向传送辊齿轮403a旋转时，驱动辊57b经由驱动轴57a旋转。
220.连接切换齿轮系500b包括连接切换惰轮503和连接切换齿轮对504。连接切换惰轮503与反向传送切换齿轮202和连接切换齿轮对504啮合，并且反向传送切换齿轮202的旋转经由连接切换惰轮503和连接切换齿轮对504传递到离合器单元600a。
221.用作驱动中断单元的离合器单元600a包括与连接切换齿轮对504啮合的离合器输入齿轮601、离合器固定部分602和离合器输出部分604。离合器固定部分602通过固定旋转止动件603而被保持。离合器输出部分604与引导部件58的d形切口状旋转轴58a接合并且与引导部件58一体地旋转。
222.离合器单元600a根据离合器单元600a的通电状态切换离合器输入齿轮601和离合器输出部分604之间的连接状态。即，当离合器单元600a处于停电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604不驱动连接。另一方面，当离合器单元600a处于通电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604驱动连接。
223.引导部件58通过复位弹簧52偏压到第一位置。复位弹簧52是扭转螺旋弹簧，其一端与(未示出的)部件接触，另一端与引导部件58接触。引导部件58通过从离合器输入齿轮601传递的驱动力克服复位弹簧52的偏压力而移动。结果，引导部件58从第一位置移动到第二位置(图14中的虚线表示的位置)。
224.排出反向传送辊对和引导部件的操作
225.接下来，将描述当片材s转向时排出反向传送辊对57和引导部件58的操作。在图16a至16c中，每个部件的旋转方向由箭头表示。在下面的描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮100和反向传送输入齿轮201通过驱动马达m的驱动力旋转。
226.如图16a所示，当离合器单元600a处于停电状态时，排出反向传送辊对57沿第一方向d1(参见图15a)在传送片材s的方向上旋转。即，反向传送辊对51的驱动辊51d在第一旋转方向rr1上旋转。在此情况下，将排出反向传送辊对57的旋转方向定义为正转方向。将片材s沿第二方向d2(参见图15c)传送时的排出反向传送辊对57的旋转方向定义为反转方向。在此情况下，反向传送辊对51的驱动辊51d在第二旋转方向rr2上旋转。
227.当离合器单元600a处于停电状态时，由于离合器输入齿轮601和离合器输出部分604之间的驱动连接被解除，因此离合器输入齿轮601的旋转不传递到引导部件58。因此，引导部件58通过复位弹簧52的偏压力而定位于第一位置(图中表示为pos1)，并且可以将片材s朝向排出反向传送路径r5引导。排出反向传送辊对57在正转方向上旋转。即，在执行单面打印模式时以及在双面打印模式下排出片材s时，离合器单元600a处于停电状态。
228.当片材s在双面打印模式下传送到排出反向传送路径r5时，首先，离合器单元600a与单面打印模式一样处于停电状态。然后，片材s通过排出反向传送辊对57的排出反向传送夹持部n3沿着第一方向d1(即朝向装置的外部)传送。当片材s的后缘经过引导部件58时，如图16b所示，离合器单元600a的信号从off切换为on，并且离合器单元600a从停电状态变为
通电状态。因此，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604被驱动连接。
229.引导部件58通过从离合器输入齿轮601传递的驱动力克服复位弹簧52的偏压力而从第一位置移动到第二位置。另外，在引导部件58从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制，并且反向传送切换齿轮202与反向传送输入齿轮201一体地旋转。即，排出反向传送辊对57保持在正转方向上旋转。
230.在引导部件58移动到第二位置之后，引导部件58抵靠(未示出的)部件并且其旋转停止。由于驱动力从反向传送单元200连续地传递到离合器输出部分604，因此引导部件58持续地保持在第二位置。如图16c所示，当引导部件58的旋转停止时，与引导部件58联动的离合器单元600a、连接切换齿轮系500b和反向传送切换齿轮202同时停止。
231.当反向传送切换齿轮202停止时，反向传送单元200从正转状态切换到反转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd2的方向切换到箭头rd3的方向。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的排出反向传送驱动系400b和排出反向传送辊对57的旋转方向也彼此联动地切换。结果，排出反向传送辊对57沿第二方向d2(参见图15d)旋转，也就是在朝向打印机1的内部传送片材s的反转方向上旋转。结果，片材s由位于第二位置处的引导部件58引导至双面传送路径r3。
232.当片材s的后缘经过引导部件58时，离合器单元600a从通电状态切换到停电状态，并且驱动机构90b返回到图16a所示的状态。
233.第三实施例的效果
234.如上所述，根据本实施例的驱动机构90b是使用驱动马达m的驱动力来驱动排出反向传送辊对57和引导部件58的机构。如上所述，通过使用本实施例的驱动机构90b，在切换离合器单元600a的信号之后切换排出反向传送辊对57的旋转方向时能够尽可能缩短排出反向传送辊对57的停止状态。由于切换排出反向传送辊对57的旋转方向的时间缩短并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
235.第四实施例
236.接下来，将描述根据本发明的第四实施例的打印机1c(参见图1)。打印机1c与第一实施例的打印机的区别在于，设置了引导部件59和引导切换杆605a来代替引导部件53和引导切换杆605。用作图像形成装置的打印机1c与第一实施例的打印机的区别在于，设置了反向传送单元200c来代替反向传送单元200并且设置了离合器驱动系500c来代替离合器驱动系500。因此将通过省略图示或者通过对附图标注相同的附图标记来描述与第一实施例相同的配置。
237.驱动机构
238.首先，将描述用于驱动片材排出辊对50、反向传送辊对51和引导部件59的驱动机构90c。如图17a和17b所示，驱动机构90c包括驱动马达m、排出反向传送输入齿轮100、反向传送单元200a、排出驱动系300和反向传送驱动系400。驱动机构90c包括离合器驱动系500c、离合器单元600b和驱动切换马达m2。
239.排出反向传送输入齿轮100由驱动马达m经由齿轮系(未示出)驱动。反向传送单元200a由排出反向传送输入齿轮100驱动，并向排出驱动系300、反向传送驱动系400和离合器驱动系500c输出驱动力。片材排出辊对50由传递到排出驱动系300的驱动力驱动。反向传送辊对51由传递到反向传送驱动系400a的驱动力驱动。从反向传送单元200a传递到离合器驱
