技术特征：
1.一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，包括有l形架(1)，l形架(1)上部左侧固接有第一异形架(2)，第一异形架(2)左部上侧转动连接有第一滚筒(3)，第一异形架(2)左部下侧转动连接有第二滚筒(4)，第一异形架(2)中部上侧固接有t形架(5)，t形架(5)斜向下设置，t形架(5)下部固接有第一液压推杆(6)，第一液压推杆(6)伸缩端固接有第一裁剪刀(7)，其特征是，还包括有传动折叠机构(8)，l形架(1)左部下侧设置有用于床单输送和初次折叠的传动折叠机构(8)，传动折叠机构(8)上设置有第二裁剪刀(9)，第二裁剪刀(9)与第一裁剪刀(7)配合，传动折叠机构(8)上设置有用于裁剪完成床单卡紧的卡紧机构(10)，卡紧机构(10)位于l形架(1)左侧下部，卡紧机构(10)和传动折叠机构(8)配合，避免床单脱落，传动折叠机构(8)上设置有将折叠好的床单压实的辅助压实机构(11)，辅助压实机构(11)位于第二裁剪刀(9)内侧部，辅助压实机构(11)将传动折叠机构(8)折叠完成的床单进行压实，辅助折叠机构(12)前后对称设置有两个，两个辅助折叠机构(12)分别与传动折叠机构(8)固接，辅助折叠机构(12)用于辅助床单的折叠，辅助折叠机构(12)配合传动折叠机构(8)将床单进行铺平，辅助折叠机构(12)下方设置有用于床单二次折叠的二次折叠机构(13)，二次折叠机构(13)位于l形架(1)下侧，二次折叠机构(13)位于传动折叠机构(8)中部下侧，二次折叠机构(13)配合辅助压实机构(11)将受限位的床单从传动折叠机构(8)中取出并进行二次折叠。2.如权利要求1所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，传动折叠机构(8)包括有y形杆(801)，y形杆(801)前后对称设置有两个，两个y形杆(801)上部固接有固定轴(802)，固定轴(802)外侧转动设置有第一转动套筒(803)，第一转动套筒(803)前侧部固接有第一圆环(804)，第一转动套筒(803)外侧转动设置有第二转动套筒(805)，第一转动套筒(803)中部开设有弧形滑槽，第二转动套筒(805)前侧部固接有第二圆环(806)，第二圆环(806)和第一圆环(804)均为弹性材料，弧形盘(807)对称设置有两个，两个弧形盘(807)分别与第二转动套筒(805)前部外侧面固接，左侧的弧形盘(807)位于右侧的弧形盘(807)的前部，前侧的y形杆(801)上部固接有l形管，前侧的y形杆(801)上l形管通过电机座固接有伺服电机(808)，伺服电机(808)输出轴端开设有滑槽，伺服电机(808)的电机座后部固接有第一l形杆(809)，第一l形杆(809)后部开设有滑槽，第一l形杆(809)与伺服电机(808)输出轴端转动连接，第一l形杆(809)的滑槽内滑动设置有滑动板(810)，滑动板(810)与第一l形杆(809)后部之间固接有第一弹簧(811)，滑动板(810)上部固接有第三圆环(812)，第三圆环(812)与两个弧形盘(807)配合，第三圆环(812)外侧面右部位置位于两个弧形盘(807)中间，伺服电机(808)输出轴的滑槽上滑动设置有异形套筒(813)，异形套筒(813)后部与第三圆环(812)限位配合，异形套筒(813)后部为等径设置、前部为圆台设置，异形套筒(813)后部直径与其圆台部分外侧壁中部的直径相等，第二圆环(806)与异形套筒(813)后部配合，第一圆环(804)与异形套筒(813)的圆台部分后部配合，限位套筒(814)两个为一组，上下设置有两组，两组内的限位套筒(814)前后对称，上侧的两个限位套筒(814)分别与第一转动套筒(803)中部固接，下侧的两个限位套筒(814)分别与第二转动套筒(805)固接，上侧的两个限位套筒(814)均位于第二转动套筒(805)的弧形槽内，下侧的两个限位套筒(814)均位于第二转动套筒(805)的弧形槽外，四个限位套筒(814)内分别滑动设置有第一滑杆(815)，四个第一滑杆(815)分别与相邻的限位套筒(814)之间固接有第二弹簧(816)，四个第二弹簧(816)分别位于相邻的限位套筒(814)内，折叠板(817)上下设置有两个，两个折叠板
