一种粒装硝酸铵吨包袋处理方法及处理系统与流程

1.本发明涉及吨包袋的处理领域，特别涉及一种多孔粒装硝酸铵吨包袋处理系统。


背景技术：

2.吨袋是一种包装形式，一般使用聚丙烯编制成，有防潮需求时配以聚乙烯内袋，依据装载原料和重量不同尺寸大小会有差异。国内铵油炸药主要成分为多孔粒装硝酸铵，多孔粒装硝酸铵吨袋目前已在民爆行业大范围使用，一个包装袋装载1吨的多孔粒装硝酸铵，外形尺寸长宽皆为1米～1.1米，高约1.7米。目前在大批量多孔粒状硝酸铵存储备用中较多运用吨袋加内袋的方式进行包装运输，现场使用时吨袋拆包一般使用叉车将吨包袋叉起高于卸料料斗，然后人工使用划包刀具从吨包底部划开吨包袋，让多孔粒装硝酸铵落入料斗；或者在料斗中心区域使用固定刀架刀具，将吨包放置在圈型或多刀片的架上靠重力下压划开吨包底部进行卸料；卸料完成后空吨袋就近堆放，然后使用叉车转移。多孔粒装硝酸铵吨袋在破袋卸料完成后需要进行回收处理，由于卸料后空袋占用空间大，堆积时袋中仍有大量空气，不便于运输，转运过程资源利用率低，并且，卸料后的包装袋内残留有部分硝酸铵，若处理不当会有爆炸或自燃的风险。基于此，提出本技术。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够对吨包袋进行回收处理的吨包袋处理系统。
4.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
5.一种粒装硝酸铵吨包袋处理系统，包括：卸料装置，包括卸料斗以及破袋刀组件，所述破袋刀组件将粒状硝酸铵吨包袋割破使硝酸铵颗粒进入所述卸料斗内；送袋集料装置，包括输送部以及集料部，经过卸料装置后的吨包袋经过输送部后剩余的硝酸铵颗粒进入所述集料部内；排气压缩装置，包括推压部，用于推压经过送袋集料装置后的若干空吨包袋使其内部空气排除。
6.本发明的部分实施方式中，所述卸料斗包括料斗本体以及料斗盖，所述料斗本体上设有出料格栅，所述破袋刀组件包括可移动地安装于所述料斗本体上的刀片支撑座，所述刀片支撑座上安装有刀片，所述刀片支撑座在第一驱动机构的作用下沿所述料斗本体内侧直线移动。
7.本发明的部分实施方式中，所述第一驱动机构为安装于所述料斗本体外侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述料斗本体内部与所述刀片支撑座连接。
8.本发明的部分实施方式中，还包括用于清理所述第一气缸的活塞杆的气缸清理机构。
9.本发明的部分实施方式中，所述送袋集料装置的所述输送部包括倾斜设置的料盘以及位于料盘内并与所述料盘盘底间隔设置的落料板，所述集料部包括位于所述料盘下侧的集料斗，所述集料斗的开口与所述料盘的出口相对。
10.本发明的部分实施方式中，所述排气压缩装置的推压部包括推压板体以及用于驱动所述推压板体的第二驱动机构。
11.本发明的部分实施方式中，所述排气压缩装置包括支撑部，所述支撑部包括固定支撑座以及滑动连接于所述固定支撑座上的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的下端固定于所述推压板体上。
12.本发明的部分实施方式中，所述第二驱动机构为固定于所述支撑部上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述推压板体的中心位置。
13.本发明同时提供一种粒装硝酸铵吨包袋处理方法，采用上述粒装硝酸铵吨包袋处理系统，包括如下步骤：
14.将粒状硝酸铵吨包袋输送至卸料斗上侧，控制破袋刀组件对所述粒状硝酸铵吨包袋进行破袋处理，使硝酸铵颗粒进入所述卸料斗内；
15.将卸料后的吨包袋输送至所述送袋集料装置的输送部上，吨包袋沿所述输送部滑落，吨包袋上粘接的部分剩余硝酸铵颗粒进入所述集料部内；
16.当吨包袋达到设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制排气压缩装置的推压部推压空包袋，使其内部空气排除，实现若干空包袋第一方向的压缩；
