用于监控人员运送设备的运行的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于监控一个或多个人员运送设备的运行的方法以及一种用于执行该方法的装置。

背景技术：

1、诸如自动扶梯和移动人行道等的人员运送设备例如用于百货公司和大型购物中心，也用于火车站、地铁站和机场。在火车站、地铁站和机场中，如果时间紧迫的用户在人员运送设备上推搡其他用户，则在交通高峰期间可能增加事故风险。因此，如果梯级带或踏板带未借助紧急停止装置而停止，则被推搡的人员可能在自动扶梯的传送带或梯级带上或在移动人行道的踏板带上跌倒并受到严重伤害。另一些人则轻率地将人员运送设备滥用为运动器械和游乐器械，从而使自己和其他用户处于危险之中。

2、摄像机用于监控这些人员运送设备，在监控室实时传输摄像机的视频序列并且在监控室中显示在显示屏上。在大多数情况下，由监控人员从监控室监控多个人员运送设备，其中，由一个监控人员分别管理一组人员运送设备。此外，监控人员在其指定的一组人员运送设备的范围内通常还监控和操作照明装置、火警警报器、通风装置以及必要时的其他装置，例如安全闸等。

3、这种较高密度的监控活动会导致监控人员迅速疲劳并降低他们的注意力。如果在其中一个人员运送设备上发生危急情况，危急情况可能会因注意力降低而恶化，并且在严重的情况下会导致严重的伤害或者在最坏的情况下会导致相关用户的死亡。

4、为了解决上述问题，将监控室设置成，可以借助图像识别通过处理运动序列记录来自动识别人员运送设备上的用户的危急情况。一旦识别出危急情况，在监控室的显示屏上就会显示相应的运动序列记录。运动序列记录设有识别号，以便监控人员可以立即识别出发生危急情况的人员运送设备组的人员运送设备。

5、在显示屏下方，根据被监控的人员运送设备的数量布置一定数量的实物应急开关，其中，每个应急开关与相应的人员运送设备的安全电路连接。一旦发生危急情况，监控人员必须找到在带有识别号的运动序列记录中显示的人员运送设备的相关联的应急开关，并对该应急开关进行操作。

6、这种搜寻会大大降低应响应速度，使监控人员的干预发生得太迟。此外，监控室的监控人员可能会在运动序列记录的引起关注的性场景中陷入恐慌并按下错误的应急开关，从而导致另一个本不该停止的人员运送设备紧急停止。由此并不能缓和危急情况，并且被错误地停止的人员运送设备的用户会感到不便，这是因为停止的设备无法立即恢复运行。

7、在突然停止(诸如在标准(例如en-115)中限定的紧急停止)的情况下，与受危急情况无关的用户甚至可能跌倒并受伤。因此，可能会出现启动紧急停止对用户弊大于利的情况。

技术实现思路

1、为解决上述间题，本发明的目的在于提供一种用于人员运送设备的监控系统，该监控系统使监控系统的应急响应时间减少到最小。

2、该目的通过一种用于借助于监控系统来监控人员运送设备的运行的方法来实现。监控系统包括危险分析模块、交互模块、控制模块和至少一个运动检测模块。运动检测模块指向相关联的人员运送设备并且可以检测在相关联的人员运送设备上所发生的情况的可电子处理的运动序列记录。

3、换句话说，一个运动检测模块或多个运动检测模块指向相关联的人员运送设备并对当前在自动扶梯或移动人行道上出现的过程或情况连续地进行记录。摄像机、热成像摄像机、激光扫描仪、tof摄像机、一组多个传感器或类似物可用作运动检测模块，运动检测模块的运动序列记录相应地以可电子处理的形式被检测为视频影片序列、图像序列、热图像序列等。在每个人员运送设备使用多个运动检测模块的情况下，优选地，将每个运动检测模块与特定的部分或区域相关联，从而在一个运动序列记录上不能看到整个自动扶梯或整个移动人行道。

4、根据本发明，运动序列记录被实时传输到危险分析模块。在危险分析模块中，借助分析算法对危急情况的运动序列记录进行检查。换句话说，使用监控电子技术领域已知的自动识别过程或分析方法，例如图像分析方法和相应算法、运动分析方法和相应算法、统计学和启发式评估方法等，以对与通常的组合特征相偏离的或非典型的组合特征进行识别。根据偏离的运动过程的组合特征，危险分析模块可以判定出危急情况。下面更详细地描述这种自动化评估过程的一种可能的实施方式。