动系500c的驱动力被传递到离合器单元600b。引导部件59由传递到离合器单元600b的驱动力驱动。
240.接下来，将更详细地描述反向传送单元200a、离合器驱动系500c和离合器单元600b。用作驱动切换单元的反向传送单元200a包括反向传送输入齿轮201a、反向传送切换齿轮202a和反向传送输出齿轮203。正如将在下文描述的那样，反向传送单元200a可以通过切换反向传送切换齿轮202的旋转状态来输出正转或正转(顺时针旋转或逆时针旋转)。反向传送切换齿轮202a配置成通过用作第二驱动源的驱动切换马达m2的驱动力以与反向传送输入齿轮201a相同的旋转方向和相同的转速旋转。
241.以与第一实施例相同的配置，排出驱动系300和反向传送驱动系400分别将驱动力传递到片材排出辊对50和反向传送辊对51。
242.离合器驱动系500c包括与反向传送切换齿轮202a啮合的离合器惰轮501、以及与离合器惰轮501和离合器输入齿轮601啮合的离合器级齿轮502。离合器驱动系500c包括离合器第一输入齿轮505、离合器第二输入齿轮506和扭矩限制器507。离合器第二输入齿轮506与离合器级齿轮502啮合，并经由扭矩限制器507驱动连接到离合器第一输入齿轮505。离合器第一输入齿轮505由驱动切换马达m2经由驱动齿轮系(未示出)驱动。
243.用作驱动中断单元的离合器单元600b包括与离合器级齿轮502啮合的离合器输入齿轮601、离合器固定部分602、离合器输出部分604和引导切换杆605a。离合器固定部分602通过固定旋转止动件603而被保持。离合器输出部分604连接到引导切换杆605a。
244.离合器单元600b根据离合器单元600b的通电状态来切换离合器输入齿轮601和离合器输出部分604之间的连接状态。即，当离合器单元600b处于停电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604不驱动连接。另一方面，当离合器单元600b处于通电状态时，离合器输入齿轮601和离合器输出部分604驱动连接。
245.与离合器输出部分604一体旋转的引导切换杆605a具有能够与引导部件59的突起59a接合的槽状接合部分605aa。复位弹簧52a是扭转螺旋弹簧，其一端与(未示出的)部件接触，另一端与引导切换杆605a接触以在箭头sd1的方向上偏压引导部件59。另外，由复位弹簧52a偏压的引导部件59与被保持在第一位置(图1中的虚线所示的位置)处的(未示出的)部件抵接。
246.当引导切换杆605a旋转时，引导切换杆605a的接合部分605aa按压引导部件59的突起59a，并且引导部件59克服复位弹簧52a的偏压力而在与箭头sdl的方向相反的方向上移动。结果，引导部件59从第一位置移动到第二位置(图1中的实线所示的位置)。
247.反向传送单元的内部配置
248.接下来，将参照图18a和18b描述反向传送单元200a的内部配置。如图18a和18b所示，反向传送单元200a包括反向传送输入齿轮201a、反向传送切换齿轮202a、反向传送输出齿轮203、内部惰轮204、内部级齿轮205和内部保持器207a。用作输入单元的反向传送输入齿轮201a是通过接收从上述排出反向传送输入齿轮100传递的驱动力而旋转的输入部件。反向传送输出齿轮203是向使反向传送辊对51旋转的反向传送驱动系400输出驱动力的输出部件。内部惰轮204和内部级齿轮205由对称布置的两个齿轮系构成，并且是用于将来自反向传送输入齿轮201a的驱动传递到反向传送输出齿轮203的驱动传递部件。
249.内部保持器207a可旋转地支撑反向传送输入齿轮201a，并且包括反向传送切换齿
轮202a、反向传送输出齿轮203、内部惰轮204、以及内部级齿轮205的旋转轴。另外，内部保持器207a和反向传送切换齿轮202a通过设置在内部保持器207a中的突起207aa和设置在反向传送切换齿轮202a中的接合部分202aa之间的接合而一体地连接。反向传送切换齿轮202a、内部保持器207a、内部惰轮204和内部级齿轮205构成切换单元340，所述切换单元通过从反向传送输入齿轮201a传递的驱动力根据反向传送切换齿轮202a的状态正转和反转并向反向传送输出齿轮203输出驱动力。
250.反向传送单元200a中的反向传送输入齿轮201a、反向传送输出齿轮203、内部惰轮204和内部级齿轮205之间的啮合关系与第一实施例的图5a至5d中的相同，因此将省略其描述。另外，取决于反向传送切换齿轮202a的操作状态的反向传送输入齿轮201a和反向传送输出齿轮203的旋转状态之间的关系与第一实施例相同。
251.当来自驱动切换马达m2的驱动力经由离合器驱动系500c传递时，反向传送切换齿轮202a处于操作状态(旋转状态)。此外，当离合器单元600b处于通电状态时，引导部件59停止，因此，离合器级齿轮502处于停止状态。结果，与离合器级齿轮502啮合的离合器第二输入齿轮506也停止，并且通过扭矩限制器507的作用，驱动不从离合器第一输入齿轮505传递到离合器第二输入齿轮506。因此，反向传送切换齿轮202a停止，而不传递来自驱动切换马达m2的驱动力。当离合器单元600b处于停电状态时，反向传送切换齿轮202a处于操作状态，而与引导部件59的位置无关。
252.即，当反向传送切换齿轮202a处于停止状态时，反向传送输入齿轮201a的旋转经由内部惰轮204和内部级齿轮205传递至反向传送输出齿轮203。在此情况下，反向传送输出齿轮203沿着箭头rd3的方向(也就是与反向传送输入齿轮201a的旋转方向相反的旋转方向)旋转。在此情况下，切换单元340处于第二状态，并向反向传送输出齿轮203输出驱动力，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第一旋转方向rr1(参见图19c)旋转。
253.另一方面，当反向传送切换齿轮202a通过驱动切换马达m2的驱动力而处于动作状态(旋转状态)时，反向传送切换齿轮202a以与反向传送输入齿轮201a相同的方向和相同的转速旋转。因此，相当于反向传送输入齿轮201a和反向传送切换齿轮202a一体地旋转。因此，反向传送输出齿轮203从固定于内部保持器207a的同时公转的内部级齿轮205接收旋转驱动力，由此在与反向传送输入齿轮201a相同的方向上，即，在箭头rd2的方向上旋转。在此情况下，切换单元340处于第一状态，并向反向传送输出齿轮203输出驱动力，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第二旋转方向rr2(参见图19a)旋转。
254.反向传送辊对和引导部件的操作
