双玻合片机的制作方法

1.本发明涉及光伏加工技术领域，尤其涉及双玻合片机。


背景技术：

2.双玻合片机是双玻制程的重要工序，功能为将第二块玻璃按要求放置在铺了电磁片和eva的模组上。
3.现有的双玻合片机在实际使用时无法满足不同规格玻璃的，同时在移动过程中，取纸模组无法在转移纸张的过程中保证放纸平整效果，在实际使用时具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题在于提供一种用于特种钢材铸件的清洗装置，解决了现有的双玻合片机在实际使用时无法满足不同规格玻璃的，同时在移动过程中，取纸模组无法在转移纸张的过程中保证放纸平整效果，在实际使用时具有一定的局限性的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.双玻合片机，包括机架模组，所述机架模组上滑动安装有合片模组、取玻璃模组和取纸模组，所述机架模组侧壁设置有玻璃周转模组和型材区分框，所述机架模组、合片模组、取玻璃模组、取纸模组、玻璃周转模组和型材区分框外侧设置有护网；
7.所述机架模组包括机架和第一齿条，所述机架上安装有第一齿条；
8.所述合片模组、取玻璃模组和取纸模组均包括移动机构；
9.所述玻璃周转模组包括支撑架和传送带，所述支撑架上安装有若干个传送带。
10.优选的，所述移动机构包括滑框和滑座，所述滑框与机架上的第一滑轨滑动安装，所述滑框上滑动安装有滑座。
11.优选的，所述合片模组的滑座上安装有第一支撑臂，且第一支撑臂上安装有第一合片型材架，所述取玻璃模组的滑座上安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂上安装有第二合片型材架，且第一合片型材架和第二合片型材架上安装有若干个真空吸盘，所述取纸模组的滑座上安装有第三支撑臂，所述第三支撑臂上安装有第三合片型材架。
12.优选的，所述滑框上安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端安装有与第一齿条啮合的第一转齿，所述滑框内竖直安装有第二齿条，所述滑座与滑框上的第二滑轨滑动安装，所述滑座上安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有与第二齿条啮合的第二转齿。
13.优选的，所述第三合片型材架底侧四周水平安装有气压缸，且气压缸底侧安装有固定板，所述气压缸伸缩端安装有活动板，所述固定板和活动板底侧两端滑动安装有伸缩杆，且伸缩杆外侧套装有弹簧，所述伸缩杆底端与底板连接。
14.优选的，所述支撑架顶侧两端分别安装有归正组件，所述归正组件包括安装在支撑架上的气压杆，所述气压杆伸缩端安装有支撑杆，且支撑杆两端分别安装有归正轮。
15.优选的，该双玻合片机的具体操作如下：
16.通过取玻璃模组在机架模组在机架模组上移动，通过第二合片型材架上的真空吸盘升降将玻璃抓取移栽到玻璃周转模组，玻璃周转模组运行将玻璃输送至阻挡规整，同时取纸模组将玻璃间纸张抓取到废纸位并等待取玻璃模组抓取下一片玻璃后再去抓取下一张纸张，玻璃周转模组规整好的玻璃由合片模组移栽至合片位，通过归正组件保证上下层玻璃对齐，然后合片模组的第一支撑臂和第一合片型材架下降完成合片动作，之后合片模组的真空吸盘破真空，归正组件的气压杆复位，完成一次合片动作。
17.本发明的有益效果是：工作时合片模组将玻璃移至合片工位，具有双玻璃工位，之后将玻璃间的隔纸放到隔纸收集区域，取纸模组采用双排夹爪，保证放纸平整效果，能够满足不同规格型号的玻璃使用等功能，在投料区具有保护光栅，设备具有围栏，合片机正常工作有自动循环、直通和手动三种模式，可自动切换功能以应对不同规格的玻璃。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明机架模组结构示意图；
20.图3为本发明合片模组结构示意图；
21.图4为本发明取玻璃模组结构示意图；
22.图5为本发明取纸模组结构示意图；
23.图6为本发明图5中a区域局部放大图；
24.图7为本发明移动机构第一结构示意图；
25.图8为本发明移动机构第二结构示意图；
26.图9为本发明玻璃周转模组结构示图。
27.图例说明：