5、一旦在运动序列记录中存在危急情况并且该危急情况通过危险分析模块被识别出，则危险分析模块生成警报信号。向交互模块和控制模块发送警报信号。在接收到警报信号后立即在交互模块的显示屏上再现与警报信号相关联的运动序列记录。同时，控制模块基于警报信号对在与警报信号相关联的人员运送设备中的运行施加影响。

6、换句话说，通过监控系统自动地对人员运送设备(在该人员运送设备上已识别到危急情况)的运行施加影响。这使得极其安全且反应时间较短，这是通过上述手动触发无法实现的。

7、但是，危急情况可能会自行解决，例如当摔倒的用户能够自行扶住时。在这样的场景中，立即停止运行是不必要的，甚至可能损害其他用户。为了能够对这种情况做出充分反应，交互模块具有输入装置，输入装置也借助警报信号来激活。通过手动操作输入装置，以便指示控制模块立即撤销通过警报信号启动的对运行的影响。

8、换句话说，输入装置使值班的监控人员能够干预在人员运送设备上自动发生的对运行的影响并且撤销该影响。输入装置在这种情况下可以是按钮、蜂鸣器按钮、在显示屏(触摸示屏表面)上虚拟生成的按键或诸如此类。

9、如上所述，危急情况的自动识别过程和评估过程发生在危险分析模块中，其中，通过已知的提取方法或分析方法识别的偏离的组合特征从运动序列记录中被提取，然后被评估。为了执行该评估过程，可以在危险分析模块中存储一组可能的危急情况。在这种情况下，该组可能的危急情况包括各种非典型的运动场景，这些运动场景可以与从运动序列记录中所提取的组合特征进行比较。

10、该组非典型的运动场景例如可以通过机器学习过程生成，方式为，借助假人或特技演员来模拟、检测人员运送设备上的典型的危急情况(例如跌倒或轻率的行为)，并且将在这种情况下提取的组合特征作为非典型的运动场景记录到该组非典型的运动场景中。当然，也可以通过合适的软件和足够的计算能力纯虚拟地创建此类运动场景。当然，该组非典型的运动场景还可以通过其他非典型的运动场景来补充，这些其他非典型的运动场景在人员运送设备的运行期间导致事故并且未被危险分析模块所识别到。在所提取的组合特征与非典型的运动场景充分吻合的情况下，危险分析模块判定存在危急情况，并向交互模块和控制模块发送警报信号。

11、在本发明的一个设计方案中，该组非典型的运动场景的各种非典型运动场景在优先级意义上具有不同的权重。根据这些权重，可以限定用于影响运行的不同动作。例如，当检测到的用户跌倒具有非常高的权重并且为此将紧急停止限定为动作时，控制模块可以切断人员运送设备的安全电路的开关，由此立即进行运行的紧急停止。

12、用户也可以例如通过握紧扶手来防止跌倒并且然后再次站直，由此用户可以自行解决该危急情况。在这种情况下，用户仍必须处于半直立位置。在危险分析模块中，可以给与该姿势对应的非典型运动场景设置中等权重。为了给用户足够的时间来“拯救”自己，控制模块在中等权重的情况下仅在规定的延迟时间后切断人员运送设备的安全电路的开关，由此在延迟时间期满后对运行进行紧急停止。在这种情况下，监控人员也有更多的时间来决定是否要操作或不操作输入装置。

13、例如，如果用户逆着人员运送设备的运送方向进入人员运送设备，则该危急情况可以具有较高权重，并且可以为该较高权重设置，控制模块向人员运送设备的控制装置发送制动信号，通过该制动信号借助人员运送设备的频率转换器和运行制动器来执行对人员运送设备的运行的制动。该制动可以非常温和，使得处于人员运送设备上的用户不会跌倒。

14、在本发明的其他设计方案中，控制模块在接收到警报信号之后向与警报信号相关联的人员运送设备的用户输出警报指示和/或命令。可以经由输出模块向人员运送设备的用户输出声学警报和/或光学警报作为警报指示。输出模块布置在与警报信号相关联的那个人员运送设备的区域中。换句话说，将每个人员运送设备与至少一个输出模块相关联，根据警报信号的识别号操作输出模块。优选地将警报信号对准人员运送设备，使得声学警报仅对该人员运送设备的用户或个别用户产生影响，而不是对整个环境产生影响。输出模块在这种情况下可以是扬声器、扬声器设备、显示屏显示器、用于二维呈现或三维图的投影仪等。以声学和光学方式输出的组合警报指示或警报是最有效的。待输出的警报可以根据相应的危急情况及其补救措施进行定制，以便在启动紧急停止时，在该启动之前警告其他用户。优选地存在一组不同的警报，例如根据上述权重从该组不同的警报中自动选择适合危急情况的警报，并经由输出模块输出。

