一种给袋式自动包装装置的制作方法

1.本技术涉及包装机械领域，尤其是涉及一种给袋式自动包装装置。


背景技术：

2.给袋式自动包装机代替了手工包装，使企业实现了包装自动化，给袋式自动包装机包括工作台，设置在工作台上方的上袋机构、旋转传输机构、开袋机构、撑袋机构、灌装机构、封口机构，设置在工作台下方并与上袋机构、旋转传输机构、开袋机构、撑袋机构、灌装机构驱动连接的动力机构，以及与旋转传输机构、开袋机构、撑袋机构和封口机构电连接的控制机构，旋转传输机构包括可回转运动的转盘，转盘设置在工作台的中间位置，转盘上设置有可夹持包装袋的夹持部件，上袋机构、开袋机构、撑袋机构、灌装机构和封口机构围绕转盘的外周依次设置。给袋式自动包装机在进行产品包装作业时，利用动力机构间歇式驱动转盘转动，转盘通过夹持部件带动包装袋依次到达各个工位进行各个工位的工序作业，从而实现高效的连续化包装工作。
3.现有的给袋式包装机在进行灌装作业时，转盘将经开袋机构开口后的包装袋转动至灌装设备的正下方，撑袋机构中的两个撑袋叉伸入包装袋中将包装袋开口固定，灌装机构中的泵体和流量阀等将下料斗内液体产品定量输出到下方的包装袋中完成灌装，由于输出液体产品的下料斗在每次灌装后内部都会残留一些液体产品，这些残留的液体产品容易滴落在设备工作台面上，不利于设备的清洁。
4.针对上述相关技术问题，发明人认为现有的给袋式包装机存在灌装口处容易漏液造成装置污染的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少给袋式包装机灌装口处漏液带来的设备污染问题，本技术提供一种给袋式自动包装装置。
6.本技术提供的一种给袋式自动包装装置采用如下的技术方案：一种给袋式自动包装装置，包括工作台和设置在工作台上的灌装机构，所述灌装机构包括固定在工作台上的立柱和设置在立柱上的下料斗，所述下料斗可沿竖直方向升降；所述下料斗两端开口，所述下料斗的底部开口处设置有挡板，所述挡板与所述下料斗转动式连接，所述挡板可沿竖直方向翻转，当所述挡板转动至水平位置时，所述挡板的四周边缘与所述下料斗底部开口处的内壁抵接，所述下料斗的底部开口处还设置有用于驱动所述挡板翻转的挡板驱动件以及用于清洁所述下料斗底部开口的清洁机构。
7.通过采用上述技术方案，当转盘将开口的包装袋转动至下料斗正下方时，下料斗下降，挡板驱动件驱动挡板由水平翻转至竖直状态，下料斗底部开口开启，下料斗中的物料可落入下方的包装袋中，实现灌装；灌装完成，挡板驱动件驱动竖直挡板翻转回水平状态，使得下料斗底部开口封闭，清洁机构对下料斗底部开口进行清洁，清洁完成，下料斗上升，转盘将灌装好的包装袋继续转动至下一工位。本技术通过设置可翻转的挡板，进而对下料
斗的启闭进行控制，极大的降低了下料斗灌装后残余物料的滴漏，本技术还设置了清洁机构，进而进一步实现对下料斗残余物料的清洁处理，有效解决了包装装置下料斗底部开口处漏液带来的设备污染问题。
8.优选的，所述清洁机构包括一对安装架和用于收集残留物料的收集盒，两所述安装架分别固定安装在所述下料斗的两侧，两所述安装架相互平行；所述收集盒上方开口，所述收集盒开口处设置有刮片；所述挡板处于水平状态时，所述挡板的底面与所述下料斗底部开口处齐平，所述刮片与所述挡板的底面抵接；所述刮片的长度不小于所述挡板的最大直径；所述收集盒与两所述安装架滑动式连接，所述清洁机构还包括用于驱动收集盒在两所述安装架之间水平往复运动的清洁驱动件。
9.通过采用上述技术方案，挡板底面与下料斗底部端面齐平，方便了刮片对挡板的清洁；清洁驱动件驱动刮片和收集盒在两个安装架之间往复运动的过程中，刮片可以将下料斗底部和挡板底面上粘挂的物料刮除，刮除的物料可以收集在收集盒中，进一步实现了对下料口底部的清洁。
