一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置的制作方法

1.本发明属于烟叶分类技术领域，具体涉及一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置。


背景技术：

2.一股水平无序的大叶农作物实现有序单根排列的方法，名单片化分选。经过初烤后的烟叶要进行分部位分等级检测收购，而分级检测就需要将叶片进行单片化和均匀化的传输，就需要用到单片化的结构。由于人工分选效率低，费时费力，原材料处理过程太长，降低了整个收购作业的效率，故出现了垂直单片化方法，例如cn86100751b公开的一种烟叶夹持用具，cn203714581u公开的烟叶传送带，但是这些方法容易造成烟叶掉叶、多片交叠卷曲导致因拉扯而使烟叶破损。
3.因此，亟需一种能够提高效率，减少掉叶和叶损伤的单片化柔性剥离设备。


技术实现要素：

4.针对以上不足，本发明的主要目的是提供一种能减少烟叶掉叶和烟叶破损，提高分选输送效率的水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，包括皮带传送机构、分单轮组件和压梗检测组件；所述皮带传送机构包括进料上部皮带、进料下部皮带、主动轮、从动轮、旋转轴、电机；所述进料上部皮带与所述进料下部皮带上下平行并错位排列；所述主动轮、从动轮、旋转轴、电机均为上下两组，所述电机通过所述旋转轴驱动皮带传送；所述进料上部皮带与所述进料下部皮带分布缠绕于上下两组主动轮和从动轮上，上下两组主动轮分别与两个传动轮连接；所述分单轮组件包括多组对称分布的上分单轮和下分单轮、驱动电机；所述上分单轮安装于所述进料上部皮带内；所述下分单轮安装于所述进料下部皮带内；所述上分单轮和所述下分单轮分别由单独的电机驱动转动；所述分单轮组件上设有压梗检测组件；所述压梗检测组件包括凸轮、拉杆、梗检测感应器、压梗摆臂；所述拉杆上设有弹簧，始终压着梗的方向；所述拉杆的一端与所述凸轮抵接，另一端设有压梗摆臂；所述压梗摆臂上设有所述梗检测感应器；所述压梗检测组件装于所述分单轮的入料相切处，所述压梗检测组件由单独的电机驱动。
7.进一步地，所述分单轮组件包括3组对称分布的所述上分单轮和所述下分单轮。
8.进一步地，所述上分单轮与所述进料上部皮带内壁抵接，所述下分单轮与所述进料下部皮带内壁抵接。
9.进一步地，所述进料上部皮带靠旋转轴内设置，所述进料下部皮带靠旋转轴外设置。
10.进一步地，所述旋转轴包括上旋转轴和下旋转轴，分别由单独的电机驱动。
11.进一步地，所述电机为伺服电机。
12.本发明还公开一种水平式初烤烟叶单片化输送系统，在沿所述传送机构的输送方向上，多组所述水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置并排设置。
13.本发明的有益效果在于：
14.本发明的传送机构中的进入料皮带分为两根，进料上部皮带靠近轴内设置，进料下部皮带靠近轴外设置，分单轮在在两皮带中间，梗从上下两皮带间通过，由于两皮带内外交错，梗在叶片的重力下能保持不掉下，且皮带在传送梗时不会有大的摩擦力，梗容易在皮带上滑动，这样当分单轮挡住梗时积料不会太严重，不会造成梗断；本发明设计合理，烟叶在两皮带接触区域内不打滑，传送过程稳定，能很好地减少烟叶掉叶和叶损伤的情况出现，能够很好地实现烟叶水平同向输送，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明的正视图；
17.图3为本发明的俯视图；
18.图4为本发明压梗检测组件的结构示意图；
19.图5为本发明压梗检测组件的局部示意图。
20.图中：1、进料上部皮带；2、进料下部皮带；3、主动轮；4、从动轮；5、上旋转轴；6、下旋转轴；7、电机；8、凸轮；9、拉杆；10、梗检测感应器；11、压梗摆臂；12、分单轮一；13、分单轮二；14、分单轮三。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.下述实施例中，除非特别说明，所用零件均为市售商品。