17.将压缩后的所述空包袋进行捆绑后通过转运机构进行转运回收。
18.本发明的部分实施方式中，将粒状硝酸铵吨包袋输送至卸料斗上侧后，控制单元根据激光传感器检测到的所述粒状硝酸铵吨包袋的位置，自动控制所述破袋刀组件进行破袋操作。
19.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
20.本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统中，包括用于将粒状硝酸铵吨包袋割破，使硝酸铵颗粒进入所述卸料斗内的卸料装置、将吨包袋进行输送并将吨包袋上粘有的剩余硝酸铵颗粒进行回收的送袋集料装置以及用于将空包袋进行推压使其内部空气排除的排气压缩装置。经过卸料装置、送袋集料装置以及排气压缩装置后，吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收，当收集、压缩、捆扎好的吨包袋压缩体被推出后，叉车可方便的叉起搬运。
附图说明
21.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
22.图1为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统的一种具体实施方式的总装图；
23.图2为本发明的卸料装置的一种具体实施方式的结构示意图；
24.图3为本发明的卸料装置的一种具体实施方式的局部放大图；
25.图4为本发明的卸料装置中刀片支撑座及刀片的结构示意图；
26.图5为本发明的卸料装置中气缸清理机构的结构示意图；
27.图6为本发明的送袋集料装置的一种具体实施方式的结构示意图；
28.图7为本发明的排气压缩装置的一种具体实施方式的结构示意图；
29.图8为本发明的排气压缩装置中推压部的一种具体实施方式的结构示意图；
30.图9为本发明的排气压缩装置中推压部的一种具体实施方式的局部剖视图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.参照图1-9为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统(以下简称吨包袋处理系统)的一种具体实施方式，该吨包袋处理系统用于实现吨包袋的破袋卸料、吨包袋的余料回收、吨包袋的整理压缩等操作以便于最终捆扎搬运。
36.该吨包袋处理系统包括用于将粒状硝酸铵吨包袋割破，使硝酸铵颗粒进入所述卸料斗11内的卸料装置10、将吨包袋进行输送并将吨包袋上粘有的剩余硝酸铵颗粒进行回收的送袋集料装置20以及用于将空包袋进行推压使其内部空气排除的排气压缩装置30。
37.经过上述卸料装置10、送袋集料装置20以及排气压缩装置30后，吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收，当收集、压缩、捆扎好的吨包袋压缩体被推出后，叉车可方便的叉起搬运。
38.以下将具体说明该吨包袋处理系统各部分的组成结构以及工作原理。
39.《卸料装置10》
40.如图2-图5所示，所述卸料装置10包括卸料斗11以及破袋刀组件12，所述卸料斗11包括料斗本体111以及料斗盖112，所述料斗本体111上设有出料格栅13，装有粒装硝酸铵的吨包袋放置于格栅上。所述破袋刀组件12包括刀片支撑座121，所述刀片支撑座121安装有刀片122，所述刀片122的刀刃距格栅6-8mm，以确保刀片122能够作用于吨包袋上，所述刀片支撑座121在第一驱动机构的作用下可移动于所述料斗本体111上。在初始不进行破袋的状态下，所述刀片支撑座121贴在料斗本体111内壁，防止操作人员跌进料斗受到伤害。
41.所述第一驱动机构为安装于所述料斗本体111外侧的第一气缸14，所述第一气缸14的活塞杆伸入所述料斗本体111内部并作用于所述刀片支撑座121上。采用第一气缸14作为所述刀片支撑座121的驱动机构，相比普通电动推杆或液压推杆来说，气缸活塞杆不需要润滑油，避免在进行破袋过程中，驱动机构的润滑油与可燃性较强的硝酸铵混合形成炸药，带来严重安全隐患。
