酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备与流程

1.本技术涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备。


背景技术：

2.目前，酒店机器人主要用于为客房旅客配送外卖快递以及客需品。通常由前台工作人员操作酒店机器人输入送物目的地，机器人的舱门自动打开，工作人员将物品放到机器人的储物仓内，然后机器人即可将物品送到目的地，到达目的地之后，通知旅客取物。然而，酒店中经常出现的一种情况为：旅客退房之后会遗留物品，如果都是人工送下来，或者人工上来取，都会降低员工的工作效率。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种酒店机器人的取物控制方法、装置、计算机介质和电子设备，进而在一定程度上可以提高酒店机器人的利用效率，节省人工时间。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种酒店机器人的取物控制方法，所述酒店机器人设有储物仓，所述方法包括：接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
6.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述接收取物请求，包括：接收由前台工作人员发送的取物请求；或者接收由客房工作人员发送的取物请求。
7.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在接收到多个取物请求时，所述根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置，包括：根据多个所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径依次运动至各个所述第一客房位置，其中，在每个所述第一客房位置存放旅客遗留物品至所述储物仓。
8.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置的过程中，所述方法还包括：实时检测所述酒店机器人与所述第一客房位置之间的距离；在所述距离小于或等于预设距离时，向客房工作人员发送通知信息，所述通知信息用于提示所述客房工作人员存放所述旅客遗留物品。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在接收取物请求时，向客房工作人员发送存放所述旅客遗留物品的第一验证信息；在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置时，获取由所述客房工作人员输入的第二验证信息；如果所述第一验证
信息和所述第二验证信息一致，则打开所述储物仓，以便客房工作人员存放所述旅客遗留物品。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，向前台工作人员发送收取所述旅客遗留物品的第三验证信息；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，获取由所述前台工作人员输入的第四验证信息；如果所述第三验证信息和所述第四验证信息一致，则打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
11.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在接收取物请求之前，所述方法还包括：接收送物请求，所述送物请求中包括的待配送物品的第二客房位置；根据所述第二客房位置，将所述待配送物品配送至所述第二客房位置的待配送旅客。
12.根据本技术的一个方面，提供了一种控制酒店机器人的取物控制装置，所述酒店机器人设有储物仓，所述装置包括：接收单元，被用于接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；第一规划单元，被用于根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；第二规划单元，被用于在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；打开单元，被用于在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
13.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的酒店机器人的取物控制方法所执行的操作。
14.根据本技术的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的酒店机器人的取物控制方法所执行的操作。
15.在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过酒店机器人收取旅客遗留在客房内的物品，可以充分利用机器人的功能，提高酒店机器人的利用效率，节省人工时间。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1示出了本技术一个实施例中的酒店机器人的取物控制方法的流程简图；
19.图2示出了本技术一个实施例中酒店机器人的取物控制装置简图；
20.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
21.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
22.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
23.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
24.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
25.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.需要说明的是，所述酒店机器人可以是一种辅助酒店工作人员完成酒店服务的自动化机器，比如，酒店机器人可以完成传菜，接待贵宾，运送物资等工作。
27.接下来，本技术将结合附图对本技术提供的技术方案进行详细说明。
28.图1示出了本技术一个实施例中的酒店机器人的取物控制方法的流程简图，该控制方法可以执行于酒店机器人，其中，所述酒店机器人设有储物仓，用于存储物品，所述方法包括步骤s101-步骤s104：
29.在步骤s101中，接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置。
30.在本技术的一个实际场景中，酒店中的旅客在退房之后，客房工作人员在打扫房间时经常会发现旅客遗留物品。在这种场景下，如果由客房工作人员送到前台，或者是由前台工作人员取，都会降低工作人员的工作效率。
31.基于此，通过本技术中提出的酒店机器人的取物控制方法，可以向酒店机器人发送取物请求，由酒店机器人来将旅客遗留物品送至前台。
32.具体而言，酒店机器人接收取物请求，可以通过两种方式来实现。
33.一种场景下的方式是，由接收由前台工作人员发送的取物请求。
34.具体的，当旅客退房之后发现自己遗留了物品，可以向其前台工作人员反馈，前台工作人员可以根据旅客入住客房的客房位置向酒店机器人发送取物请求，使得酒店机器人接收由前台工作人员发送的取物请求，并通知客房工作人员准备寻找旅客遗留物品。
35.另一种场景下的方式是，接收由客房工作人员发送的取物请求。
36.具体的，当旅客退房之后，客房工作人员在打扫客房时发现旅客遗留了物品，则可
以根据旅客入住客房的客房位置向酒店机器人发送取物请求，使得酒店机器人接收由客房工作人员发送的取物请求，并通知前台工作人员准备接收旅客遗留物品。
37.继续参照图1，在步骤s102中，根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置。
38.在本技术中，酒店机器人可以获取酒店的地图数据，所述地图数据中，包括酒店的楼层，电梯位置，以及各个客房的位置分布，酒店机器人在接收到取物请求之后，则可以根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，然后，酒店机器人则可以按照所述第一路径的导航，从所述酒店机器人的当前位置运动至所述第一客房位置。
39.继续参照图1，在步骤s103中，在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径。
40.在本技术中，在所述酒店机器人运动至所述第一客房位置之后，客房工作人员则可以将旅客遗留物品存放至所述酒店机器人的储物仓，然后由酒店机器人根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径，并按照所述第二路径的导航，从所述第一客房位置运动至前台位置。