255.接下来，将参照图19a至19c描述当片材s被转向时反向传送辊对51和引导部件59的操作。以下，将在反向传送输出齿轮203沿箭头rd2的方向(其与作为反向传送输入齿轮201a的旋转方向的箭头rd1的方向相同)旋转时的反向传送单元200a的状态称为正转时间或正转状态。另外，将在反向传送输出齿轮203沿箭头rd3的方向(其与作为反向传送输入齿轮201a的旋转方向的箭头rd1的方向相反)旋转的状态称为反转时间或反转状态。在下面的描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮100和反向传送输入齿轮201a通过驱动马达m的驱动力旋转。
256.如图19a所示，当离合器单元600b处于停电状态时，反向传送切换齿轮202a由通过离合器驱动系500c传递的驱动切换马达m2的驱动力以与反向传送输入齿轮201a相同的方
向和相同的转速旋转。因此，反向传送单元200a的反向传送输出齿轮203处于正转状态，并且反向传送辊对51沿着第二方向d2(参见图2c)在片材s的传送方向上旋转，即在反转方向上旋转。
257.当离合器单元600b处于停电状态时，由于离合器输入齿轮601和引导切换杆605a之间的驱动连接被解除，因此离合器输入齿轮601的旋转不会传递到引导切换杆605a。因此，引导部件59通过复位弹簧52a的偏压力而定位于第一位置(图中表示为pos1)，并且可以将由定影单元40传送的片材s朝向片材排出辊对50引导。片材排出辊对50在正转方向上旋转。即，在执行单面打印模式时以及在双面打印模式下排出片材s时，离合器单元600b处于停电状态。
258.当片材在双面打印模式下传送到反向传送路径r2时，离合器单元600b的信号从off切换到on。如图19b所示，当离合器单元600b的信号从off切换到on时，离合器单元600b从停电状态变为通电状态。因此，离合器输入齿轮601和引导切换杆605a驱动连接。引导切换杆605a通过从离合器输入齿轮601经由反向传送切换齿轮202a和离合器驱动系500c传递的驱动力而旋转以将引导部件59移动到第二位置(图中表示为pos2)。在引导部件59从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202a的旋转不受限制，并且反向传送切换齿轮202a与反向传送输入齿轮201a一体地旋转。即，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。
259.在引导部件59移动到第二位置之后，引导部件59抵靠(未示出的)部件并且其旋转停止。由于驱动力从反向传送单元200连续地传递到引导切换杆605a，因此引导部件59持续地保持在第二位置。由于引导切换杆605a的操作被限制，因此扭矩限制器507不传递预定值以上的扭矩，并且离合器第一输入齿轮505旋转，但是离合器第二输入齿轮506下游的驱动系停止。即，如图19c所示，当引导部件59的旋转停止时，与引导部件59联动的引导切换杆605a、离合器驱动系500c和反向传送切换齿轮202a同时停止。
260.当反向传送切换齿轮202a停止时，上述反向传送单元200a从正转状态切换到反转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd2的方向切换到箭头rd3的方向(参见图18a)。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400的旋转方向和反向传送辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在正转方向上旋转以沿第一方向d1(参见图2b)传送片材s，即，将片材s朝向打印机1的外部传送。结果，片材s由位于第二位置处的引导部件53引导到反向传送路径r2，并且由反向传送辊对51在第一方向d1上传送。
261.当离合器单元600b处于通电状态时，如上所述，引导部件59保持在第二位置，并且反向传送辊对51在正转方向上旋转。当片材s的后缘经过引导部件53时，离合器单元600b的信号从on切换到off，并且离合器单元600b从通电状态变为停电状态。因此，离合器输入齿轮601和引导切换杆605a之间的驱动连接被解除。
262.由于没有驱动力输入到引导切换杆605a，因此引导部件59通过复位弹簧52a的偏压力从第二位置旋转到第一位置，如图19a所示。当引导部件59开始从第二位置向第一位置旋转时，反向传送切换齿轮202a的旋转限制被解除，并且反向传送切换齿轮202a可以自由旋转。结果，反向传送单元200a从反转状态切换为正转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向从箭头rd3的方向切换为箭头rd2的方向(参见图18a)。
263.因此，与反向传送输出齿轮203啮合的反向传送驱动系400的旋转方向和反向传送
辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在反转方向上旋转以沿第二方向d2(参见图2c)传送片材s，即朝向打印机1的内部传送片材s。因此，片材s被转向，并且片材s由位于第一位置的引导部件59引导至双面传送路径r3。即使引导部件59位于第一位置，由于离合器单元600b处于停电状态，反向传送切换齿轮202的旋转也不受限制。因此，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。
264.第四实施例的效果
265.如上所述，根据本实施例的驱动机构90c是使用驱动马达m的驱动力来驱动反向传送辊对51和引导部件59的机构。如上所述，通过使用本实施例的驱动机构90c，在切换离合器单元600b的信号之后切换反向传送辊对51的旋转方向时能够尽可能缩短反向传送辊对51的停止状态。由于切换反向传送辊对51的旋转方向的时间缩短并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
266.此外，与第一实施例的反向传送单元200相比，反向传送单元200a具有省略了锁定杆209和止动件保持器208的配置。这是因为，反向传送切换齿轮202a配置成通过驱动切换马达m2的驱动力以与反向传送输入齿轮201相同的旋转方向和相同的转速旋转。结果，可以使反向传送单元200a在宽度方向(轴向方向)上小型化，并且可以使驱动机构90c小型化。
267.第四实施例的变型例
268.在本实施例中，将反向传送切换齿轮202a的旋转状态切换为旋转或停止，但是可以通过改变转速或旋转方向而不是停止来切换反向传送输出齿轮203的旋转方向。
269.另外，在本实施例中，用于驱动反向传送辊对51的驱动源和用于驱动引导部件59的驱动源相同，但是使用两个不同的驱动源进行驱动的配置也可以被使用。
270.第五实施例