42.具体地，如图3所示，所述料斗本体111内还安装用于限制破袋组件运动路径和防止破袋组件垂直方向受力后移位的两根导向承重杆15，导向承重杆15两端螺纹连接于所述
料斗本体111的侧壁上，所述刀片支撑座121滑动连接于导向承重杆15上。更具体地，所述第一气缸14的活塞杆连接于所述刀片支撑座121的中部，所述刀片支撑座121沿水平方向的两侧分别设置用于套设在导向承重杆15上的套孔，两个所述套孔对称地布置于第一气缸14的活塞杆两侧。
43.为了实现导向承重杆15与刀片支撑座121之间的无油润滑，所述导向承重杆15外侧包裹聚四氟乙烯护套。
44.所述料斗本体111的进料开口部分呈矩形，所述导向承重杆15沿所述料斗本体111的宽度方向延伸并横跨于所述料斗本体111的两侧壁。更具体地，所述刀片支撑座121位于所述料斗本体111的长度方向的中心位置处。
45.所述出料格栅13设置两组，分别位于所述破袋刀组件12的两侧，所述出料格栅13使用卡扣和螺栓压紧方式水平放置在料斗本体111内侧焊接的支撑座上，所述出料格栅13上安装有除铁装置16，用于防止铁质件进入卸料斗11内部。具体地，所述除铁装置16为横跨于所述料斗本体111上的永磁轴体或电磁体。
46.如图4所示，所述刀片122材质为440c不锈刀具钢，刀片122经过整体淬火硬化，硬度高，耐用性强，所述刀片122采用梯形刀型，除梯形底部外与吨袋底部接触的三面均开刃，第一气缸14的活塞杆带动刀片支撑座121做往复运动时，三面刀刃的刀片122可对吨包袋形成多向切割，可快速破袋。
47.由于第一气缸14的活塞杆在进行破袋操作时需要往复移动，活塞杆不可避免接触到硝酸铵颗粒，为了避免活塞杆上粘接的硝酸铵粉末进入气缸内部，如图5所示，该卸料装置10还包括气缸清理机构17，所述气缸清理机构17位于所述料斗本体111外侧。更具体地，所述气缸清理机构17位于气缸支架19与所述料斗本体111的外壁之间的容纳空间内。
48.所述气缸清理机构17包括清洁挡块171，所述清洁挡块171具体为聚氨酯清洁挡块171，所述清洁挡块171安装于所述料斗本体111的外壁并与所述第一气缸14的活塞杆环形接触，用于清除活塞杆上沾上的硝酸铵粉末。所述气缸清理机构17还包括清理毛刷172，所述清理毛刷172具体为聚丙烯毛刷，所述清理毛刷172安装于气缸支架19上，所述毛刷的刷毛与活塞杆的杆壁接触，以进一步清理所述活塞杆上的硝酸铵粉末。
49.为了实现对破袋刀组件12的自动控制，所述卸料装置10还包括用于探测吨包袋是否到位的到位传感器，当到位传感器检测到吨包袋已经位于料斗本体111上的格栅上后，控制第一气缸14动作，例如通过控制活塞杆从料斗本体111第一侧移动至料斗本体111第二侧，将吨包袋进行破袋操作，实现卸料操作。当然，还可以控制第一气缸14的活塞杆往复运动1-2次，提高破袋操作的可靠性。具体地，所述到位传感器为激光传感器18，所述激光传感器18用于远程感测所述吨包袋的到位情况，作用可靠性较高，同时避免与硝酸铵进行接触。
50.具体地，料斗工位侧有按钮盒和手动按钮，可以控制破袋刀组件12的再次动作。
51.《送袋集料装置20》
52.如图6所示，所述送袋集料装置20包括输送部以及集料部，所述输送部包括倾斜设置的料盘21以及位于料盘21内并与所述料盘21盘底间隔设置的落料板22，其中，所述料盘21安装于倾斜支架24上，所述料盘21与水平面的夹角在30
°‑
45
°
之间，以便吨包袋和多孔粒状硝酸铵在自重的作用下滑落收集，所述落料板22上开设若干落料孔22a，落料孔22a成型为腰型孔，其中，部分所述落料孔22a沿落料板22的长度方向延伸设置，部分落料孔22a沿落
料板22的宽度方向设置，并且，落料孔22a的下侧孔壁向上延伸，以增大与吨包袋之间的摩擦使粘在吨包袋上的硝酸铵颗粒能够顺利地沿落料孔22a进入料盘21内。