10.优选的，所述清洁驱动件包括清洁拉绳；两所述安装架之间设置有一对相互平行的导向杆，所述收集盒的两端分别套设在两所述导向杆上，所述收集盒和所述导向杆滑动式连接；所述清洁拉绳沿平行于导向杆的方向穿设两所述安装架；所述清洁拉绳与两所述安装架滑动式连接、所述清洁拉绳与所述收集盒固定连接；所述清洁机构还包括用于驱动所述清洁拉绳运动的拉绳驱动组件。
11.通过采用上述技术方案，拉伸驱动组件驱动清洁拉绳在两个安装架之间滑移，清洁拉绳带动收集盒在两个安装架之间往复运动，采用清洁拉绳驱动收集盒运动，结构简单，运动方便；收集盒的两端分别套设在两个导向杆上，两根导向杆使得收集盒可以在运动的过程中保持平稳，两端同步移动，进而利于刮片和收集盒的清洁收集工作。
12.优选的，所述拉绳驱动组件包括转筒和用于驱动所述转筒转动的转筒驱动件；所述立柱顶部设置有支架，所述转筒的两端均与所述支架转动式连接；所述拉绳驱动组件还包括一对撑袋叉，两所述撑袋叉相对设置在所述下料斗的两侧，两所述撑袋叉分别与所述下料斗的两侧外壁铰接，两所述撑袋叉的底端超出所述下料斗的底部用于伸入开口的包装袋中；所述清洁拉绳的一端与其中一个撑袋叉的顶端固定连接、另一端与所述转筒固定连接；两所述撑袋叉可绕铰接轴转动，所述灌装机构还包括用于驱动两所述撑袋叉转动的回收驱动组件。
13.通过采用上述技术方案，清洁拉绳的一端缠绕连接在转筒上、另一端与撑袋叉固定连接，转筒转动，使得拉绳收卷，清洁拉绳带动收集盒移动，并带动与清洁拉绳连接的撑袋叉绕铰接轴转动，撑袋叉转动，两个撑袋叉顶端间距改变，当转筒反向转动时，回收驱动组件驱动撑袋叉恢复原位，进而使得清洁拉绳被反向拉扯，收集盒和刮片恢复原位，如此实现收集盒和刮片在两个安装架之间的水平往复运动，提升了清洁机构对下料斗底部的清洁处理效果；撑袋叉、收集盒和转筒三者之间通过清洁拉绳实现了连动，撑袋叉和下料斗一体化设置，不仅有利于节省工位空间，而且有利于提升包装装置的工作效率。
14.优选的，所述下料斗的两侧外壁上均设置有用于改变拉绳方向的定滑轮，所述清洁拉绳一端与一个撑袋叉靠近下料斗的一侧固定连接、另一端穿过所述定滑轮与转筒缠绕连接；另一所述撑袋叉顶端靠近下料斗的一侧固定连接有扩张拉绳，所述扩张拉绳远离所
述撑袋叉的一端穿过另一定滑轮与所述转筒缠绕连接。
15.通过采用上述技术方案，扩张拉绳和清洁拉绳的设置有助于同时驱动两个撑袋叉进行运动，转筒转动时，经定滑轮变向后的清洁拉绳和扩张拉绳可以驱动两个撑袋叉顶部相互靠近或远离，进而使得撑袋叉底部相互远离或靠近，实现驱动两个撑袋叉扩张和聚拢的效果，定滑轮和拉绳的设置，结构简单，成本低廉。
16.优选的，所述回收驱动组件包括一对回收弹性件，两所述回收弹性件分别位于所述下料斗的两侧，两所述回收弹性件的一端分别与所述下料斗两侧外壁固定连接、另一端分别与两所述撑袋叉靠近顶端的位置固定连接；当两所述回收弹性件均处于自然状态时，两所述撑袋叉顶端之间的间距最大。
17.通过采用上述技术方案，转筒转动，清洁拉绳和扩张拉绳拉动两个撑袋叉转动，两个撑袋叉顶端相互靠近，间距缩小，使得两个回收弹性件被压缩；当转筒反向转动时，两个回收弹性件的弹力带动两个撑袋叉恢复原位，进而带动清洁拉绳和扩张拉绳反向运动，如此实现撑袋叉的扩张和聚拢调节。两个回收弹性件为两个撑袋叉提供了恢复原位的驱动力。
18.优选的，所述拉绳驱动组件还包括回复弹性件，所述回复弹性件套设在所述清洁拉绳上，所述回复弹性件的一端与所述安装架固定连接、另一端与所述收集盒固定连接。