23.请参考图1-5，一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，包括皮带传送机构、分单轮组件和压梗检测组件；皮带传送机构包括进料上部皮带1、进料下部皮带2、主动轮3、从动轮4、旋转轴、电机7；进料上部皮带1与进料下部皮带2上下平行并错位排列；主动轮3、从动轮4、旋转轴、电机7均为上下两组，电机通过旋转轴驱动皮带传送；进料上部皮带1与进料下部皮带2分布缠绕于上下两组主动轮3和从动轮4上，上下两组主动轮4分别与两个传动轮4连接；分单轮组件包括多组对称分布的上分单轮和下分单轮、驱动电机，本实施例中分单轮组件包括3组分单轮，分别为分单轮一12、分单轮二13、分单轮三14；上分单轮安装于进料上部皮带1内；下分单轮安装于进料下部皮带2内；上分单轮与进料上部皮带1内壁抵接，下分单轮与进料下部皮带2内壁抵接，上分单轮和下分单轮分别由单独的电机驱动转动；分单轮组件上设有压梗检测组件；压梗检测组件包括凸轮8、拉杆9、梗检测感应器10、压梗摆臂11；拉杆9上设有弹簧，始终压着梗的方向；拉杆9的一端与凸轮8抵接，另一端设有压梗摆臂11；压梗摆臂11上设有梗检测感应器10；压梗检测组件装于分单轮的入料相切处，压梗检测组件由单独的电机驱动。压梗检测组件为2组，按皮带传送方向顺次设置。
24.压梗摆臂11有两个作用：1、当有梗在下方时，压梗摆臂11的角度会不一样，能被梗
检测感应器10检测出来，能检测出梗有没有被传送走；2、起到压梗作用，将第二根梗压住，让第一根梗能被分单轮传送过去。
25.请参考图2，进料上部皮带靠旋转轴内设置，进料下部皮带靠旋转轴外设置，旋转轴包括上旋转轴5和下旋转轴6，分别由单独的电机驱动；本实施例中电机7为伺服电机。
26.本发明还公开一种水平式初烤烟叶单片化输送系统，在沿传送机构的输送方向上，多组所述水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置并排设置。以进一步提高烟叶分单效率，要确保后一组烟叶向传送机构放落时，前一组烟叶已经全部输送完毕，以避免前后两组烟叶产生重叠。
27.工作原理：本发明的分单轮组件、传送机构、压梗检测组件分别由单独电机7驱动，压梗检测组件装有拉杆9，拉杆9装有弹簧，始终压着梗的方向，压梗摆臂11下方如果有梗存在，就会压着梗，且压梗摆臂11的摆动位移会发生变化，就会被梗检测感应器10检测到，如果压梗摆臂11下方没有梗存在，压梗摆臂11位移不会发生变化，所以也能知道下方没有梗。
28.压梗检测组件上的电机匀速运行，压梗检测零件由凸轮8加拉杆9的作用做有规则上下往返运动，运动的规律是，上-停-下-停如此往复。
29.当压梗检测组件为往上运行时，分单轮和供料皮带都不动。
30.当压梗检测组件为往上运动至停时，分单轮不动，供料皮带运行一段距离，将皮带上的叶梗运行至分单轮切线处，皮带一般是多运行一些距离，由于皮带的夹紧方式是错位的，所以皮带往前的动力不会太大，当梗被阻挡时，皮带会和梗打滑，以至于后续的梗不会对前面的梗有太大的压力，有理由梗形成一根根排队现象。
31.当压梗检测组件为往下运行时，分单轮和供料皮带都不动。
32.当压梗检测组件为往下转停时，供料皮带不动。分单轮转动一个间隔。由于之前供料皮带将梗送入两分单轮的切线处，分单轮转动，就能把最近的梗随着分单轮转动送入下一区域。而由于压梗检测组件的压梗摆臂11是压着梗的，就能有效阻断离分单轮较远点的梗由于叶梗拉扯的影响送入下一区域，这个的目的就是极大的概率使分单轮送入下一区域的梗为单根梗。
33.分单轮的运行规则：分单轮由多组组成，本实施例为3组，压梗检测组件有2组。压梗检测组件一般装于分单轮的入料相切处，前一分单轮的运行与否受到后面的压梗检测组件检测的结果决定是否运行。当分单轮一13运行后，压梗检测到下方还有梗的结果时，会在下一个运行周期让分单轮一13不转，即让料不在供应至分单轮一13和分单轮二14区域之间。以此类推，直到压梗检测下方是无梗结果时才让其前面的分单轮供料过来。这样的目的就是即使前面分单轮在某一时刻送了2个梗或多个梗过来，其被压梗检测到，就会控制前面的分单轮不供料进来，直到当前的多梗经过后续的分单轮后分成单梗才供料过来。
34.本发明未具体说明的部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。