41.继续参照图1，在步骤s104中，在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
42.在本技术中，通过提出的酒店机器人的取物控制方法，可以充分利用机器人的功能，提高酒店机器人的利用效率，节省人工时间。
43.在本技术的一个实施例中，所述酒店机器人可以同时接收到多个取物请求，比如，在酒店退房高峰期，同一个时间段内可能存在多位旅客将物品遗留在客房，在酒店机器人接收到多个取物请求的情况下，可以根据多个所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径依次运动至各个所述第一客房位置，其中，在每个所述第一客房位置存放旅客遗留物品至所述储物仓。
44.具体的，酒店机器人可以按照各个第一客房位置的分布，规划出最优的第一路径，以提高酒店机器人的取物效率。
45.在本技术的一个实施例中，在酒店机器人按照所述第一路径运动至所述第一客房位置的过程中，还可以执行如下步骤s201至步骤s202：
46.步骤s201，实时检测所述酒店机器人与所述第一客房位置之间的距离。
47.步骤s202，在所述距离小于或等于预设距离时，向客房工作人员发送通知信息，所述通知信息用于提示所述客房工作人员存放所述旅客遗留物品。
48.具体的，向客房工作人员发送通知信息，可以是以广播的形式向客房工作人员发送通知信息，也可以是以电话的形式向客房工作人员发送通知信息，还可以是以短信息的形式向客房工作人员发送通知信息，本技术对此不做具体限定。
49.在本技术中，在所述酒店机器人自身与所述第一客房位置之间的距离小于或等于预设距离时，通过向客房工作人员发送通知信息，可以使得客房工作人员及时准备，以提高客房工作人员存放所述旅客遗留物品的效率。
50.在本技术的一个实施例中，还可以执行如下步骤s301至步骤s303：
51.步骤s301，在接收取物请求时，向客房工作人员发送存放所述旅客遗留物品的第一验证信息。
52.步骤s302，在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置时，获取由所述客房工作人员输入的第二验证信息。
53.步骤s303，如果所述第一验证信息和所述第二验证信息一致，则打开所述储物仓，以便客房工作人员存放所述旅客遗留物品。
54.在本技术中，酒店机器人在接收到取物请求时，可以向客房工作人员发送一个验证信息(即第一验证信息)，该验证信息可以是一串验证字符，也可以是一段话，还可以是一个二维码，本技术对此不作具体限定。
55.当酒店机器人运动至所述第一客房位置时，可以由客房工作人员在酒店机器人上输入自身获取到的验证信息(即第二验证信息)，此时，酒店机器人对第一验证信息和第二验证信息进行比对，如果二者一致，则说明酒店机器人所到达的客房位置正确，客房工作人员的身份信息正确，此时可以打开所述储物仓，以便客房工作人员存放所述旅客遗留物品。
56.在本技术中，在酒店机器人运动至所述第一客房位置时，通过第一验证信息和第二验证信息对客房位置和客房工作人员的身份进行验证，可以保证旅客遗留物品不会存放错误或者遗失，从而提高对旅客遗留物品进行存放的准确性和安全性。
57.在本技术的一个实施例中，还可以执行如下步骤s401至步骤s403：
58.步骤s401，在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，向前台工作人员发送收取所述旅客遗留物品的第三验证信息。
59.步骤s402，在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，获取由所述前台工作人员输入的第四验证信息。
60.步骤s403，如果所述第三验证信息和所述第四验证信息一致，则打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
61.在本技术中，酒店机器人在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，可以向前台工作人员发送一个验证信息(即第三验证信息)，该验证信息可以是一串验证字符，也可以是一段话，还可以是一个二维码，本技术对此不作具体限定。
62.当酒店机器人运动至所述前台位置时，可以由前台工作人员在酒店机器人上输入自身获取到的验证信息(即第四验证信息)，此时，酒店机器人对第三验证信息和第四验证信息进行比对，如果二者一致，则说明前台工作人员的身份信息正确，此时可以打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
63.在本技术中，在酒店机器人运动至所述前台位置时，通过第三验证信息和第四验证信息对前台工作人员的身份进行验证，可以保证旅客遗留物品不会被窃失，从而提高对旅客遗留物品进行收取安全性。在本技术的一个实施例中，在接收取物请求之前，还可以执行如下步骤s501至步骤s502：
64.步骤s501，接收送物请求，所述送物请求中包括的待配送物品的第二客房位置。
65.步骤s502，根据所述第二客房位置，将所述待配送物品配送至所述第二客房位置的待配送旅客。
66.在本技术中，可以理解的是，在酒店机器人进行取物之前，其储物仓处于闲置状态，此时通过接收送物请求，将待配送物品(比如外卖等)配送至所述第二客房位置的待配送旅客，可以充分利用酒店机器人的功能，提高酒店机器人的利用效率，节省人工时间。
67.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的酒店机器人
的取物控制方法。
68.图2示出了本技术一个实施例中酒店机器人的取物控制装置简图，所述酒店机器人设有储物仓，所述控制装置200包括：第一获取单元201、第二获取单元202、计算单元203和选择单元204。
69.其中，接收单元201，被用于接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；第一规划单元202，被用于根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；第二规划单元203，被用于在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；打开单元204，被用于在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。
70.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
71.需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
72.如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的酒店机器人的取物控制方法。在ram 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 301、rom 302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口305也连接至总线304。
73.以下部件连接至i/o接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。
74.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
75.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或
者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
76.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
77.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
78.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的酒店机器人的取物控制方法。
79.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的酒店机器人的取物控制方法。
80.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
81.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的酒店机器人的取物控制方法。
82.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
83.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。