(817)分别与相邻的两个第一滑杆(815)右侧固接，上侧的折叠板(817)下侧面开设有t形滑槽，上侧的折叠板(817)下表面左部开设有前后对称的限位槽，上侧的折叠板(817)上侧面右部固接有第二裁剪刀(9)，第二异形架(818)两个为一组，前后对称设置有两组，每组内的两个第二异形架(818)分别与相邻的折叠板(817)右部固接，下侧的两个第二异形架(818)外侧面分别开设有弧形槽，每组内的两个第二异形架(818)之间均转动设置有第三滚筒(819)，第二异形架(818)的弧形槽一端靠近第三滚筒(819)轴心、另一端远离第三滚筒(819)轴心，传动折叠机构(8)中第一转动套筒(803)、第一圆环(804)、异形套筒(813)和折叠板(817)配合用于床单的输送与初次折叠。3.如权利要求2所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，第三圆环(812)外侧面中部为向外凸出设置，且两个弧形盘(807)的上下两个侧面均为弧形设置，用于异形套筒(813)方向的改变。4.如权利要求2所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，卡紧机构(10)包括有减速电机(1001)，下侧的折叠板(817)前侧面右部固接有减速电机(1001)，减速电机(1001)输出轴端固接有第一带轮(1002)，下侧的两个第二异形架(818)之间转动设置有转杆(1003)，转杆(1003)位于第三滚筒(819)内，转杆(1003)前端固接有第二带轮(1004)，第二带轮(1004)与第一带轮(1002)之间绕设有皮带，第一u形杆(1005)前后对称设置有两个，两个第一u形杆(1005)左部分别与转杆(1003)滑动连接，两个第一u形杆(1005)分别位于下侧的第三滚筒(819)外侧部，两个第一u形杆(1005)分别与转杆(1003)之间固接有第三弹簧(1006)，两个第一u形杆(1005)分别与相邻的第二异形架(818)的弧形槽限位配合，两个第一u形杆(1005)外侧部分别固接有卡紧柱(1007)，两个卡紧柱(1007)外侧面分别与下侧的第三滚筒(819)外侧面对齐，两个卡紧柱(1007)外侧面均设置有若干个凸尖，第一电动滑轨(1008)前后对称设置有两个，两个第一电动滑轨(1008)分别与上侧的两个第二异形架(818)外侧面固接，两个第一电动滑轨(1008)上分别滑动设置有第一电动滑块(1009)，两个第一电动滑块(1009)上部分别转动设置有卡紧杆(1010)，两个卡紧杆(1010)内侧面为粗糙设置，两个卡紧杆(1010)上部分别固接有限位转杆，两个卡紧杆(1010)分别与相邻的第一电动滑块(1009)之间固接有扭力弹簧(1011)，两个扭力弹簧(1011)分别套设在相邻的限位转杆上，卡紧机构(10)中第一u形杆(1005)、第三弹簧(1006)和卡紧柱(1007)配合，用于床单的卡紧。5.如权利要求2所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，辅助压实机构(11)包括有第二电动滑轨(1101)，上侧的折叠板(817)上侧面固接有第二电动滑轨(1101)，第二电动滑轨(1101)内滑动设置有第二电动滑块(1102)，第二电动滑块(1102)前部固接有t形板(1103)，t形板(1103)与上侧的折叠板(817)的t形滑槽滑动配合，t形板(1103)下侧面左部为弧形设置，滚轴(1104)若干个为一组，前后设置有两组，每个滚轴(1104)分别位于折叠板(817)的t形滑槽内，每个滚轴(1104)分别与折叠板(817)转动连接，两组滚轴(1104)位于t形板(1103)外侧，辅助压实机构(11)中t形板(1103)和滚轴(1104)配合，用于折叠完成床单的压实。