一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法与流程

1.本发明涉及攀爬装置领域，尤其涉及一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法。


背景技术：

2.输电线路主要由导线、绝缘子、杆塔、避雷线和接地装置组成。杆塔主要起到支撑作用，输电线路杆塔按材料分为铁塔和砼塔，铁塔在输电线路上的使用占比高达80％以上，特别是500kv及以上线路目前占到100％。随着电网建设的迅速发展，铁塔的呼高越来越高，特高压线路的平均呼高达到70米以上，作业人员体力越来越难以满足作业需求。
3.因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法是急需解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法。
5.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法，包括攀爬件，攀爬件包括爬升件一、爬升件二、爬升件三和爬升件四，所述爬升件一上设有凹槽，所述爬升件一上设有凹槽，所述爬升件一的凹槽与铁塔杆边缘处套接，所述爬升件一与爬升件二成对设置，所述爬升件一与爬升件二通过固定杆进行固定，所述爬升件一与爬升件二的一侧与电缸活动连接，所述电缸设置在固定板上，所述固定板固定连接在爬升件三和爬升件四上，所述爬升件三和爬升件四分别套接在铁塔杆两侧边缘，所述爬升件一内设有锁紧装置，所述爬升件二内部设有防倒滑装置。首先通过电缸带动爬升件三和爬升件四上升，攀爬装置在上升的过程中，电缸带动伸缩杆伸展时，调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，从而攀爬件三和攀爬件四可以向上运动，在电缸带动伸缩杆收缩时，攀爬件一和攀爬件二向上运动，然后调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，伸缩杆再次伸缩时调节轴带动攀爬轮三靠近铁塔杆边沿处，进而使爬升件一和爬升件二卡住，依次往复运动，攀爬装置带着工人爬上铁塔杆的顶部，从而提高了工作效率，降低了工作的劳动强度。
6.进一步的，所述锁紧装置包括倾斜孔，所述锁紧装置设置在所述爬升件一侧壁上，所述倾斜孔内穿过调节轴，所述调节轴上设有攀爬轮三，所述攀爬轮三与铁塔杆一侧面接触，所述倾斜孔内设有弹簧，所述弹簧一侧与调节轴相连，所述弹簧另一侧与倾斜孔内壁相连。
7.进一步的，所述爬升件二上设有贯穿孔，所述贯穿孔设有多个，所述贯穿孔内穿过固定杆，所述固定杆一侧设有螺纹，另一侧设有挡圈，挡圈一侧设有蝶扣，所述爬升件二的内侧设有转轴，所述转轴上设有攀爬轮二。
8.进一步的，所述防倒滑装置包括凹孔，所述凹孔设置在爬升件二的一侧，所述凹孔
内设有连接板二，所述凹孔内设有棘轮，所述棘轮与转轴相连，所述转轴穿过连接板二与棘轮相连，所述凹孔中还设有连接板一，所述连接板一上通过摇杆与棘爪相连。
9.进一步的，所述固定板上设有腰孔，所述固定板上设有螺栓，所述螺栓穿过腰孔将固定板分别与爬升件三和爬升件四相连。
10.进一步的，所述爬升件一与爬升件二的一侧设有突出部，所述突出部的侧面设有通孔二，所述通孔二内设有固定件，所述固定件一侧设有挡块，另一侧设有销孔，所述销孔上设有销轴。
11.进一步的，所述突出部上设有斗耳，所述斗耳上设有通孔一，所述通孔一上穿过连接杆，所述连接杆可在通孔一内转动，所述连接杆的中间位置与电缸的伸缩杆相连。