271.接下来，将描述根据本发明的第五实施例的打印机1d(参见图1)。作为图像形成装置的打印机1d与第四实施例的打印机的区别在于，设置了反向传送单元200b来代替反向传送单元200a，并且设置了离合器驱动系500d来代替离合器驱动系500c。因此，将通过省略图示或通过对附图标注相同的附图标记来描述与第四实施例类似的配置。
272.驱动机构
273.首先，将描述用于驱动片材排出辊对50、反向传送辊对51和引导部件59的驱动机构90d。如图20a和20b所示，驱动机构90d包括驱动马达m、排出反向传送输入齿轮100、反向传送单元200b、排出驱动系300和反向传送驱动系400。驱动机构90d包括离合器驱动系500d、离合器单元600b和驱动切换马达m2。
274.排出反向传送输入齿轮100由驱动马达m经由齿轮系(未示出)驱动。反向传送单元200b由排出反向传送输入齿轮100驱动，并向排出驱动系300、反向传送驱动系400和离合器驱动系500d输出驱动力。片材排出辊对50由传递到排出驱动系300的驱动力驱动。反向传送辊对51由传递到反向传送驱动系400a的驱动力驱动。从反向传送单元200b传递到离合器驱动系500d的驱动力被传递到用作驱动中断单元的离合器单元600b。引导部件59由传递到离合器单元600b的驱动力驱动。
275.接下来，将更详细地描述反向传送单元200b和离合器驱动系500d。用作驱动切换单元的反向传送单元200b包括反向传送输入齿轮201b、反向传送切换齿轮202b和反向传送输出齿轮203b。正如将在下文描述的那样，反向传送单元200b可以通过切换反向传送切换
齿轮202b的旋转状态来输出正转或反转(顺时针旋转或逆时针旋转)。反向传送切换齿轮202b配置成通过驱动切换马达m2的驱动力以与反向传送输入齿轮201a相同的旋转方向和相同的转速旋转。
276.离合器驱动系500d包括与反向传送切换齿轮202b啮合的离合器惰轮501、以及与离合器惰轮501和离合器输入齿轮601啮合的离合器级齿轮502。离合器驱动系500c包括离合器第一输入齿轮505、离合器第二输入齿轮506和扭矩限制器507。离合器第二输入齿轮506与离合器惰轮501啮合，并经由扭矩限制器507驱动连接到离合器第一输入齿轮505。离合器第一输入齿轮505由驱动切换马达m2经由驱动齿轮系(未示出)驱动。
277.反向传送单元的内部配置
278.接下来，将参照图21a至22d描述反向传送单元200b的内部配置。如图21a和21b所示，反向传送单元200b包括用作输入单元的反向传送输入齿轮201b、反向传送切换齿轮202b、用作输出单元的反向传送输出齿轮203b和内部惰轮204b。反向传送输入齿轮201a是通过接收从上述排出反向传送输入齿轮100传递的驱动力而旋转的输入部件。反向传送输出齿轮203b是向使反向传送辊对51旋转的反向传送驱动系400输出驱动力的输出部件。内部惰轮204b包括对称布置的一对齿轮，并且是用于将来自反向传送输入齿轮201b的驱动传递到反向传送输出齿轮203b的驱动传递部件。反向传送切换齿轮202b包括反向传送输入齿轮201b、反向传送输出齿轮203b、以及内部惰轮204b的旋转轴，并且配置成保持各个齿轮。
279.内部惰轮204b可旋转地布置在设置于反向传送切换齿轮202b中的一对旋转轴202ba上，并与设置在反向传送输入齿轮201b的中心处的太阳齿轮201ba啮合。内部惰轮204b与设置在反向传送输出齿轮203b中的内齿齿轮203ba啮合。即，反向传送输入齿轮201b的驱动力经由太阳齿轮201ba、一对内部惰轮204b和内齿齿轮203ba传递到反向传送输出齿轮203b。反向传送切换齿轮202b和内部惰轮204b构成切换单元350，所述切换单元通过从反向传送输入齿轮201b传递的驱动力根据反向传送切换齿轮202b的状态正转和反转并将驱动力输出到反向传送输出齿轮203b。
280.反向传送单元的驱动切换操作
281.将参照图22a至22d描述切换反向传送单元200b的反向传送输出齿轮203b的旋转方向的操作。图22a和22b是示出当反向传送切换齿轮202b处于旋转状态时反向传送单元200b的操作的前视图和后视图。图22c和22d是示出当反向传送切换齿轮202b处于停止状态时反向传送单元200b的操作的前视图和后视图。在此，图22a和22c未示出反向传送输出齿轮203b，并且图22b和22d未示出反向传送输入齿轮201b和反向传送切换齿轮202b。
282.如图22a和22b所示，当反向传送切换齿轮202b处于旋转状态时，来自离合器第一输入齿轮505的驱动力传递到反向传送切换齿轮202b，并且反向传送切换齿轮202b以与反向传送输入齿轮201b相同相同的旋转方向和相同的转速旋转。在此情况下，相当于反向传送切换齿轮202b和反向传送输入齿轮201b一体地旋转。由于在反向传送切换齿轮202b和反向传送输入齿轮201b之间不发生相对位移，因此由反向传送切换齿轮202b可旋转地支撑的内部惰轮204b相对于反向传送切换齿轮202b保持在停止(固定)状态。
283.因此，内部惰轮204b与反向传送输入齿轮201b和反向传送切换齿轮202b一体地围绕反向传送输入齿轮201b的旋转轴在与箭头rd6的方向相同的方向上公转。当反向传送输入齿轮201b和反向传送切换齿轮202b一体旋转时，输入到反向传送输入齿轮201b的箭头
rd6的方向上的旋转经由在相同方向上公转的内部惰轮204b传递到反向传送输出齿轮203b。即，如图22b所示，反向传送输出齿轮203b接收从相对于反向传送切换齿轮202b固定时公转的内部惰轮204b到内齿203ba的旋转驱动力。结果，反向传送输出齿轮203b沿箭头rd7的方向(即与箭头rd6的方向相同的方向)旋转，并输出旋转驱动力。在此情况下，切换单元350处于第一状态，并向反向传送输出齿轮203b输出驱动力，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第二旋转方向rr2(参见图23a)旋转。
284.如图22c所示，当反向传送切换齿轮202b处于停止状态时，反向传送输入齿轮201b在箭头rd6的方向上的旋转传递到与太阳齿轮201ba啮合的内部惰轮204b。内部惰轮204b围绕旋转轴202ba沿箭头rd9的方向(其与作为反向传送输入齿轮201b的旋转方向的箭头rd6的方向相反)旋转。如图22d所示，由于反向传送输出齿轮203b通过内齿203ba与内部惰轮204b啮合，因此反向传送输出齿轮203b沿箭头rd8的方向(其与作为内部惰轮204b的旋转方向的箭头rd9的方向相同)旋转。即，反向传送输出齿轮203b沿箭头rd8的方向(其与作为反向传送输入齿轮201b的旋转方向的箭头rd6的方向相反)旋转。从反向传送输入齿轮201b输入的旋转驱动力的旋转方向在太阳齿轮201ba和内部惰轮204b之间改变。在此情况下，切换单元350处于第二状态，并向反向传送输出齿轮203b输出驱动力，使得反向传送辊对51的驱动辊51d沿第一旋转方向rr1(参见图23c)旋转。