6.如权利要求2所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，辅助折叠机构(12)包括有异形板(1201)，折叠板(817)前侧面固接有异形板(1201)，异形板(1201)位于下侧的折叠板(817)前方，异形板(1201)上表面后部开设有矩形槽，异形板(1201)后部固接有矩形凸
块，矩形凸块位于异形板(1201)上矩形滑槽的后部，异形板(1201)上表面前部开设有异形滑槽，折叠板(817)的异形滑槽左部为斜槽、右部为直槽，折叠板(817)左部上侧转动设置有转轴(1202)，第一齿轮(1203)前后对称设置有两个，两个第一齿轮(1203)分别与转轴(1202)两端固接，上侧的折叠板(817)前侧面焊接有弧形齿圈(1204)，弧形齿圈(1204)与后侧的第一齿轮(1203)啮合，异形板(1201)左部固接有t形杆，异形板(1201)上的t形杆上滑动设置有第一齿条(1205)，第一齿条(1205)与前侧的第一齿轮(1203)啮合，异形板(1201)的异形滑槽内滑动设置有第一异形滑块(1206)，第一异形滑块(1206)下部为圆柱形，异形板(1201)的矩形滑槽内滑动设置有第二异形滑块(1207)，第二异形滑块(1207)下部为矩形，第二异形滑块(1207)与第一异形滑块(1206)前后对齐，第一异形滑块(1206)上部滑动设置有辅助折叠杆(1208)，辅助折叠杆(1208)贯穿第二异形滑块(1207)并与其固接，辅助折叠杆(1208)后端位于第三滚筒(819)中部，辅助折叠杆(1208)后部位于第三滚筒(819)右部上侧，辅助折叠杆(1208)与上侧的折叠板(817)的两个限位槽配合，第一异形滑块(1206)与第二异形滑块(1207)之间固接有第四弹簧(1209)，第二异形滑块(1207)上部固接有第三异形架(1210)，第三异形架(1210)上开设有t形滑槽，第一齿条(1205)右部与第三异形架(1210)的t形滑槽滑动配合，辅助折叠机构(12)中第二异形滑块(1207)、辅助折叠杆(1208)和第三异形架(1210)配合，用于裁剪完成的床单中部向左折叠。7.如权利要求6所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，辅助折叠杆(1208)材质为弹性材料，辅助折叠杆(1208)上部为弧形、下部与下侧的折叠板(817)上表面平齐，用于将床单铺平。8.如权利要求1所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，二次折叠机构(13)包括有u形板(1301)，l形架(1)左部下侧设置有操作台，操作台上设置有传送带，传送带外侧面粗糙，操作台上通过支撑块转动设置有电动转轴，电动转轴上部固接有翻转板，操作台前侧设置有收集箱，u形板(1301)前后对称设置有两个，两个u形板(1301)分别与操作台后部固接，两个u形板(1301)外侧面右部均固接有斜向电动滑轨(1302)，两个斜向电动滑轨(1302)内分别滑动设置有第三电动滑块(1303)，两个第三电动滑块(1303)下侧面均为粗糙设置，两个u形板(1301)内侧面分别滑动设置有u形架(1304)，两个u形架(1304)分别与相邻的u形板(1301)之间固接有两个第五弹簧(1305)，两个u形架(1304)内侧部分别转动设置有夹紧滚筒(1306)，两个夹紧滚筒(1306)中部半径均小于外侧半径，两个夹紧滚筒(1306)中部用于床单通过，两个夹紧滚筒(1306)外侧部贴合，操作台右部设置有折叠组件。9.