19.通过采用上述技术方案，清洁拉绳带动收集盒运动时，使得回复弹性件压缩或拉伸，当转筒反向转动时，回复弹性件弹力带动清洁拉绳反向移动，进而带动收集盒和刮片快速恢复原位，有助于提升清洁机构的清洁效率。
20.优选的，所述刮片的竖直截面呈三角形，三角形的尖角对准所述挡板的底面。
21.通过采用上述技术方案，刮片和收集盒在下料斗底部移动时，刮片刮落的物料可沿刮片的倾斜面落入下方的收集盒中，清洁更加高效彻底。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置可翻转的挡板，进而对下料斗的启闭进行控制，极大的降低了下料斗灌装后残余物料的滴漏，本技术还设置了清洁机构，进而进一步实现对下料斗残余物料的清洁处理，有效解决了包装装置下料斗底部开口处漏液带来的设备污染问题；2.清洁机构包括收集盒和刮片，收集盒和刮片在下料斗底部开口与挡板下方水平往复运动，刮片将下料斗底部开口处和挡板上粘挂的残留物料刮落收集在收集盒中，实现了对下料斗底部的进一步清洁；3.下料斗两侧铰接有一对撑袋叉，两个撑袋叉可实现扩张和聚拢，撑袋叉和下料斗一体化设置，有助于减少包装装置工位的设置；两个撑袋叉可与收集盒和刮片同时运动，使得撑袋扩张过程中实现清洁，有助于提升包装装置的工作效率。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例灌装机构的整体结构示意图。
25.图3是本技术实施例灌装机构的仰视图，特别用于展示清洁机构。
26.图4是图3中a的局部放大图。
27.附图标记说明：
1、工作台；2、上袋机构；3、开袋机构；4、灌装机构；41、立柱；42、下料斗；421、连杆；422、定滑轮；423、安装架；424、导向杆；43、挡板；431、转动电机；44、收集盒；441、刮片；45、清洁拉绳；451、回复弹性件；46、扩张拉绳；47、撑袋叉；471、回收弹性件；48、转筒；481、支架；482、驱动电机；49、升降气缸；491、固定杆；5、封口机构；6、旋转传输机构；7、控制机构。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种给袋式自动包装装置。参照图1，给袋式自动包装装置包括工作台1，工作台1上方设置有上袋机构2、旋转传输机构6、开袋机构3、灌装机构4以及封口机构5，工作台1内部设置有与上袋机构2、旋转传输机构6、开袋机构3、灌装机构4驱动连接的动力机构（图中未示意），给袋式自动包装装置还包括与旋转传输机构6、上袋机构2、开袋机构3和封口机构5电连接的控制机构7。旋转传输机构6包括可回转运动的转盘，转盘设置在工作台1的中间位置，转盘上设置有可夹持包装袋的夹持部件，上袋机构2、开袋机构3、灌装机构4和封口机构5围绕转盘的外周依次设置。本技术实施例通过控制机构7的指令调控，使得动力机构按照指令驱动上袋机构2、开袋机构3、灌装机构4和封口机构5、旋转传输机构6运行，转盘在动力机构驱动下依次转动至各个工位处，进而实现包装装置自动上袋、开袋、灌装、封口、下袋工作。
30.参照图2和图3，灌装机构4包括固定在工作台1上的立柱41和设置在立柱41上的下料斗42，下料斗42呈漏斗状，下料斗42位于包装袋的正上方。灌装机构4包括用于驱动下料斗42升降的升降驱动件，升降驱动件包括升降气缸49，升降气缸49的活塞杆沿竖直方向伸缩，升降气缸49的底部与立柱41上表面固定连接。升降气缸49远离立柱41的一端固定连接有固定杆491，固定杆491与下料斗42固定连接。当开口的包装袋转动至下料斗42正下方时，升降气缸49活塞杆收缩，带动下料斗42下降，对准包装袋下料灌装；灌装完成，升降气缸49活塞杆伸出，带动下料斗42上升，转盘带动包装袋继续向下一工位转动。