285.反向传送辊对和引导部件的操作
286.接下来，将参照图23a至23c描述当片材s转向时反向传送辊对51和引导部件59的操作。以下，将当反向传送输出齿轮203b沿箭头rd8的方向(其与作为反向传送输入齿轮201b的旋转方向的箭头rd6的方向相同)旋转时反向传送单元200b的状态为称为正转时间或正转状态。将反向传送输出齿轮203b沿箭头rd8的方向(其与作为反向传送输入齿轮201b的旋转方向的箭头rd6的方向相反)旋转的状态称为反转时间或反转状态。在下面的描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮100和反向传送输入齿轮201b通过驱动马达m的驱动力旋转。
287.如图23a所示，当离合器单元600b处于停电状态时，反向传送切换齿轮202b由通过离合器驱动系500d传递的驱动切换马达m2的驱动力以与反向传送输入齿轮201b相同的方向和相同的转速旋转。因此，反向传送单元200b的反向传送输出齿轮203b处于正转状态，并且反向传送辊对51沿第二方向d2(参见图2c)在片材s的传送方向上、即在反转方向上旋转。
288.当离合器单元600b处于停电状态时，由于离合器输入齿轮601和引导切换杆605a之间的驱动连接被解除，因此离合器输入齿轮601的旋转不会传递到引导切换杆605a。因此，引导部件59通过复位弹簧52a的偏压力而定位于第一位置(图中表示为pos1)，并且可以将由定影单元40传送的片材s朝向片材排出辊对50引导。片材排出辊对50在正转方向上旋转。即，在执行单面打印模式时以及在双面打印模式下排出片材s时，离合器单元600b处于停电状态。
289.当片材s在双面打印模式下传送到反向传送路径r2时，离合器单元600b的信号从off切换到on。如图23b所示，当离合器单元600b的信号从off切换到on时，离合器单元600b从停电状态变为通电状态。因此，离合器输入齿轮601和引导切换杆605a驱动连接。引导切换杆605a通过从离合器输入齿轮601经由反向传送切换齿轮202a和离合器驱动系500d传递的驱动力而旋转以将引导部件59移动到第二位置(图中表示为pos2)。另外，在引导部件59
从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202b的旋转不受限制，并且反向传送切换齿轮202b与反向传送输入齿轮201b一体地旋转。即，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。
290.在引导部件59移动到第二位置之后，引导部件59抵靠(未示出的)部件并且其旋转停止。由于驱动力从反向传送单元200连续地传递到引导切换杆605a，因此引导部件59持续地保持在第二位置。由于引导切换杆605a的操作被限制，因此扭矩限制器507不传递预定值以上的扭矩，并且离合器第一输入齿轮505旋转，但是离合器第二输入齿轮506下游的驱动系停止。如图23c所示，当引导部件59的旋转停止时，与引导部件59联动的引导切换杆605a、离合器驱动系500d和反向传送切换齿轮202b同时停止。
291.当反向传送切换齿轮202b停止时，上述的反向传送单元200b从正转状态切换到反转状态，并且反向传送输出齿轮203b的旋转方向从箭头rd7的方向切换到箭头rd8的方向(参见图22b和22c)。因此，与反向传送输出齿轮203b啮合的反向传送驱动系400和反向传送辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在正转方向上旋转以沿第一方向d1(参见图2b)传送片材s，即，将片材s朝向打印机1的外部传送。结果，片材s由位于第二位置的引导部件59引导到反向传送路径r2，并且由反向传送辊对51在第一方向d1上传送。
292.当离合器单元600b处于通电状态时，如上所述，引导部件59保持在第二位置，并且反向传送辊对51在正转方向上旋转。当片材s的后缘经过引导部件53时，离合器单元600b的信号从on切换到off，并且离合器单元600b从通电状态变为停电状态。因此，离合器输入齿轮601和引导切换杆605a之间的驱动连接被解除。
293.由于没有驱动力输入到引导切换杆605a，因此引导部件59通过复位弹簧52a的偏压力从第二位置旋转到第一位置，如图23a所示。当引导部件59开始从第二位置向第一位置旋转时，反向传送切换齿轮202a的旋转限制被解除，并且反向传送切换齿轮202a可以自由旋转。结果，反向传送单元200b从反转状态切换为正转状态，并且反向传送输出齿轮203b的旋转方向从箭头rd8的方向切换为箭头rd7的方向(参见图22b和22d)。
294.因此，与反向传送输出齿轮203b啮合的反向传送驱动系400和反向传送辊对51的旋转方向也彼此联动地切换。结果，反向传送辊对51在反转方向上旋转以沿第二方向d2(参见图2c)传送片材s，即，将片材s朝向打印机1的内部传送。因此，片材s被转向，并且片材s由位于第一位置的引导部件59引导至双面传送路径r3。即使引导部件59位于第一位置，由于离合器单元600b处于停电状态，因此反向传送切换齿轮202b的旋转也不受限制。因此，片材排出辊对50保持在正转方向上旋转。
295.第五实施例的效果
296.如上所述，根据本实施例的驱动机构90d是使用驱动马达m的驱动力来驱动反向传送辊对51和引导部件59的机构。如上所述，通过使用本实施例的驱动机构90d，在切换离合器单元600b的信号之后切换反向传送辊对51的旋转方向时能够尽可能缩短反向传送辊对51的停止状态。由于切换反向传送辊对51的旋转方向的时间缩短并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
297.此外，与第四实施例的反向传送单元200a相比，反向传送单元200b具有省略了内部保持器207a和内部级齿轮205的配置。因此，可以简单地配置反向传送单元200b，并且可
以降低驱动机构90d的成本。
298.第六实施例
299.接下来，将描述根据本发明的第六实施例的打印机1e(参见图9)。用作图像形成装置的打印机1e具有与根据第二实施例的打印机1a相同的概略配置，但用于驱动排出反向传送三连辊55和引导部件71的驱动机构与第二实施例的驱动机构90a不同。
300.驱动机构
301.将描述用于驱动排出反向传送三连辊55和引导部件71的驱动机构90e。如图24a和24b所示，驱动机构90e包括驱动马达m、排出反向传送输入齿轮系100a、反向传送单元200c、中间杆607、螺线管单元800和行星齿轮单元900。