如权利要求8所述的一种床单抻裁机用折叠装置，其特征是，折叠组件包括有第二l形杆(1307)，操作台右侧面中部固接有第二l形杆(1307)，第二l形杆(1307)前部固接有第二滑杆(1308)，第二l形杆(1307)后部滑动设置有第二齿条(1309)，第二齿条(1309)上部前侧与第二滑杆(1308)滑动配合，第二滑杆(1308)位于第二齿条(1309)前部，第二l形杆(1307)与第二齿条(1309)之间固接有复位弹簧，复位弹簧套设在第二滑杆(1308)上，操作台右侧通过安装座设置有第二液压推杆(1310)，第二液压推杆(1310)伸缩端固接有第三电动滑轨(1311)，第三电动滑轨(1311)内滑动设置有第四电动滑块(1312)，第四电动滑块(1312)左部设置有异形滑动架(1313)，异形滑动架(1313)前部开设有通孔，异形滑动架(1313)的通孔与第二滑杆(1308)配合，异形滑动架(1313)左部滑动设置有异形杆(1314)，异形杆(1314)下部为圆环设置，异形滑动架(1313)与异形杆(1314)下部之间固接有第六弹
簧(1315)，第六弹簧(1315)套设异形杆(1314)，第二滑杆(1308)上绕有的复位弹簧弹力系数比第六弹簧(1315)的弹力系数大，异形杆(1314)下部设置有第二u形杆(1316)，第二u形杆(1316)上部与异形杆(1314)下部转动连接，第二u形杆(1316)上部右侧固接有第二齿轮(1317)，第二齿轮(1317)与第二齿条(1309)配合，滚动套筒上下对称设置有两个，两个滚动套筒分别与第二u形杆(1316)转动连接，二次折叠机构(13)中第二齿条(1309)、第二u形杆(1316)、第二齿轮(1317)和滚动套筒配合，用于床单的二次折叠与压实。10.如权利要求1-9任一项所述的一种床单抻裁机用折叠方法，其特征是，包括以下步骤：步骤s1：操作人员启动装置进行裁剪和折叠之前，首先将床单绕设在第一滚筒(3)和第二滚筒(4)上，将床单下端与第二滚筒(4)左侧面平齐，床单安装完成，然后操作人员启动卡紧机构(10)将床单下端卡紧，随后，启动传动折叠机构(8)将床单向下拉动，当床单被拉动一定长度后，操作人员启动卡紧机构(10)将床单中部卡紧，随后通过第一裁剪刀(7)和第二裁剪刀(9)配合将床单裁断；步骤s2：床单裁断后，传动折叠机构(8)和卡紧机构(10)配合带动床单顺时针转动，然后，传动折叠机构(8)和辅助折叠机构(12)配合对床单进行初次折叠，在床单完成初次折叠后，操作人员启动辅助压实机构(11)将初次折叠完成的床单进行压实，并对床单的折叠处进行持续挤压，随后卡紧机构(10)解除对床单的卡紧；步骤s3；床单压实完成后，床单继续顺时针转动至二次折叠机构(13)上方，随后通过二次折叠机构(13)和辅助压实机构(11)配合将床单从传动折叠机构(8)中取出，平整的铺设在二次折叠机构(13)上，在通过二次折叠机构(13)将床单进行二次折叠与压实；步骤s4；在床单二次折叠和压实完成后，传动折叠机构(8)继续运行复位，同时，辅助折叠机构(12)进行复位，操人员继续重复上述步骤对后续的床单裁剪压实。
技术总结
本发明涉及床单加工设备领域，尤其涉及一种床单抻裁机用折叠装置及折叠方法。本发明的目的是提供一种高效的床单抻裁机用折叠装置及折叠方法。一种床单抻裁机用折叠装置，包括有传动折叠机构；传动折叠机构上设置有卡紧机构、辅助压实机构和辅助折叠机构，卡紧机构位于辅助折叠机构中部，辅助折叠机构下方设置有二次折叠机构，二次折叠机构位于传动折叠机构下部。本发明通过传动折叠机构实现了将床单初次折叠的效果，通过辅助压实机构实现了更好的压实床单折叠处的效果，通过辅助折叠机构实现了将床单中部向左折叠的效果，通过二次折叠机构实现了对床单二次折叠后压实的效果。构实现了对床单二次折叠后压实的效果。构实现了对床单二次折叠后压实的效果。
技术研发人员：高玉领 谭正才
受保护的技术使用者：江苏康乃馨纺织科技有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/10