输送装置的制作方法

本发明涉及输送，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术：

1、在自动化设备中，物料需要频繁地由上一个组装工位被输送到下一个组装工位，尤其是在高速高精度的自动化设备中，能否有一个高效的物料输送系统，往往决定了设备的成败。

2、目前，载具的运输是先通过取放机构从取料位置将载具夹取，然后由伺服电缸驱动螺杆螺母或同步带带动取放机构移动至放料位置，最后通过取放机构将载具松开。

3、但是，电缸的负载不高，且加速度和最高输送速度都受到一定限制，其稳定性、可靠性以及工作效率均较低。

4、另外，当取放机构为凸轮机构时，还需考虑电缸与取放机构的电机的动作匹配性，这时就需要控制程序来保证二者的动作的协调与同步，但是凸轮机构和电缸的配合难以保证，而且当电缸和电机中的任意一个出现问题时，载具的运输工作就会被打破，从而带来对设备的损坏。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，用于输送载具，载具上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽，第一容纳槽的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部；输送装置包括：载具台，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具；第一滑动部，设置在载具台上，包括位于第一容纳槽内用于与第一插接部插接配合的第三插接部；第一滑动部沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部与相应的第一插接部连接或分离；第二滑动部，包括位于第一容纳槽内用于与第二插接部插接配合的第四插接部，第四插接部和第三插接部沿第二方向间隔布置；第二滑动部沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部与相应的第二插接部连接以带动相应的载具沿第一方向运动或与相应的第二插接部分离第二方向第一方向。

3、进一步地，第二滑动部具有相互间隔的第一位置和第二位置，当第一滑动部沿第二方向运动以使第一插接部与相应的第三插接部分离，且第二滑动部沿第二方向运动以使第二插接部与相应的第四插接部连接时，第一滑动部停止运动，第二滑动部带动载具相对于第一滑动部沿第一方向运动至第二位置；当第一滑动部沿第二方向运动以使第一插接部与相应的第三插接部连接，且第二滑动部沿第二方向运动以使第二插接部与相应的第四插接部分离时，载具停止运动，第二滑动部相对于第一滑动部沿第一方向运动至第一位置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。

4、进一步地，第一滑动部包括第一滑板，第三插接部设置在第一滑板上，第一滑板的至少部分位于第一容纳槽内；第二滑动部包括第二滑板，第四插接部设置在第二滑板上，第二滑板的至少部分位于第一容纳槽内；其中，第一滑板与第二滑板沿第二方向间隔布置。

5、进一步地，第一插接部和第三插接部中的一个为销孔，第一插接部和第三插接部中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部和第四插接部中的一个为销孔，第二插接部和第四插接部中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第一插接部的数量为多个，多个第一插接部沿第一方向间隔布置；第三插接部的数量为多个，多个第三插接部与多个第一插接部一一对应地设置；和/或第二插接部的数量为多个，多个第二插接部沿第一方向间隔布置；第四插接部的数量为多个，多个第四插接部与多个第二插接部一一对应地设置；和/或第三插接部为多组，多组第三插接部与多个工位一一对应地设置，各组第三插接部均包括多个第三插接部，以用于与相应的工位处的载具的第一插接部相配合；第四插接部为多组，多组第四插接部与多个工位一一对应地设置，各组第四插接部均包括多个第四插接部，以用于与相应的工位处的载具的第二插接部相配合。

6、进一步地，第一插接部为销孔，第三插接部为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部为销孔，第四插接部为与销孔插接配合的定位销；和/或第一滑动部包括滑轨，输送装置包括活动板和固定安装在活动板上且与滑轨固定连接的固定块，滑轨沿第一方向延伸，滑轨带动固定块和活动板沿第二方向运动；和/或第一滑动部包括滑轨，第二滑动部包括与滑轨滑动连接的滑块，第二滑动部通过滑块以随滑轨沿第二方向运动或者第二滑动部通过滑块沿滑轨移动。

7、进一步地，载具上设置有沿第一方向延伸的两个第二容纳槽，两个第二容纳槽沿第三方向间隔设置且分别位于载具的相对两端，一个第二容纳槽的开口朝向远离另一个第二容纳槽的开口设置；载具台包括台本体和设置在台本体上以分别用于与两个第二容纳槽一一对应的承载板，各个承载板为沿第一方向延伸的条形板且插设在相应的第二容纳槽内，以对载具的运动起到导向限位作用；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

8、进一步地，第二滑动部与第一滑动部连接，以随第一滑动部沿第二方向运动且相对于第一滑动部沿第一方向运动；输送装置包括：第一传动组件，第一传动组件与第一滑动部传动连接，以带动第一滑动部沿第二方向往复运动；第二传动组件，第二传动组件与第二滑动部传动连接，以带动第二滑动部沿第一方向往复运动。

9、进一步地，第一传动组件包括：第一凸轮，第一凸轮绕第一预定轴线可转动地设置；第一摆臂，第一摆臂用于与第一凸轮接触，以通过第一凸轮的转动带动第一摆臂绕自身转动轴线往复摆动；第一连杆，第一连杆的一端与第一摆臂远离自身转动轴线的一端铰接，第一连杆的另一端与第一滑动部铰接，以使第一摆臂通过第一连杆带动第一滑动部运动。

10、进一步地，第二传动组件包括：第二凸轮，第二凸轮绕第二预定轴线可转动地设置；第二摆臂，第二摆臂用于与第二凸轮接触，以通过第二凸轮的转动带动第二摆臂绕自身转动轴线往复摆动；第二连杆，第二连杆的一端与第二摆臂远离自身转动轴线的一端铰接；第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二滑动部可转动且可滑动地连接，以使第二摆臂通过第二连杆和第三连杆带动第二滑动部运动。

11、进一步地，第二滑动部包括具有滑动槽的滑块，第三连杆靠近第二滑动部的一端设置有滚子，滚子可转动且沿第二方向可运动地设置在滑动槽内，以使滑块在第二连杆的带动下沿第一方向运动。

12、应用本发明的技术方案，本发明的输送装置用于输送载具，载具上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽，第一容纳槽的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部；输送装置包括：载具台，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具；第一滑动部，设置在载具台上，包括位于第一容纳槽内用于与第一插接部插接配合的第三插接部；第一滑动部沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部与相应的第一插接部连接或分离；第二滑动部，包括位于第一容纳槽内用于与第二插接部插接配合的第四插接部，第四插接部和第三插接部沿第二方向间隔布置；第二滑动部沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部与相应的第二插接部连接以带动相应的载具沿第一方向运动或与相应的第二插接部分离以独自沿第一方向运动。这样，第三插接部只能沿第二方向运动，第四插接部既能沿第二方向运动，又能沿第一方向运动，当第四插接部与第二插接部组合时，便能够实现对载具的输送，整个输送装置结构紧凑、节约空间且连接稳定可靠，解决了现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。