31.下料斗42上方开口用于承接外部下料机构处的液体浆料，下料斗42下方开口处设置有可沿竖直方向翻转的挡板43和驱动挡板43转动的挡板驱动件，挡板驱动件包括转动电机431，挡板43的中部穿设有转轴，转轴与挡板43固定连接，转轴的两端分别穿出下料斗42侧壁，转轴与下料斗42转动式连接；转动电机431的转动轴与转轴的一端固定连接，转动电机431与下料斗42固定连接。转动电机431驱动挡板43转动，挡板43转动至水平位置时，挡板43靠近包装袋的一侧面与下料斗42的底部端面齐平，挡板43底部边缘与下料斗42底部开口边缘抵接，挡板43将下料斗42的底部开口进行封堵；转动电机431驱动挡板43沿水平位置翻转90度，挡板43呈竖直状态，进而将下料斗42底部开口开启，下料斗42中的物料可经下料斗42底部开口落入下方开口的包装袋中。
32.参照图3和图4，灌装机构4还包括用于收集下料斗42底部漏液的清洁机构，清洁机构包括收集盒44、刮片441和一对安装架423，两个安装架423位于下料斗42底部的两侧，两个安装架423分别与下料斗42底部两侧外壁固定连接，两个安装架423相互平行，两个安装架423之间设置有一对相互平行的导向杆424，两根导向杆424的两端分别与两个安装架423固定连接；收集盒44上方开口，收集盒44沿长度方向的两端分别固定连接有导向块（图中未标识），两个导向块分别套设在两根导向杆424上，导向块与导向杆424滑动式连接；刮片441
固定连接在收集盒44上方开口处靠近升降气缸49的一侧，刮片441的竖直截面呈三角形，刮片441的尖角对准挡板43的底面；当挡板43转动至水平位置时，刮片441与挡板43底面抵接；刮片441和收集盒44的长度大于挡板43的最大直径；清洁机构还包括用于驱动收集盒44和刮片441在两个安装架423之间水平往复运动的清洁驱动件。
33.清洁驱动件包括清洁拉绳45和回复弹性件451，清洁拉绳45沿平行于导向杆424的方向穿设两个安装架423和导向块，清洁拉绳45与导向块固定连接、与两个安装架423滑动连接。回复弹性件451为回复弹簧，回复弹性件451套设在清洁拉绳45位于两个安装架423之间的绳段上，回复弹性件451的一端与收集盒44固定连接、另一端与靠近升降气缸49一侧的安装架423固定连接。清洁机构还包括用于驱动清洁拉绳45运动的拉绳驱动组件。
34.参照图2和图3，下料斗42的两侧还设置有一对用于扩张包装袋开口的撑袋叉47，两个撑袋叉47相对设置，下料斗42的两侧均固定连接有连杆421，两根连杆421位于同一直线且向相反方向水平延伸，两根连杆421远离下料斗42的一端分别与两个撑袋叉47沿竖直方向的中上部铰接；两个撑袋叉47的底端超出下料斗42的底部，两个撑袋叉47的底端均延设有用于伸入开口的包装袋中的叉片。两个撑袋叉47可绕铰接轴转动，两个撑袋叉47绕铰接轴转动时，两个撑袋叉47底端的间距改变，实现扩张和聚拢，灌装机构4还包括用于驱动两个撑袋叉47转动的回收驱动组件。
35.回收驱动组件包括一对回收弹性件471，一对回收弹性件471均为回收弹簧，两个回收弹性件471分别位于两根连杆421处，两个回收弹性件471的一端分别与下料斗42的两侧外壁固定连接、另一端分别与两个撑袋叉47顶部靠近下料斗42的一侧固定连接；当两个回收弹性件471均处于自然状态时，两个撑袋叉47顶端之间的间距最大，两个撑袋叉47呈倒八字形，靠近立柱41的撑袋叉47随下料斗42下降时，撑袋叉47顶端与立柱41之间留有间隙。