12.进一步的，所述电缸的外壁上设有导向套，所述导向套上设有导向槽，所述导向槽内设有导向件，所述导向件一端与连接杆相连。
13.进一步的，所述爬升件四内侧设有防倒滑装置，所述爬升件三内侧设有锁紧装置。
14.电力铁塔攀爬智能载人装置的应用方法：
15.步骤1，先将连接杆插入斗耳中的通孔一中，同时爬升件二中的攀爬轮二与铁塔杆的边沿相接触，爬升件一中攀爬轮三与铁塔杆另一侧的边沿相接触；
16.步骤2，然后将爬升件一与爬升件二通过固定杆进行固定，再次将爬升件三与爬升件四通过固定杆进行固定，优选的，固定结束时，调节轴处于倾斜孔的中间位置。
17.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
18.1、本发明中攀爬智能载人装置包括爬升件一，所述爬升件一上设有凹槽，所述爬升件一的凹槽与铁塔杆边缘处套接，所述爬升件一与爬升件二成对设置，所述爬升件一与爬升件二通过固定杆进行固定，所述爬升件一与爬升件二的一侧与电缸活动连接，所述电缸设置在固定板上，所述固定板固定连接在爬升件三和爬升件四上，所述爬升件三和爬升件四分别套接在铁塔杆两侧边缘，所述爬升件一内设有锁紧装置，所述爬升件二内部设有防倒滑装置，首先通过电缸带动爬升件三和爬升件四上升，攀爬装置在上升的过程中，电缸带动伸缩杆伸展时，调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，从而攀爬件三和攀爬件四可以向上运动，在电缸带动伸缩杆收缩时，攀爬件一和攀爬件二向上运动，然后调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，伸缩杆再次伸缩时调节轴带动攀爬轮三靠近铁塔杆边沿处，进而使爬升件一和爬升件二卡住，依次往复运动，攀爬装置带着工人爬上铁塔杆的顶部，从而提高了工作效率，降低了工作的劳动强度。
19.2、本发明中所述锁紧装置包括倾斜孔，所述锁紧装置设置在所述爬升件一侧壁上，所述倾斜孔内穿过调节轴，所述调节轴上设有攀爬轮三，所述攀爬轮三与铁塔杆一侧面接触，所述倾斜孔内设有弹簧，所述弹簧一侧与调节轴相连，所述弹簧另一侧与倾斜孔内壁相连，通过上述结构的设置，从而使攀爬件在上升过程中松开，下降过程中锁紧，从而可以实现向上攀爬的功能。
20.3、本发明中所述爬升件二上设有贯穿孔，所述贯穿孔设有多个，所述贯穿孔内穿过固定杆，所述固定杆一侧设有螺纹，另一侧设有挡圈，挡圈一侧设有蝶扣，通过设置蝶扣可以便于便捷的进行固定，所述挡圈上设有通孔，可采用螺栓刀或其他杆型物体插入通孔中进行锁紧，所述爬升件二的内侧设有转轴，所述转轴上设有攀爬轮二，优选地攀爬轮二的外表面设有防滑结构或者防滑材料，从而避免工作人员踩上攀爬装置时，攀爬装置发生下
滑，从而提高了安全性，更优选的，工人员身上会安装防坠绳，防坠绳的另一端安装在铁塔的顶部。
21.4、本发明中所述防倒滑装置包括凹孔，所述凹孔设置在爬升件二的一侧，所述凹孔内设有连接板二，所述凹孔内设有棘轮，所述棘轮与转轴相连，所述转轴穿过连接板二与棘轮相连，所述凹孔中还设有连接板一，所述连接板一上通过摇杆与棘爪相连。通过设置上述的机构，可以使攀爬轮二只有在攀爬装置上升的过程中是滚动，在下降的过程中是滑动，同时滑动摩擦力大于工作人员的重力，从而避免工作人员在踩上脚踏部的时候发生下坠，所述爬升件一和爬升件二上设有连接轴，所述连接轴一侧设有连接杆，所述连接杆在远离连接轴的一侧与脚踏部相连，优选的，连轴杆可选刚性材料，也可选用柔性结构，比如钢丝绳，麻绳。