302.排出反向传送输入齿轮系100a由驱动马达m经由齿轮系(未示出)驱动。反向传送单元200c由排出反向传送输入齿轮系100a驱动，并且将驱动力输出到三连辊齿轮404和行星齿轮单元900。中间杆607围绕旋转轴607a被可旋转地支撑。能够与引导部件71的凸台部分71a接合的接合部分607b设置在中间杆607的一个端部处，并且可以与后述的行星输出齿轮杆903接触的接触部分607c设置在中间杆607的另一端部处。中间杆607由杆复位弹簧608偏压，使得接触部分607c按压行星输出齿轮杆903。传递到行星齿轮单元900的驱动力经由行星输出齿轮杆903传递到中间杆607，因此，引导部件71被驱动。
303.接下来，将更详细地描述排出反向传送输入齿轮系100a、反向传送单元200c、螺线管单元800和行星齿轮单元900。排出反向传送输入齿轮系100a包括第一排出反向传送输入齿轮101、第二排出反向传送输入齿轮102和第三排出反向传送输入齿轮103。第一排出反向传送输入齿轮101由驱动马达m驱动并与第二排出反向传送输入齿轮102啮合。第三排出反向传送输入齿轮103具有与第二排出反向传送输入齿轮102的凸部102a接合的凹部103a，并且通过凸部102a和凹部103a的接合与第二排出反向传送输入齿轮102一体地旋转。
304.用作驱动切换单元的反向传送单元200c包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202和反向传送输出齿轮203。如第一实施例所述，反向传送单元200c可以通过切换反向传送切换齿轮202的旋转状态来输出正转或反转(顺时针旋转或逆时针旋转)。三连辊齿轮404与反向传送输出齿轮203啮合，并且三连辊齿轮404固定到排出反向传送三连辊55的驱动辊55b的驱动轴55a。因此，当三连辊齿轮404旋转时，排出反向传送三连辊55旋转。
305.螺线管单元800包括螺线管801、螺线管臂801a、螺线管杆802和臂弹簧803。当螺线管801在停电状态和通电状态之间转换时，螺线管臂801a旋转。螺线管杆802围绕旋转轴802c被可旋转地支撑，并且一端802b与螺线管臂801a接合。能够锁定后述的行星太阳齿轮902的被锁定爪902a的锁定爪802a设置在螺线管杆802的另一端处。
306.当螺线管801处于停电状态时，螺线管臂801a在被臂弹簧803偏压的同时被定位，并且螺线管杆802处于锁定爪802a与行星太阳齿轮902的被锁定爪902a分离的位置。当螺线管801处于通电状态时，螺线管臂801a由螺线管801驱动，并且与螺线管臂801a接合的螺线管杆802围绕旋转轴802c旋转。结果，螺线管杆802位于锁定爪802a锁定到行星太阳齿轮902的被锁定爪902a的位置。
307.螺线管单元800和行星齿轮单元900构成驱动中断单元950，所述驱动中断单元能够转换成从切换单元360传递的驱动力可以传递到引导部件71的传递状态和驱动力不传递到引导部件71的非传递状态。正如将在下文描述的那样，驱动中断单元950在螺线管单元
800的螺线管801处于停电状态时处于非传递状态，并且在螺线管801处于通电状态时处于传递状态。
308.反向传送单元的内部配置
309.接下来，将参照图25a和25b描述反向传送单元200的内部配置。如图25a和25b所示，反向传送单元200包括反向传送输入齿轮201、反向传送切换齿轮202、反向传送输出齿轮203、止动件保持器208、以及包括内部惰轮204的内部保持器单元212。反向传送输入齿轮201是通过接收从上述排出反向传送输入齿轮系100a传递的驱动力而旋转的输入部件。反向传送输出齿轮203是向使排出反向传送三连辊55的驱动辊55b旋转的三连辊齿轮404输出驱动力的输出部件。内部惰轮204包括对称布置的两个齿轮系，并且是用于将来自反向传送输入齿轮201的驱动传递到反向传送输出齿轮203的驱动传递部件。内部保持器单元212和止动件保持器208连接成一体地旋转。如图25a和25b所示，反向传送输入齿轮201包括：外齿201a，从排出反向传送输入齿轮系100a传递的驱动力(即旋转)传递到该外齿201a；以及向内部惰轮204传递驱动力(即旋转)的内齿201b。外齿201a和内齿201b由齿数相同但模数不同的齿轮构成，并且布置在同一平面内。以该方式，反向传送输入齿轮201形成为竖直和水平对称的形状。由于外齿201a和内齿201b形成为彼此对称，因此可以在模制反向传送输入齿轮201时供给树脂。由此，提高了反向传送输入齿轮201的制造精度。
310.内部保持器单元212包括第一内部保持器212a、第二内部保持器212b和内部惰轮204。内部惰轮204被夹持和可旋转地保持在第一内部保持器212a和第二内部保持器212b之间。内部保持器单元212可旋转地保持反向传送输入齿轮201，并且具有可旋转地支撑反向传送切换齿轮202和内部惰轮204的支撑轴。
311.止动件保持器208保持锁定杆209和按压弹簧210。锁定杆209相对于止动件保持器208围绕旋转轴209c被可旋转地支撑。锁定杆209包括能够与形成在反向传送切换齿轮202中的孔202a接合的突起209a、以及能够与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合的锁定部分209b。锁定杆209能够移动到锁定部分209b与反向传送输入齿轮201的被锁定部分201c接合的接合位置和锁定部分209b不与被锁定部分201c接合的非接合位置。反向传送切换齿轮202、止动件保持器208、内部保持器单元212、锁定杆209和按压弹簧210构成切换单元360，所述切换单元将从反向传送输入齿轮201传递的驱动力输出到反向传送输出齿轮203。
312.按压弹簧210将锁定杆209朝向接合位置偏压。当反向传送输入齿轮201由位于接合位置的锁定杆209锁定时，反向传送输入齿轮201、止动件保持器208和内部保持器单元212成为一体。在此情况下，切换单元360处于第一状态，并向反向传送输出齿轮203输出驱动力，使得排出反向传送三连辊55的驱动辊55b沿第二旋转方向rr2(参见图28b)旋转。
313.反向传送切换齿轮202配置成根据其自身的旋转状态控制锁定杆209的操作。当锁定杆209位于非接合位置并且反向传送切换齿轮202被外力停止时，切换单元360处于第二状态。在第二状态下，切换单元360将驱动力输出到反向传送输出齿轮203，使得排出反向传送三连辊55的驱动辊55b沿第一旋转方向rr1(参见图29b)旋转。
314.此外，反向传送单元200c配置成使得设置在排出框架(未示出)中的排出框架轴250与内部保持器单元212的孔212c和反向传送输出齿轮203的孔203c接合以便被可旋转地支撑。
315.反向传送单元200c中的反向传送输入齿轮201、反向传送输出齿轮203和内部惰轮204之间的啮合关系与第一至第三实施例中的操作相同，因此其描述将被省略。
316.行星齿轮单元的内部配置
317.接下来，将参照图26a和26b描述行星齿轮单元900的内部配置。如图26a和26b所示，行星齿轮单元900包括行星输入齿轮901、行星太阳齿轮902、行星输出齿轮杆903和行星齿轮904。