53.所述集料部包括位于所述料盘21下侧的集料斗23，所述集料斗23的开口与所述料盘21的出口相对，以使料盘21上的硝酸铵颗粒进入所述集料部内。
54.具体地，所述料盘21的出口与所述集料斗23的进口密封连接，以避免在集料过程中受到外部环境的杂质干扰。具体地，所述料盘21下侧设有沿纵向延伸的延伸筒体21a，所述延伸筒体21a的底部设有沿水平方向延伸的第一连接沿21b，所述集料斗23的上端设有沿水平方向延伸的第二连接沿23a，所述第一连接沿21b与所述第二连接沿23a之间设置密封垫片，并通过穿设第一连接沿21b、密封垫片以及第二连接沿23a的螺栓紧固组件实现密封连接。
55.所述集料斗23成型为倒梯形结构，底部外圈有一圈折弯翻边，可使用聚乙烯袋套扎于底部折弯翻边上进行收集，并定期更换。
56.所述倾斜支架24的底部安装四个万向轮25，便于送袋集料装置20的移位，通常地，将该送袋集料装置20的上侧与卸料装置10的料斗与卸料斗11的上侧衔接，送袋集料装置20的下侧则与排气压缩装置30的进料口衔接，送袋集料装置20的上侧处于操作人员破袋卸料工位站立时的腰部位置，在吨包袋清空后操作人员只要转动手臂即可将吨包袋送入送袋集料装置20上侧，不用做转身、提升、弯腰等费力或多余动作。
57.由于上述送袋集料装置20的结构使吨包袋在其自重作用下输送至排气压缩装置30侧，送袋集料装置20没有设置电动驱动结构，避免电动驱动机构的润滑油脂会与多孔粒装硝酸铵混合形成炸药，带来严重安全隐患。并且，在卸料装置10和排气压缩装置30之间设置该送袋集料装置20能够回收粘接在吨包袋上的剩余硝酸铵颗粒，进一步降低了后续工序的安全隐患。
58.《排气压缩装置30》
59.如图7-9所示，所述排气压缩装置30用于将吨包袋内的空气排除以压缩吨包袋，便于后续工序中对吨包袋的捆扎和转运。
60.如图7所示，所述排气压缩装置30包括吨包袋收集箱31以及推压部，所述吨包袋收集箱31的上侧具有收集口31a，用于与送袋集料装置20的输送部下端配合，以使吨包袋沿该收集口31a滑落至吨包袋收集箱31内。推压部包括推压板体32以及用于驱动所述推压板体32的第二驱动机构。具体地，所述第二驱动机构为固定于所述支撑部上的第二气缸33，所述第二气缸33的活塞杆固定连接于所述推压板体32的中心位置，通过控制第二驱动机构使推压板体32推压位于吨包袋收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿第一方向(即竖直方向)的压缩。
61.具体地，由于吨包袋的尺寸较大，为了实现吨包袋的快速压缩，所述推压板体32的尺寸通常较大，为了提高该推压板体32各个部分的支撑性以及推压板体32的移动可靠性，如图8所示，所述排气压缩装置30还包括支撑部，所述支撑部包括固定支撑座34以及滑动连接于所述固定支撑座34上的滑动支撑杆35，所述滑动支撑杆35的下端固定于所述推压板体32上。更具体地，所述推压板体32为矩形板，所述滑动支撑杆35设置四个，四个滑动支撑杆35两两对称地连接于所述推压板体32的板面上，以使推压板体32的各个部分的受力一致性较好，滑动支撑杆35与固定支撑座34的配合可以限定推压板体32的移动方向，进而使其沿
纵向移动，避免推压板体32的晃动。
62.为了降低滑动支撑杆35与所述固定支撑座34之间的滑动摩擦，所述固定支撑座34上设置聚四氟乙烯制成的衬套36，所述滑动支撑杆35在所述第二气缸33的带动下在所述衬套36内滑动。
63.具体地，所述收集箱31在吨包袋收集口31a的位置处设有挡板37，以限制吨包袋的滑落位置，使其沿收集口31a直接进入收集箱31内，所述固定支撑座34安装于所述挡板37上，具体地，所述固定支撑座34包括沿水平方向延伸设置的十字形支撑架341，以及沿竖直方向延伸的安装支架342，所述安装支架342通过紧固组件安装于所述挡板37上，所述十字形支撑架341与安装支架342为方形管制成，所述第二气缸33安装于所述十字形支撑架341的交点位置处，所述滑动支撑杆35则两两对称地位于所述第二气缸33两侧。