28.1、机架模组；2、合片模组；3、取玻璃模组；4、取纸模组；5、玻璃周转模组；6、型材区分框；7、护网；8、机架；9、第一齿条；10、第一支撑臂；11、第一合片型材架；12、第二支撑臂；13、第二合片型材架；14、真空吸盘；15、第三支撑臂；16、第三合片型材架；17、气压缸；18、固定板；19、活动板；20、伸缩杆；21、弹簧；22、底板；23、滑框；24、滑座；25、第一伺服电机；26、第二伺服电机；27、第二齿条；28、第一转齿；29、第二转齿；30、支撑架；31、传送带。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.下面给出具体实施例。
31.参见图1～图9，双玻合片机，包括机架模组1，机架模组1上滑动安装有合片模组2、取玻璃模组3和取纸模组4，机架模组1侧壁设置有玻璃周转模组5和型材区分框6，机架模组1、合片模组2、取玻璃模组3、取纸模组4、玻璃周转模组5和型材区分框6外侧设置有护网7；
32.机架模组1包括机架8和第一齿条9，机架8上安装有第一齿条9；
33.合片模组2、取玻璃模组3和取纸模组4均包括移动机构，移动机构包括滑框23和滑
座24，滑框23与机架8上的第一滑轨滑动安装，滑框23上滑动安装有滑座24，实现滑座24与滑框23的滑动安装，滑框23上安装有第一伺服电机25，且第一伺服电机25输出端安装有与第一齿条9啮合的第一转齿28，滑框23内竖直安装有第二齿条27，滑座24与滑框23上的第二滑轨滑动安装，滑座24上安装有第二伺服电机26，且第二伺服电机26的输出端安装有与第二齿条27啮合的第二转齿29，第一伺服电机25工作带动第一转齿28旋转，与啮合的第一齿条9配合带动合片模组2、取玻璃模组3和取纸模组4在机架模组1上平移，同时第二伺服电机26工作带动第二转齿29旋转，与啮合的第二齿条27配合，实现滑座24在滑框23上升降移动，对第一支撑臂10、第二支撑臂12和第三支撑臂15的高度进行调整，合片模组2的滑座24上安装有第一支撑臂10，且第一支撑臂10上安装有第一合片型材架11，取玻璃模组3的滑座24上安装有第二支撑臂12，第二支撑臂12上安装有第二合片型材架13，且第一合片型材架11和第二合片型材架13上安装有若干个真空吸盘14，第一支撑臂10和第二支撑臂12上的真空吸盘14与玻璃进行吸附和分离，取纸模组4的滑座24上安装有第三支撑臂15，第三支撑臂15上安装有第三合片型材架16，第三合片型材架16底侧四周水平安装有气压缸17，且气压缸17底侧安装有固定板18，气压缸17伸缩端安装有活动板19，固定板18和活动板19底侧两端滑动安装有伸缩杆20，且伸缩杆20外侧套装有弹簧21，伸缩杆20底端与底板22连接，当第三合片型材架16下降是，此时固定板18底部的底板22与玻璃接触，此时持续下降固定板18的伸缩杆20上移，底板22压缩弹簧21，然后气压缸17收缩至活动板19底部的底板22位移纸张下方，此时第三支撑臂15上移完成取纸操作；
34.玻璃周转模组5包括支撑架30和传送带31，支撑架30上安装有若干个传送带31，支撑架30顶侧两端分别安装有归正组件，归正组件包括安装在支撑架30上的气压杆，气压杆伸缩端安装有支撑杆，且支撑杆两端分别安装有归正轮，通过归正组件保证上下层玻璃对齐。
35.该双玻合片机的具体操作如下：
36.通过取玻璃模组3在机架模组1在机架模组1上移动，通过第二合片型材架13上的真空吸盘14升降将玻璃抓取移栽到玻璃周转模组5，玻璃周转模组5运行将玻璃输送至阻挡规整，同时取纸模组4将玻璃间纸张抓取到废纸位并等待取玻璃模组3抓取下一片玻璃后再去抓取下一张纸张，玻璃周转模组5规整好的玻璃由合片模组2移栽至合片位，通过归正组件保证上下层玻璃对齐，然后合片模组2的第一支撑臂10和第一合片型材架11下降完成合片动作，之后合片模组2的真空吸盘14破真空，归正组件的气压杆复位，完成一次合片动作。
37.工作时合片模组2将玻璃移至合片工位，具有双玻璃工位，之后将玻璃间的隔纸放到隔纸收集区域，取纸模组4采用双排夹爪，保证放纸平整效果，能够满足不同规格型号的玻璃使用等功能，在投料区具有保护光栅，设备具有围栏，合片机正常工作有自动循环、直通和手动三种模式，可自动切换功能以应对不同规格的玻璃。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。