22.5、本发明中所述爬升件一与爬升件二的一侧设有突出部，所述突出部的侧面设有通孔二，所述通孔二内设有固定件，所述固定件一侧设有挡块，另一侧设有销孔，所述销孔上设有销轴。通过上述的结构将爬升件一与爬升件二进一步的固定住，避免固定杆发生弯曲，提高了连接强度和使用寿命。通过销孔和销轴的设置，避免固定件发生脱落。
23.6、本发明中所述突出部上设有斗耳，所述斗耳上设有通孔一，所述通孔一上穿过连接杆，所述连接杆可在通孔一内转动，所述连接杆的中间位置与电缸的伸缩杆相连，所述电缸的外壁上设有导向套，所述导向套上设有导向槽，所述导向槽内设有导向件，所述导向件一端与连接杆相连，优选的，所述导向件设置的位置靠近斗耳，从而提高了连接的强度，避免连接杆发生过大的弯曲，更优选的，单侧的斗耳设置设置多个，更有选的，导向件设置斗耳的外侧，为远离伸缩杆的一侧，导向件和连接杆为可分离结构，优选的，连接杆的两侧通过螺栓进行固定，避免导向件的脱落，螺栓头部的直径大于通孔一的直径尺寸。
24.攀爬轮是可更换结构的，可更换为有锥刺结构的攀爬轮，从而可以使攀爬装置适用在在极端天气时，特别是在线路覆冰时，作业人员无法爬塔，但在出现想要进行作业就必须要爬塔这种情况时，从而提高了作业人员的安全。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
27.图2为图1的部分放大图。
28.图3为本发明具体实施方式的另一侧结构示意图一。
29.图4为图3的部分放大图。
30.图5为本发明具体实施方式的另一侧结构示意图二。
31.图6为本发明具体实施方式中固定杆的结构示意图。
32.图7为本发明具体实施方式中爬升件二的结构示意图。
33.图8为图7的另一侧结构示意图。
34.图9为本发明具体实施方式中攀爬轮一的结构示意图。
35.图中，1-爬升件一；2-倾斜孔；3-导向件；4-伸缩杆；5-导向套；6-导向槽；7-爬升件
三；8-爬升件四；9-腰孔；10-螺栓；11-电缸；12-爬升件二；13-固定杆；14-通孔；15-铁塔杆；16-脚踏部；17-连接杆；18-调节轴；19-连接轴；20-弹簧；21-攀爬轮一；22-攀爬轮二；23-连接板一；24-棘爪；25-棘轮；26-凹孔；27-转轴；28-连接板二；29-摇杆；30-凹槽；31-攀爬轮三；32-销钉；33-斗耳；34-固定件；35-通孔一；36-固定板；37-挡圈；38-蝶扣；39-防倒滑装置；40-锁紧装置；41-突出部；42-通孔二；43-销孔；44-连接杆。
具体实施方式
36.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
37.如图1-9所示，本发明提供了一种电力铁塔攀爬智能载人装置及其应用方法，包括爬升件一1，所述爬升件一1上设有凹槽20，所述爬升件一1的凹槽20与铁塔杆15边缘处套接，所述爬升件一1与爬升件二17成对设置，所述爬升件一1与爬升件二17通过固定杆13进行固定，所述爬升件一1与爬升件二17的一侧与电缸11活动连接，所述电缸11设置在固定板36上，所述固定板36固定连接在爬升件三7和爬升件四8上，所述爬升件三7和爬升件四8分别套接在铁塔杆15两侧边缘，所述爬升件一1内设有锁紧装置40，所述爬升件二17内部设有防倒滑装置39。首先通过电缸带动爬升件三和爬升件四上升，攀爬装置在上升的过程中，电缸带动伸缩杆伸展时，调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，从而攀爬件三和攀爬件四可以向上运动，在电缸带动伸缩杆收缩时，攀爬件一和攀爬件二向上运动，然后调节轴带动攀爬轮三远离铁塔杆边沿处，伸缩杆再次伸缩时调节轴带动攀爬轮三靠近铁塔杆边沿处，进而使爬升件一和爬升件二卡住，依次往复运动，攀爬装置带着工人爬上铁塔杆的顶部，从而提高了工作效率，降低了工作的劳动强度。