64.如图9所示，所述十字形支撑架341上设有用于穿设所述滑动支撑杆35的通孔34a，所述通孔34a的孔径大于所述滑动支撑杆35的外径，所述十字形支撑架341在位于所述通孔的位置设置衬套36，所述滑动支撑杆35滑动连接于所述衬套36上。聚四氟乙烯衬套36与滑动支撑杆35支架形成无油润滑，滑动摩擦较低。更具体地，所述衬套36设置两个，两个所述衬套36安装于十字形支撑架341的上下两侧面上。通过上述滑动支撑结构实现了推压板体32的可靠支撑，避免推压板体32边缘翘起的问题。
65.一种实施方式中，当收集箱31内累计设定数量的吨包袋后，例如累计10个吨包袋后，控制第二气缸33带动推压板体32在垂直方向将吨包袋向收集箱31内压缩整理，通过控制电磁阀控制气缸动作，同时可通过压力传感器可调节气缸轴伸出长度和确认工作状态，控制其还可设置推压板体32下压理袋动作的次数。另一种实施方式中，所述第二气缸33上设有第一位置传感器33a和第二位置传感器33b，,控制单元根据所述第一位置传感器33a和第二位置传感器33b的检测信号控制所述第二气缸33，具体地，所述第一位置传感器33a、第二位置传感器33b为接近开关；当第二气缸33的活塞杆向下侧移动至第一位置时，所述第二位置传感器33b信号发生变化，此时控制第二气缸33使所述推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动；当第二气缸33的活塞杆向上侧移动至第二位置时，所述第一位置传感器33a信号发生变化，此时控制第二气缸33使所述推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动，使推压板体32对吨包袋进行推压操作，向收集箱31内压缩整理。
66.所述排气压缩装置30还包括实现吨包袋第二方向(例如水平方向)压缩的推压机构(图中未示出)，以使吨包袋进一步压缩。
67.经过上述卸料装置10、送袋集料装置20以及排气压缩装置30后，吨包袋被压缩至原体积的10％-20％，再通过手动或自动捆扎操作将其捆扎，最终通过叉车或吊车等转运机构将其转运至设定位置。
68.本发明同时提供采用上述粒装硝酸铵吨包袋处理系统的吨包袋处理方法，包括如下步骤：
69.s1.将粒状硝酸铵吨包袋输送至卸料斗11上侧，控制破袋刀组件12对所述粒状硝酸铵吨包袋进行破袋处理，使硝酸铵颗粒进入所述卸料斗11内；
70.具体地，将粒状硝酸铵吨包袋输送至卸料斗11上侧后，激光传感器18检测到硝酸铵吨包袋位于设定位置后，控制单元控制所述第一气缸14启动，刀片支撑座121沿料斗本体111第一端移动至第二端，刀片122划破吨包袋，实现硝酸铵颗粒的卸料操作。
71.s2.将卸料后的吨包袋输送至所述送袋集料装置20的输送部上，吨包袋上粘接的部分剩余硝酸铵颗粒进入所述集料部内；
72.具体地，操作人员将吨包袋置于送袋集料装置20的落料板22上端，吨包袋沿倾斜设置的落料板22下滑，剩余硝酸铵颗粒则沿料盘21进入集料仓内，实现了硝酸铵颗粒的回收。
73.s3.当吨包袋达到设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制排气压缩装置30的推压部推压空包袋，使其内部空气排除，实现若干空包袋第一方向的压缩；
74.具体地，当位置传感器检测到吨包袋的高度已经超过收集箱31高度时，控制第二气缸33启动，推压板体32则向下推压空包袋以排出其内部空气，经过多次推压实现该吨包袋的压缩；吨包袋第一方向压缩后，还可以通过推压部对其进行第二方向的推压，使其进一步的压缩。
75.s4.将所述空包袋进行捆绑后通过转运机构进行转运回收。
76.通过捆绑机构或手动捆绑操作对空包袋进行捆绑，再利用叉车或吊车等转运机构将压缩后的空包袋转运回收。
77.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。