36.立柱41上表面固定连接有支架481，支架481上设置有转筒48，转筒48的两端分别与支架481的两端转动式连接；支架481的外侧固定连接有用于驱动转筒48转动的转筒驱动件，转筒驱动件为驱动电机482，驱动电机482的驱动轴穿设支架481与转筒48的一端固定连接，驱动电机482的驱动轴与支架481转动式连接。
37.清洁拉绳45的一端与撑袋叉47顶端靠近下料斗42的一侧固定连接、另一端穿设导向块和两个安装架423与转筒48缠绕连接；清洁拉绳45、转筒48、撑袋叉47和回收弹性件471构成了本技术的拉绳驱动组件。驱动电机482驱动转筒48转动，清洁拉绳45被转筒48收卷，带动收集盒44和刮片441向移动，清洁拉绳45拉动撑袋叉47转动，回收弹性件471和回复弹性件451均被压缩，当转筒48反向转动时，回收弹性件471和回复弹性件451带动清洁拉绳45反向运动，收集盒44和刮片441刮过下料后的下料斗42底部，实现对残留物料的清洁和处理，通过上述结构配合运动，实现了收集盒44和刮片441在两个安装架423之间的水平往复运动。
38.下料斗42的两侧外壁上均设置有用于改变拉绳方向的两对定滑轮422，两对定滑轮422包括上滑轮和下滑轮，两个上滑轮分别位于两根连杆421的上方，两个下滑轮分别固定在两个安装架423相互远离的一侧。清洁拉绳45的一端与远离转筒48的一个撑袋叉47固定连接、另一端穿过远离转筒48一侧的上滑轮和两个下滑轮与转筒48缠绕连接；靠近转筒48的撑袋叉47顶端靠近下料斗42的位置固定连接有扩张拉绳46，扩张拉绳46远离撑袋叉47的一端穿过靠近转筒48一侧的上滑轮与转筒48缠绕连接。
39.转筒48转动，使得清洁拉绳45和扩张拉绳46均收卷，两根拉绳拉力带动两个撑袋叉47上端相互靠近，两个撑袋叉47的底端相互远离，两个撑袋叉47实现扩张，两个回收弹性件471被压缩；驱动转筒48反向转动，两个回收弹性件471的弹力带动两个撑袋叉47上端相互远离，两个撑袋叉47恢复聚拢。扩张拉绳46和清洁拉绳45的设置，使得两个撑袋叉47可以实现同步运动，进而实现对开口包装袋的扩张和支撑，便于灌装工作的进行。
40.本技术实施例一种给袋式自动包装装置的实施原理为：控制机构7控制转盘将开袋后的包装袋转动至灌装机构4处时，下料斗42位于包装袋的正上方，升降气缸49驱动下料斗42下降，使得两个撑袋叉47伸入下方开口的包装袋中，驱动电机482驱动转筒48转动，转筒48将清洁拉绳45和扩张拉绳46收卷，使得两个撑袋叉47底端相互远离，两个回收弹性件471被压缩，两个撑袋叉47将包装袋开口处扩张定型；清洁拉绳45收卷中带动收集盒44和刮片441移动至靠近升降气缸49一侧的安装架423处，回复弹性件451被压缩；转动电机431驱动挡板43从水平转动至竖直状态，下料斗42底部开口开启，下料斗42中物料落入下方开口的包装袋中，进行灌装；灌装完成后，转动电机431驱动挡板43转动至水平状态，下料斗42底部开口封闭；驱动电机482驱动转筒48反向转动，回收弹性件471和回复弹性件451带动两根拉绳运动，两根扩张的撑袋叉47聚拢恢复原位、收集盒44和刮片441恢复原位的过程中刮片441将下料斗42底部和挡板43上残留的物料刮下，收集在收集盒44中，实现对下料斗42残留物料的清洁处理。升降气缸49带动下料斗42和撑袋叉47上升，撑袋叉47脱离包装袋；控制机构7控制转盘将灌装好的包装袋移动至封袋机构5进行后续的加工。本技术通过设置挡板43和清洁组件，实现了对下料斗42灌装后残余物料的清洁处理，减少了下料斗42残留物料滴落造成的污染；且将撑袋和下料斗42一体化设置，不仅有利于减少工位，还有助于提升包装装置的工作效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。