38.如图4所示，所述锁紧装置40包括倾斜孔2，所述锁紧装置40设置在所述爬升件一1侧壁上，所述倾斜孔2内穿过调节轴18，所述调节轴18上设有攀爬轮三31，所述攀爬轮三31与铁塔杆15一侧面接触，所述倾斜孔2内设有弹簧20，所述弹簧20一侧与调节轴18相连，所述弹簧20另一侧与倾斜孔2内壁相连。通过上述结构的设置，从而使攀爬件在上升过程中松开，下降过程中锁紧，从而可以实现向上攀爬的功能。
39.如图3所示，所述爬升件二12上设有贯穿孔，所述贯穿孔设有多个，所述贯穿孔内穿过固定杆13，所述固定杆13一侧设有螺纹，另一侧设有挡圈37，挡圈37一侧设有蝶扣38，所述爬升件二12的内侧设有转轴27，所述转轴27上设有攀爬轮二22。优选地攀爬轮二的外表面设有防滑结构或者防滑材料，从而避免工作人员踩上攀爬装置时，攀爬装置发生下滑，从而提高了安全性，更优选的，工人员身上会安装防坠绳，防坠绳的另一端安装在铁塔的顶部。
40.如同7所示，所述防倒滑装置39包括凹孔26，所述凹孔26设置在爬升件二12的一侧，所述凹孔26内设有连接板二28，所述凹孔26内设有棘轮25，所述棘轮25与转轴27相连，所述转轴27穿过连接板二28与棘轮25相连，所述凹孔26中还设有连接板一23，所述连接板一23上通过摇杆29与棘爪24相连。通过设置上述的机构，可以使攀爬轮二只有在攀爬装置上升的过程中是滚动，在下降的过程中是滑动，同时滑动摩擦力大于工作人员的重力，从而
避免工作人员在踩上脚踏部的时候发生下坠，所述爬升件一和爬升件二上设有连接轴，所述连接轴一侧设有连接杆，所述连接杆在远离连接轴的一侧与脚踏部相连，优选的，连轴杆可选刚性材料，也可选用柔性结构，比如钢丝绳，麻绳。
41.如图2所示，所述固定板36上设有腰孔9，所述固定板36上设有螺栓10，所述螺栓10穿过腰孔9将固定板36分别与爬升件三7和爬升件四8相连。所述爬升件一1与爬升件二17的一侧设有突出部41，所述突出部41的侧面设有通孔二42，所述通孔二42内设有固定件34，所述固定件34一侧设有挡块，另一侧设有销孔43，所述销孔43上设有销轴43。通过上述的结构将爬升件一与爬升件二进一步的固定住，避免固定杆发生弯曲，提高了连接强度和使用寿命。通过销孔和销轴的设置，避免固定件发生脱落。
42.所述突出部41上设有斗耳33，所述斗耳33上设有通孔一35，所述通孔一35上穿过连接杆44，所述连接杆44可在通孔一35内转动，所述连接杆44的中间位置与电缸11的伸缩杆4相连。所述电缸11的外壁上设有导向套5，所述导向套5上设有导向槽6，所述导向槽6内设有导向件3，所述导向件3一端与连接杆44相连。优选的，所述导向件设置的位置靠近斗耳，从而提高了连接的强度，避免连接杆发生过大的弯曲，更优选的，单侧的斗耳设置设置多个，更有选的，导向件设置斗耳的外侧，为远离伸缩杆的一侧，导向件和连接杆为可分离结构，优选的，连接杆的两侧通过螺栓进行固定，避免导向件的脱落，螺栓头部的直径大于通孔一的直径尺寸。
43.所述爬升件四8内侧设有防倒滑装置39，所述爬升件三7内侧设有锁紧装置40。
44.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。