15、在本发明的其他设计方案中，监控系统具有多个运动检测模块，这些运动检测模块对来自至少两个不同的人员运送设备的运动序列记录进行记录。运动检测模块中的每一个具有一个识别号，并为运动检测模块的运动序列记录设置识别号或相应地对运动检测模块的运动序列记录进行编码。一旦危险分析模块在运动序列记录中识别到危急情况，就给待输出的警报信号设置相同的识别号，识别号具有与危急情况对应的运动序列记录。

16、所输出的警报信号还可以通过危险分析模块设有人员运送设备识别号，将该人员运送设备识别号唯一地或者说一一对应地与运动检测模块的相应识别号相关联。这种关联关系例如经由存储在危险分析模块中的关联表进行。如果关联表存储在控制模块中，则关联也可以在控制模块中进行。在这种情况下，警报信号不必包含人员运送设备识别号。

17、在本发明的其他设计方案中并且在实施权重的情况下，在同时识别出多个危急情况时，危险分析模块可以将具有相关权重的彼此紧随的警报信号发送到交互模块上，其中，将运动序列记录根据其权重依次显示在交互模块的显示屏上。换句话说，具有最危急情况的运动序列记录首先突出显示。一旦经过预定的时间，就会突出显示具有次要情况的运动序列记录，等等。如果监控人员手动操作了输入装置，也会发生下一运动序列记录的改变。

18、如上面已经指出的，输入装置可以具有待手动操作的开关，该开关优选地仅由于警报信号而激活，以避免误操作。但是，如果交互模块基于显示屏上的警报信号生成删除输入框，以用于激活和手动操作输入装置，则对于监控人员来说就明显更清楚了。通过手动点击删除输入框，促使交互模块删除警报信号并撤销与此相关的相应运动序列记录的显示。如上面详细解释的那样，当操作输入装置时，还立即自动撤销通过警报信号启动的对运行的影响。

19、在本发明的其他设计方案中，交互模块可以在接收到警报信号时向监控人员输出光学警报和/或声学警报，以便将监控人员的注意力转移至在显示屏上再现的运动序列记录。

20、在本发明的其他设计方案中，交互模块具有多个小显示屏和一个大显示屏。显示屏的数量对应于运动检测模块的数量，其中，由于警报信号的存在，与警报信号对应的运动序列记录显示在大显示屏上。因此，带有警报信号的运动序列记录会以光学方式突出显示，使得负责的监控人员对该运动序列记录充分注意该运动序列记录并可以更好地识别和评估细节。

21、危险分析模块也可能无法识别危急情况，因为例如检测到的运动曲线与任何非典型的运动场景都不对应。为了解决这个问题，监控系统可以设计成，使得每个显示屏是触敏的，并且当点击小显示屏时，小显示屏再现的运动序列记录在大显示屏上再现。此外，在规定的预设时间后，由交互模块向控制模块发送具有运动序列记录的相应识别号和相关的人员运送设备识别号的警报信号，控制模块基于接收到的警报信号对与警报信号相关联的人员运送设备中的运行施加影响。此外，交互模块还激活监控系统的输入装置，使得通过手动操作输入装置来指示控制模块，以便立即撤销通过警报信号启动的对运行的影响。

22、换句话说，监控人员可以在审阅不同的显示屏时注意到对他而言似乎很危急的情况。通过点击显示屏，一方面相应的运动序列记录以光学方式突出显示并更易于查看。此外，通过点击已经准备好对相应的人员运送设备中的运行进行影响。例如，这种影响通常可以被限定为紧急停止。为了给监控人员一些时间进行更精确的查看，规定了预设时间，在预设时间期满之后将警报信号发送到控制模块并立即对运行或紧急停止施加影响。如果仔细检查后证实情况并非危急，在将警报信号发送到控制模块或在立即撤销通过警报信号启动的对运行的影响之前，监控人员可以操作输入装置并删除警报信号。

23、在本发明的其他设计方案中，交互模块可以仅具有单个的非常大的显示屏，该显示屏被划分为多个小显示屏区域和一个大显示屏区域。显示屏区域的数量对应于运动检测模块的数量，其中，由于警报信号的存在，与警报信号对应的运动序列记录显示在大显示屏区域上。另外，该设计方案的功能与具有多个显示屏的上述设计方案的功能相同。