318.用作第一旋转元件的行星输入齿轮901是通过接收从上述反向传送切换齿轮202传递的驱动力而旋转的输入部件。用作第三旋转元件的行星输出齿轮杆903是通过使杆部分903a与中间杆607的接触部分607c(参见图24a)接触来输出驱动力的输出部件。行星齿轮904包括对称布置的一对齿轮，并且是用于将来自行星输入齿轮901的驱动传递到行星输出齿轮杆903的驱动传递部件。行星输入齿轮901具有可旋转地支撑行星太阳齿轮902、行星输出齿轮杆903和行星齿轮904的支撑轴，并且配置成可旋转地保持每个齿轮。
319.行星齿轮904可旋转地布置在设置于行星输入齿轮901中的一对支撑轴上，插入行星输入齿轮901的中心轴901a，并与用作第二旋转元件的行星太阳齿轮902啮合。行星齿轮904与设置在行星输出齿轮杆903上的内齿齿轮903b啮合。即，行星输入齿轮901的驱动力经由行星太阳齿轮902、一对行星齿轮904和内齿齿轮903b传递到行星输出齿轮杆903。行星太阳齿轮902的旋转可以通过用作限制单元的螺线管单元800来限制。
320.行星齿轮单元的驱动切换操作
321.接下来，将参照图27a至27h描述行星齿轮单元900的驱动切换操作。图27a至27d是示出行星太阳齿轮902未锁定到螺线管杆802并且处于旋转状态时的视图，并且图27e至27h是示出行星太阳齿轮902锁定到螺线管杆802并且处于停止状态时的视图。图27a和27e是行星齿轮单元900的前视图，并且图27b和27f是行星齿轮单元900的后视图，其中省略了行星输出齿轮杆903。图27c和27g是行星齿轮单元900的前视图，其中省略了行星输入齿轮901和行星太阳齿轮902，并且图27d和27h是行星齿轮单元900的后视图。
322.如图27a至27d所示，当行星太阳齿轮902未被螺线管杆802锁定时，行星输出齿轮杆903被由杆复位弹簧608偏压的中间杆607按压并且停止在第一杆位置。由于行星输出齿轮杆903停止，因此传递到行星输入齿轮901的驱动力经由行星齿轮904传递到行星太阳齿轮902。当驱动力传递到行星太阳齿轮902以旋转时，行星输出齿轮杆903可以保持停止在第一杆位置。在此情况下，引导部件71位于第一位置(图9中虚线所示的位置)。
323.换言之，在行星太阳齿轮902的旋转不受螺线管单元800限制的状态下，行星输入齿轮901的旋转经由行星齿轮904传递到行星太阳齿轮902，因此，驱动中断单元950处于非传递状态。
324.如图27e至27h所示，当行星太阳齿轮902的被锁定爪902a被螺线管杆802的锁定爪802a锁定时，行星太阳齿轮902停止。传递到行星输入齿轮901的驱动力经由行星齿轮904传递到行星输出齿轮杆903。驱动力传递到行星输出齿轮杆903并且行星输出齿轮杆903旋转以旋转中间杆607。当中间杆607旋转时，引导部件71从第一位置移动到第二位置(图9中实线所示的位置)。
325.换言之，在行星太阳齿轮902的旋转被螺线管单元800限制的状态下，行星输入齿轮901的旋转经由行星齿轮904传递到行星输出齿轮杆903，因此，驱动中断单元950处于传
递状态。
326.排出反向传送三连辊和引导部件的操作
327.接下来，将参照图28a至29d描述当片材s转向时排出反向传送三连辊55和引导部件71的操作。图28a和28b分别是示出螺线管801处于停电状态的驱动机构90e的前视图和后视图。图28c和28d分别是示出当螺线管801从停电状态切换到通电状态时驱动机构90e的前视图和后视图。图29a和29b分别是示出螺线管801处于通电状态的驱动机构90e的前视图和后视图。图29c和29d分别是示出当螺线管801从通电状态切换到停电状态时驱动机构90e的前视图和后视图。
328.在以下描述中，例如，执行打印操作以驱动所述驱动马达m，并且排出反向传送输入齿轮系100a和反向传送输入齿轮201通过驱动马达m的驱动力旋转.
329.如图28a和28b所示，当螺线管801处于停电状态时，排出反向传送三连辊55在图所示的方向上旋转。片材s可以通过排出反向传送三连辊55的排出夹持部n1朝向片材排出托盘54排出，并且将此时的排出反向传送三连辊55的旋转方向定义为反转方向。将当片材s通过排出反向传送三连辊55的反向传送夹持部n2沿第一方向d1(参见图10b)传送时排出反向传送三连辊55的旋转方向定义为正转方向。
330.当螺线管801处于停电状态时，螺线管杆802的锁定爪802a与行星太阳齿轮902的被锁定爪902a分离，因此行星太阳齿轮902可以自由旋转。另一方面，行星输出齿轮杆903被由杆复位弹簧608偏压的中间杆607按压并且停止在第一杆位置。因此，从反向传送切换齿轮202传递到行星输入齿轮901的驱动力传递到行星太阳齿轮902，并且行星太阳齿轮902空转。
331.由于行星输出齿轮杆903保持在第一杆位置，因此中间杆607和引导部件71也停止。即，引导部件71位于将片材s引导至排出反向传送三连辊55的排出夹持部n1的第一位置(图中表示为pos1)。在执行单面打印模式时以及在双面打印模式中排出片材s时，推压螺线管701处于停电状态。
332.当片材s在双面打印模式下传送到反向传送路径r2时，螺线管801的信号从off切换到on，如图28c和28d所示。当螺线管801的信号从off切换到on时，螺线管801从停电状态变为通电状态。结果，螺线管臂801a克服臂弹簧803的偏压力被驱动。然后，与螺线管臂801a互锁的螺线管杆802的锁定爪802a锁定行星太阳齿轮902的被锁定爪902a，并且行星太阳齿轮902停止。结果，输入到行星输入齿轮901的驱动力传递到行星输出齿轮杆903。
333.接收驱动力的行星输出齿轮杆903从第一杆位置旋转到第二杆位置，并且杆部分903a按压中间杆607的接触部分607c以使中间杆607旋转。当中间杆607旋转时，与中间杆607接合的引导部件71从第一位置旋转到第二位置(图中表示为pos2)，用于将片材s引导至排出反向传送三连辊55的反向传送夹持部n2。在旋转到第二位置之后，引导部件71抵靠框架(未示出)以便被保持在第二位置。在引导部件71从第一位置向第二位置旋转时，反向传送切换齿轮202的旋转不受限制，并且与反向传送输入齿轮201一体地旋转。即，排出反向传送三连辊55保持在反转方向上旋转，该反转方向是通过排出夹持部n1将片材s传送到装置的外部的方向。
334.如图29a和29b所示，当螺线管801处于通电状态并且引导部件71停止在第二位置时，中间杆607处于行星齿轮单元900和反向传送切换齿轮202停止的状态。当锁定杆209在
该状态下与反向传送输入齿轮201一起旋转时，锁定杆209的突起209a沿着停止状态下的反向传送切换齿轮202的孔202a的边缘在箭头m1的方向上移动。
335.结果，锁定杆209克服按压弹簧210的偏压力围绕旋转轴209c从接合位置旋转到非接合位置(参见图25b)。然后，如第一实施例中所述，反向传送单元200从正转状态切换为反转状态，并且切换反向传送输出齿轮203的旋转方向。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的三连辊齿轮404和排出反向传送三连辊55的旋转方向也彼此联动地切换。结果，排出反向传送三连辊55在正转方向上旋转。结果，片材s由位于第二位置的引导部件71引导到反向传送路径r2，并且通过排出反向传送三连辊55的反向传送夹持部n2在第一方向d1上传送，如图10b所示。
336.当片材s的后缘经过引导部件71时，螺线管801的信号从on切换到off，如图29c和29d所示。当螺线管801的信号从on切换到off时，螺线管801从通电状态变为停电状态。结果，螺线管臂801a通过臂弹簧803的偏压力返回到初始位置。然后，与螺线管臂801a互锁的螺线管杆802的锁定爪802a与行星太阳齿轮902的被锁定爪902a分离，并且行星太阳齿轮902能够自由旋转。结果，输入到行星输入齿轮901的驱动力传递到行星太阳齿轮902，并且抑制驱动力向行星输出齿轮杆903的传递。
337.因此，中间杆607通过杆复位弹簧608的偏压力旋转，并且与中间杆607互锁的引导部件71从第二位置旋转到第一位置。当引导部件71开始旋转时，反向传送切换齿轮202从停止状态变为旋转状态，并且锁定杆209从被接合位置旋转到接合位置(参见图25b)。
338.然后，如第一实施例中所述，反向传送单元200从反转状态切换到正转状态，并且反向传送输出齿轮203的旋转方向被切换。因此，与反向传送输出齿轮203啮合的三连辊齿轮404和排出反向传送三连辊55的旋转方向也彼此联动地切换。结果，排出反向传送三连辊55在反转方向上旋转，并且通过反向传送夹持部n2沿第二方向d2(参见图10c和10d)传送片材s。因此，片材s被转向，并且片材s被位于第一位置的引导部件71引导至双面传送路径r3。
339.第六实施例的效果
340.如上所述，根据本实施例的驱动机构90e是使用驱动马达m的驱动力来驱动排出反向传送三连辊55和引导部件71的机构。本实施例的效果类似于第三实施例的效果。即，在切换螺线管801的信号之后切换排出反向传送三连辊55的旋转方向时，尽可能缩短排出反向传送三连辊55的停止状态。由于切换排出反向传送三连辊55的旋转方向的时间缩短，并且可以减小双面打印时的片材间隔，因此可以提高生产率。
341.第六实施例的变型例
342.在本实施例中，使用布置有行星齿轮单元900的两个行星齿轮904的配置，但是也可以使用布置有一个或三个以上行星齿轮904的配置。
343.在本实施例中，使用行星太阳齿轮902被螺线管杆802的锁定爪802a锁定的配置，但是也可以使用行星太阳齿轮902能够被螺线管801的螺线管臂801a的爪直接锁定的配置。
344.在本实施例中，使用行星输出齿轮杆903的驱动力经由中间杆607传递到引导部件71的配置，但是也可以使用行星输出齿轮杆903的驱动力可以直接传递到引导部件71的配置。
345.在本实施例中，使用由排出反向传送三连辊55传送片材s的配置，但是也可以使用布置有片材排出辊对和反向传送辊对的配置。
346.在本实施例中，使用通过行星齿轮单元900和螺线管单元800切换传递到引导部件71的驱动力的配置，但是本发明不限于此。例如，如图30a和30b所示，可以使用通过离合器单元600来切换传递到引导部件71的驱动力的配置。由于已经在第一实施例中描述了离合器单元600，因此将省略其描述。
347.此外，在本实施例中使用了通过反向传送单元200c切换排出反向传送三连辊55的旋转方向的配置，但是也可以使用如图31a和31b所示的布置反向传送单元200d的配置。相对于反向传送单元200c而言，反向传送单元200d具有支撑该单元的不同配置。内部保持器单元212可旋转地保持反向传送输入齿轮201，并且具有反向传送切换齿轮202、内部惰轮204和反向传送输出齿轮203的支撑轴。反向传送单元200c用排出框架轴250和内部保持器单元212的支撑轴来支撑该单元。同时，反向传送单元200d设置有从内部保持器单元212延伸到两端的两个轴212e和212f，并且反向传送单元200d由这两个轴212e和212f支撑。
348.其他实施例
349.尽管上面描述了本发明的实施例，但是本发明不限于上述的第一至第六实施例。另外，本发明的实施例中描述的效果仅列举了本发明所产生的最合适的效果，并且根据本发明的效果不限于本发明的实施例中描述的内容。
350.在上述的任一实施例中，已经描述了电子照相图像形成处理以作为在片材s上形成图像的图像形成单元的示例。然而，本发明不限于此。例如，作为在片材s上形成图像的图像形成单元，可以使用通过从喷嘴喷射墨液来形成图像的喷墨图像形成处理。
351.在上述的任一实施例中，作为切换片材s的传送方向的片材传送装置的示例，已经描述了打印机的排出反向传送部。然而，本发明不限于此。例如，片材传送装置可以用于图像形成装置的其他转向机构，或者可以用于诸如能够自动进给文稿的adf(自动文稿进给器)或者执行片材的后处理的后处理装置这样的转向机构。
352.在上述的任一实施例中，已经描述了反向传送单元驱动引导片材s的引导部件以及排出和反转片材s的排出反向传送部的配置，但是本发明不限于此。例如，本发明可以应用于操作进给机构(堆叠板的升降、进给辊的升降、进给辊的旋转等)的配置或者由反向传送单元操作图像形成处理机构(例如感光鼓和显影辊的旋转)的配置。
353.另外，可以适当地组合上述实施例中描述的配置。
354.本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以更完整地被称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或装置的计算机来实现，以及由系统或装置的计算机执行的方法实现，例如，通过从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述一个或多个实施例的功能。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络以读出和执行计算机可执行指令。可以例如从网络或存储介质将计算机可执行指令提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算系统的存储器、光盘(例如密纹磁盘(cd)，数字通用光盘(dvd)或蓝光光盘(bd)
tm
)、闪存装置、存储卡等中的一种或多种。
355.其它实施例
356.本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
357.尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应赋予最宽泛的解释，以便涵盖所有这样的变型以及等同的结构和功能。